به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
ارسال به نرم‌افزارها و پایگاه‌های مدیریت ارجاع
شیوه‌های ارجاع به این مقاله‌(ها)
محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور، (1394). کنترل بازوی ربات دارای ماتریس ژاکوبین نامعین با بازخورد از فضای کار،ه روش کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی مقاوم، فصلنامه مهندسی برق مدرس، 15(2)، 36-49. magiran.com/p1677943
Mohammad Veysi, Mohammad Reza Soltanpour , (2015). Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control, The Modares Journal of Electrical Engineering, 15(2), 36-49. magiran.com/p1677943
محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور، کنترل بازوی ربات دارای ماتریس ژاکوبین نامعین با بازخورد از فضای کار،ه روش کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی مقاوم. فصلنامه مهندسی برق مدرس، 1394؛ 15(2): 36-49. magiran.com/p1677943
Mohammad Veysi, Mohammad Reza Soltanpour , Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control, The Modares Journal of Electrical Engineering, 2015; 15(2): 36-49. magiran.com/p1677943
محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور، "کنترل بازوی ربات دارای ماتریس ژاکوبین نامعین با بازخورد از فضای کار،ه روش کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی مقاوم"، فصلنامه مهندسی برق مدرس 15، شماره 2 (1394): 36-49. magiran.com/p1677943
Mohammad Veysi, Mohammad Reza Soltanpour , "Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control", The Modares Journal of Electrical Engineering 15, no.2 (2015): 36-49. magiran.com/p1677943
محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور، (1394). 'کنترل بازوی ربات دارای ماتریس ژاکوبین نامعین با بازخورد از فضای کار،ه روش کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی مقاوم'، فصلنامه مهندسی برق مدرس، 15(2)، صص.36-49. magiran.com/p1677943
Mohammad Veysi, Mohammad Reza Soltanpour , (2015). 'Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control', The Modares Journal of Electrical Engineering, 15(2), pp.36-49. magiran.com/p1677943
محمد ویسی؛ محمدرضا سلطانپور. "کنترل بازوی ربات دارای ماتریس ژاکوبین نامعین با بازخورد از فضای کار،ه روش کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی مقاوم". فصلنامه مهندسی برق مدرس، 15 ،2 ، 1394، 36-49. magiran.com/p1677943
Mohammad Veysi; Mohammad Reza Soltanpour . "Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control", The Modares Journal of Electrical Engineering, 15, 2, 2015, 36-49. magiran.com/p1677943
بدانید
  • در این صفحه حداکثر ارجاعات 10 عنوان مقاله نمایش داده می‌شود.
  • برای دریافت ارجاع به مقاله، شیوه موردنظرتان را انتخاب کنید و با کلیک روی ارجاع فارسی یا انگلیسی را در حافظه کپی کنید.
  • در حال حاضر نام و نام خانوادگی نویسندگان در برخی مقالات تفکیک نشده است. در صورت ضرورت نام نویسندگان را به شکل «نام خانوادگی، نام.» تنظیم کنید.
  • ممکن است اقلام مقاله شناسی فارسی یا انگلیسی برخی مقالات انتخابی درسایت نباشد. در این صورت در شیوه‌های ارجاع ذکر نشده است.
  • شما می‌توانید سیستم مدیریت ارجاع مورد استفاده خود را تعیین و خروجی مورد نظر را بر اساس زبان انتخابی دریافت کنید. توجه داشته باشید که اگر مقالات متعددی برای تهیه خروجی انتخاب کرده باشید تنها در صورتی که اقلام مقاله شناسی هرمقاله به زبان مورد نظر در سایت وجود داشته باشد در فایل خروجی درج می‌شود.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال