هدایت و کنترل یکپارچه کانال اوج موشک آشیانه یاب با استفاده از کنترل پیش بین مدل خطی وغیرخطی بهینه

این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده پیش بین مدل بهینه می پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده اند. در طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش بین غیرخطی ارائه شده و عملکرد آن ها در هدایت موشک مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به شبیه سازی ها می توان نشان داد که کنترل کننده پیش بین مدل خطی ضمنی (برخط) و کنترل کننده پیش بین مدل غیرخطی بهینه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را به خوبی کنترل می کند. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است.