طراحی، ساخت و آزمون حسگرهای پوشیدنی آنالیز حرکات ورزشی

در راستای کاهش محدودیت ها و بررسی حرکات بدن فرد در حین ورزش، در این پژوهش دستگاهی مبتنی بر حسگرهای پوشیدنی معرفی شده است. این دستگاه برای توصیف کردن، کمیت دادن و طبقه بندی حرکت های حاصل از عملکرد مکانیکی بدن انسان استفاده می شود و به پردازش تصویر نیاز ندارد. حسگر پوشیدنی طراحی شده  از تعدادی ماژول به صورت بی سیم طراحی و ساخته شده که علاوه بر هزینه کم، قابلیت استفاده آسان در محیط های واقعی و بدون محدودیت حرکتی را دارد. در این روش توصیف کمی حرکت بدن فرد مورد آزمایش ، توسط ماژول های بی سیم ساخته شده و با استفاده از داده های جمع آوری شده توسط این ماژول ها صورت می پذیرد. در ادامه جهت تحلیل داده های استخراج شده از حرکات بدن یک ورزشکار، این داده ها بر روی محیط متلب شبیه سازی شده و برخی پارامترهای سینماتیکی و سینتیکی آن مورد بررسی قرار گرفته است. سپس مقایسه کیفیت حرکت یک ورزشکار حرفه ای و ورزشکار مبتدی مورد مقایسه قرار گرفت که کارایی دستگاه طراحی شده مورد سنجش قرار گرفت و نتایج حاصله آورده شده است. پس از ساخت چند نمونه از این ماژول حرکت سنج، از آن برای بررسی چندین حرکت ورزشی شامل حرکت لگدزدن در کاراته، حرکت جلو بازو با وزنه، راه رفتن استفاده شد. همچنین برای بررسی صحت داده های ثبت شده و محاسبه گشتاورها و نیروهای دینامیکی برای هریک از فعالیت های فوق یک مدل ریاضی در قسمت مدل سازی مکانیکی نرم افزار متلب توسعه داده شده است.