طراحی و ساخت درایو موتور سنکرون آهن ربای دائم سطحی به روش پیش بین مستقل از مدل جریان و سرعت و رویتگر غیرخطی اغتشاش با رویکرد مقاوم نسبت به تغییرات پارامتر و اغتشاش

در کنترل درایو موتورهای سنکرون آهن ربای دائم (PMSM)، سیستم کنترل باید برای کار در شرایط مختلف و در مواجهه با تغییرات پارامترهای موتور و اغتشاشات ناشناخته خارجی طراحی شود. برای ارتقای عملکرد درایو این موتور، در این مقاله روشی تحت عنوان کنترل پیش بین مستقل از مدل جریان و سرعت (MFPCSC) پیشنهاد شده است. این روش فقط از ورودی و خروجی سیستم استفاده می کند، پارامترهای موتور را در کنترل درایو دخیل نمی کند و نسبت به تغییرات پارامترهای موتور مقاوم است. در حالی که روش های مرسوم کنترل پیش بین مستقل از مدل، نیازمند تنظیم چندین پارامتر کنترلی هستند، در این مقاله برای بهبود عملکرد سیستم درایو این موتور و مقاوم نمودن آن به تغییرات پارامترها و اغتشاشات خارجی، روش کنترل پیش بین مستقل از مدل ارائه شده بر اساس رویتگر غیرخطی اغتشاش (NDO) طراحی می شود. این روش می تواند با دقت و پایداری بیشتری، اغتشاشات سیستم را تخمین بزند و حجم محاسبات آن کم است. نتایج شبیه سازی و آزمایش عملی روش پیشنهادی MFPCSC با ترکیب با رویتگر NDO نشان می دهد که روش کنترلی پیشنهادی، دارای مقاومت بالا به تغییرات پارامترها، پاسخ گذرای مطلوب، ریپل خروجی کوچک و مشخصه های گذرای بهبودیافته است و می تواند اغتشاشات سیستم را به صورت دقیق و پایدار تخمین بزند.