حرکت آشوبناک وکنترل آن برای تیریک سرگیردار غیرصفحه ای، غیرخطی با تحریک پارامتری

در این مقاله، آنالیز حرکت آشوبناک و کنترل آن برای تیر یک سرگیر دار غیر صفحه ای، غیرخطی با تحریک پارامتری محوری و عرضی در انتهای آزاد آن انجام شده است. این کار روش جدیدی برای کنترل حرکت آشوبناک تیر غیر صفحه ای می باشد. در این بررسی، رزونانس داخلی تیر 1:2 بوده و رزونانس اولیه در خارج از صفحه و رزونانس زیر هارمونیک برای داخل صفحه در نظر گرفته شده است. مدل سازی تیر به کمک روش لاگرانژ انجام شده است. سپس از روش مقیاس های چندگانه برای تبدیل سیستم تحریک پارامتری و خارجی به معادلات میانگین گیری شده که نیروی ثابتی به آنها وارد می شود، کمک گرفته شده است. در نهایت با استفاده از شبیه سازی عددی، کنترل حلقه بازی برای حرکت آشوبناک تیر یک سرگیردار غیرصفحه ای با تحریک در انتهای آزاد آن طراحی شده است تا بتواند ارتعاشات تیر را در یک راستا محدود نماید. نتایج حاصله بصورت منحنی هایی که محدوده پایداری را نشان می دهد نمایش داده شده است.