کنترل پرواز به روش گام به عقب اصلاحی و به کمک یک رؤیتگر غیر خطی
نویسنده:
چکیده:
در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه متغیرهای حالت ارایه شده اند و با توجه به اینکه در حالت واقعی اندازه گیری زاویه حمله با مشکلاتی همراه است، در این تحقیق فرض شده که زاویه حمله در دسترس نیست و لذا برای تخمین آن از یک روایتگر حالت استفاده شده است. برای جبران خطاهایی که تخمین متغیر حالت رویتگر به الگوریتم گام به عقب تحمیل می کند، ترم میرایی غیر خطی به معادلات تخمین زاویه حمله اضافه شده که باعث تضمین پایداری سیستم از طریق معرفی تابع لیاپانوف اصلاح شده، شده است. با استفاده از روش پیشنهادی در شرایط عملکرد معمول و در شرایط حضور اغتشاشات و عدم قطعیت ها در ضرایب آیرودینامیکی و اشباع عملگر کارایی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و مقاوم بودن آن در برابر این عوامل نشان داده شده است.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
در صفحه:
55
لینک کوتاه:
magiran.com/p386296
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!