کنترل سازند متحمل خطا تطبیقی ​​ازدحام کوادروتور با حملات سایبری

ویژگی های منحصر به فرد هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور (MRUAV) منجر به کاربردهای متنوعی شده است. با این حال، ظرفیت حمل MRUAV ها یکی از مهم ترین چالش ها باقی مانده است. تشکیل یک گروه MRUAV می تواند یک راه حل موثر باشد. در گروه های MRUAV، پیروان برای ردیابی یک یا چند رهبر به یک طرح کنترل تشکیلات نیاز دارند. این کنترل سازند باید نویز اندازه گیری، تاخیرهای ارتباطی، عدم قطعیت مدل، خطاهای محرک و حسگر و حملات سایبری را بررسی کند. در این مقاله، ما یک کنترل سازند متحمل به خطا تطبیقی ​​تعاونی جدید برای ازدحام های کوادروتور در حضور فریب در طول حملات سایبری پیشنهاد می کنیم. کوادروتورها به پهپادهای مجاور و یک رهبر مرکزی متصل هستند. ما توانایی روش پیشنهادی را برای مدیریت عدم قطعیت مدل، خطاهای محرک، حملات سایبری و نویز اندازه گیری از طریق مطالعات شبیه سازی ارزیابی می کنیم. در نظر گرفتن همه این چالش ها به طور همزمان و ارزیابی روش کنترل سازند ارائه شده به عنوان یکی از کمک های اولیه این مقاله است.