کنترل بازخورد حالت قوی سیستم های LPV نامشخص با استفاده از محدودیت های درجه دوم یکپارچه

یک الگوریتم مبتنی بر نابرابری ماتریس خطی (LMI) برای طراحی یک کنترل کننده بازخورد حالت قوی با استفاده از محدودیت های درجه دوم یکپارچه (IQC) برای یک سیستم متغیر پارامتر خطی نامشخص (LPVS) توسعه داده شده است. LPVS نامشخص با اتصال یک LPVS اسمی توصیف می شود که صرفا به پارامترهای قابل اندازه گیری و عدم قطعیت ساختار بلوکی وابسته است. رویکرد IQC برای مدل سازی رفتار ورودی/خروجی عدم قطعیت ها اجرا می شود. به طور کلی، روش سنتز قوی و تجزیه و تحلیل پایداری IQC برای LPVS نامشخص منجر به یک مشکل غیر محدب می شود و توسط الگوریتم های تکراری حل می شود. با این حال، در روش پیشنهادی، مسئله به یک مسئله محدب تبدیل می شود. بنابراین، سنتز LPV برای LPVS اسمی و تجزیه و تحلیل IQC برای مدیریت عدم قطعیت ها به طور همزمان انجام می شود. در نتیجه، بدون هیچ گونه محدودیتی در ماتریس های سیستم اسمی، روش پیشنهادی ممکن است به عملکرد بهتر و بار محاسباتی کمتری دست یابد. علاوه بر این، هدف به حداقل رساندن l_2-gain، کنترل H_∞ است، زمانی که پایداری مجانبی حلقه بسته نیز تضمین شده باشد. عملکرد و اثربخشی روش پیشنهادی بر اساس دو مثال نشان داده شده است