بررسی عددی و تجربی دست یابی به کمترین حساسیت نسبت به زاویه غلت جریان برای تخمین سرعت در زیر سطح به وسیله حسگر فشارسنج تفاضلی

یکی از پارامترهای مهم در ناوبری یک رونده هوشمند زیرسطحی، تخمین سرعت با دقت مناسب است. یکی از روش های موجود در اندازه گیری سرعت در زیر سطح ، استفاده از سنسورهای فشارسنج تفاضلی است. در این مطالعه، به منظور دست یابی به کمترین حساسیت نسبت به زاویه غلت جریان آب در زیرسطح، محل بهینه نصب حسگرها فشارسنج بر پیشانی یک هندسه استوانه ای مورد توجه قرار گرفته است. در این مطالعه به صورت تجربی و عددی، 9 زاویه ی قرارگیری حسگرها نسبت به راس استوانه، به عنوان پارامتری اثرگذار در شش سرعت معین و پنج زاویه غلت جریان بررسی شده است. نتایج این بررسی ها نشان داده است که بهترین تخمین سرعت در زیرسطح با زاویه ی قرارگیری حسگرها در محدوده 35 درجه و با کمترین حساسیت نسبت به زاویه غلت جریان (5 درصد اختلاف با سرعت مرجع) قابل دست یابی است.