 |
پشتیبانی: ۰۲۱۹۱۰۹۰۸۹۱ support@magiran.com |
تاریخ چاپ: ۱۴۰۴/۰۱/۲۲ |
| این مقاله در «بانک اطلاعات نشریات کشور» به نشانی magiran.com/p1931575 نمایه شده است. برای مطالعه متن آن به سایت مراجعه کنید. |
| کنترل فعال ارتعاشات یک تیر هوشمند دوار با استفاده از وصله های پیزوالکتریک | |
| نویسنده(گان): | مجید حیدری، شهرام هادیان جزی * |
|
چکیده: |
در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات یک تیر دوار یک سر گیردار هوشمند به کمک وصله های پیزوالکتریک حسگری و عملگری روی سطوح خارجی آن بررسی شده است. معادلات حرکت با استفاده از روش المان محدود و به کمک المان های ۶ و ۹ درجه برای قسمت های فاقد وصله و قسمت های شامل آن ها، گسسته سازی شده است. چند نوع مختلف کنترل کننده مانند LQR، LQG و پسخورد سرعت برای کنترل فعال نوسانات استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترل کننده LQR به دلیل پسخورد همه حالت های سیستم عملکرد بهتری از نظر زمان نشست دارد. درحالی که کنترل کننده پسخورد سرعت فقط به داده های سنسورهای پیزوالکتریک نیاز داشته و بنابراین به کار گیری آن مقرون به صرفه تر و عملی تر است. در این مقاله همچنین اثر تعداد زوج وصله های پیزوالکتریک روی کنترل ارتعاشات تیر با در نظر گرفتن چهار جفت وصله در نقاط مختلف تیر مطالعه شده است. |
| کلیدواژگان: | تیر دوار، کنترل فعال نوسانات، وصله پیزوالکتریک، کنترل بهینه، پسخورد سرعت |
| نوع مقاله: | مقاله پژوهشی/اصیل |
| زبان: | فارسی |
| انتشار در: | مجله مهندسی مکانیک، سال چهل و هشتم شماره ۳ (پیاپی ۸۴، پاییز ۱۳۹۷) |
| صفحات: | ۶۷ -۷۶ |
| نسخه الکترونیکی: | متن این مقاله در سایت مگیران قابل مطالعه است. |
| Active Vibration Control of a Rotary Smart Beam Using Piezoelectric Patches | |
| Author(s): | M. Heidari، Sh. Hadian Jazi * |
|
Abstract: |
The active vibration control of a smart cantilever rotary beam, using dual sensor and actuator piezoelectric patches stuck on the outer surface of the beam, is studied. Motion equations are discretized by finite element method with 6 and 9 DOF elements for parts without piezoelectric patches and with them, respectively. Several types of controllers such as LQR, LQG and rate feedback controller are employed to actively control vibrations of the beam. Simulation results exhibit a better performance in terms of settling time for the LQR controller due to all states’ feedback; while rate controller is only relying on the sensor patches for feedback which is convenient in terms of cost. Also, the effect of the number of piezoelectric patches is studied. |
| Keywords: | Rotary Beam، Active Vibration Control، Piezoelectric Patches، Optimal Control، Rate Feedback |
| Article Type: | Research/Original Article |
| Language: | Persian |
| Published: | Journal of Mechanical Engineering, Volume:48 Issue: 3, 2018 |
| Pages: | 67 -76 |
| Full text: | PDF is available on the website. |