طراحی و ساخت یک ربات از نوع گنتری

چکیده:
امروزه با توجه به توسعه صنعتی و نیاز به تولید یکنواخت، استفاده از رباتهای صنعتی در صنایع مختلف رواج یافته است. حرکت محورهای این رباتها به شکل مفصلی (رباتهای 6 درجه آزادی استاندارد) و حرکت خطی یا کارتزین (رباتهای گنتری) صورت می پذیرد. با توجه به وجود دانش فنی مورد نیاز در استفاده از کنترلهای رباتهای 6 درجه آزادی و نیاز به استفاده از رباتهای گنتری متعدد در پروژه ها، تصمیم گرفته شد تا یک نوع ربات گنتری با استفاده از کنترلر رباتهای 6 درجه آزادی در شرکت تام ایران خودرو طراحی و ساخته شود. به این ترتیب، طراحی و ساخت اجزا با توجه به مواد و ماشین آلات داخلی موجود انجام پذیرفت و سپس تغییرات مورد نیاز برای تبدیل معادلات دورانی به خطی برای رباتهای گنتری در کنترلر ربات 6 درجه آزادی شرکت KUKA اعمال گردید.
زبان:
فارسی
در صفحه:
65
لینک کوتاه:
https://www.magiran.com/p632081 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با ثبت ایمیلتان و پرداخت حق اشتراک سالانه به مبلغ 1,490,000ريال، بلافاصله متن این مقاله را دریافت کنید.اعتبار دانلود 70 مقاله نیز در حساب کاربری شما لحاظ خواهد شد.

پرداخت حق اشتراک به معنای پذیرش "شرایط خدمات" پایگاه مگیران از سوی شماست.

اگر مقاله ای از شما در مگیران نمایه شده، برای استفاده از اعتبار اهدایی سامانه نویسندگان با ایمیل منتشرشده ثبت نام کنید. ثبت نام

اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!