دستگاه تمام خودکار خاکدهی بر روی بستر پرورش قارچ

در شرکتهای پرورش قارچ در شهرهای مختلف ایران، سالنهای پرورش به صورت استاندارد و یکسانند که این سالنها دارای طولی معادل 20 تا 25 مترند و دارای یک راهرو در وسط هستند؛ در دو سوی راهرو، مجموعه ای متشکل از 8 طبقه قرار گرفته است که برای پرورش محصول باید در این طبقات، کمپوست و خاک مورد نیاز به همراه بذر قارچ در دما و رطوبت مناسب قرار گیرند تا محصول مناسب و نهایی حاصل شود. این هماهنگی در ابعاد سالنها و روش پرورش باعث می شود که طراحی یک دستگاه واحد، جوابگوی نیاز همه شرکتهای موجود در ایران باشد. اما آنچه در اینجا خودنمایی می کند مرحله خاکدهی است که در آن کارگران با دست روی بستر، خاک را پخش می کنند و این همان بخشی است که تاثیر خود را در تولید، نمایان می سازد.
در حین خاکدهی، ضخامت خاک باید در حدود 5 سانتی متر باشد چرا که ضخامت بیشتر، مانع از خارج شدن جوانه بذر از خاک شده، از سوی دیگر ضخامت کمتر از این مقدار، شرایط لازم را برای رشد بذر فراهم نمی کند. به همین دلیل اگر کارگران این کار را با دقت انجام ندهند، تاثیر آن بر روی میزان و کیفیت تولید، چشمگیر خواهد بود. مسئله دیگری که پرورش دهندگان تاکید فراوانی بر روی آن دارند، میزان تخلخل خاک است. خاکی که بر روی بستر قرار گرفته است باید به میزان معقولی متخلخل باشد و این یکی از شروط اصلی و لازم برای پرورش قارچ است که این کار نیز به دست کارگران و با انگشتان دست صورت می گیرد. بر همین پایه، تصور این که میزان تخلخل در جای جای محل خاکدهی متغیر باشد امری اجتناب ناپذیر است؛ چرا که به دست انسان و با دست انجام گرفته است. در نتیجه برای ایجاد سهولت در روند تولید و افزایش کیفیت و کمیت تولید، روند اتوماسیون با طراحی و ساخت دستگاه تمام خودکار خاکدهی بر روی بستر پرورش قارچ انجام شد. سالنهای تولید دارای 2 بخش هستند که در میان آنها یک راهرو با عرض حدود 3/1 متر وجود دارد و دستگاه باید دراین راهرو حرکت کند. هر بخش، دارای 8 طبقه است و این طبقات با ستونهایی در فاصله های 5/1 تا 2 متری به هم متصل شده اند. لذا دستگاه مورد نظر با وجود محدودیت فضا با حرکت مناسب از میان ستونها، شرایط مطلوب خاکدهی را فراهم می کند. درهمین راستا از PLC با بیش از 900 خط برنامه استفاده شده است که تمامی مراحل کاری را به صورت خودکار انجام می دهد. همچنین سامانه کنترلی مورد استفاده قابلیت 2 حالت کاری تمام خودکار و نیمه خودکار برای انعطاف-پذیری کاری مناسب را دارد؛ بدین صورت که PLC از نوع Siemens compatible و با قابلیت اتصال به رایانه از طریق کابل USB است و این امر، امکان ایجاد تغییرات لازم در برنامه را در شرایط گوناگون کاری فراهم می کند.