-
صور متفاوت روش شناسایی حداقل مربعات خطا برای سیستمهای متغیر با زمانیکی از متداولترین روش های شناسایی سیستمها، روش حداقل مربعات خطا می باشد. علیرغم خواص بسیار خوب این روش، با گذشت زمان بهره آلگوریتم سریعا کاهش می یابد و در نتیجه قدرت دنبال کردن تغییرات سیستم از دست می رود. تا کنون روش های زیادی برای رفع این نقیصه پیشنهاد شده است. هدف از این مقاله جمع آوری این روش ها و بحث راجع به محاسن و معایب آنها می باشد.کلید واژگان: شناسایی سیستم, کنترل تطبیقی, حداقل مربعات خطا
-
در این مقاله روش جدیدی برای مدلسازی خطی سیستمهای غیر خطی ارائه می گردد. اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است. وزنهای اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند. در سیستمهایی که رفتار آنها خطی باشد، روش حداقل کردن مربعات خطا (LSE) بهترین نتایج مدلسازی را ارائه می نماید. در سیستمهایی که رفتار غیر خطی دارند، نظیر بعضی قسمتهای بویلر نیروگاه ها، روش مدلسازی خطی به کمک شبکه های عصبی مصنوعی نسبت به روش LSE ارجحیت دارد. در مورد اجزای غیر خطی بویلر نیروگاه، تابع تبدیلهای به دست آمده از روش شبکه عصبی مصنوعی، بهتر از تابع تبدیلهای به دست آمده از روش حداقل مربعات خطا با داده های حقیقی ثبت شده مطابقت دارند.
کلید واژگان: مدلسازی, نیروگاه بخار, شبکه عصبی مصنوعی, تابع تبدیل -
در پژوهش حاضر، با کلاسه بندی دبی و تفکیک زمانی داده ها، چندین مدل رگرسیون آماری مورد بررسی قرار گرفت و با برقراری رابطه رگرسیونی بین داده های دبی جریان و دبی رسوب و شبیه سازی آن بر اساس روش حداقل مربعات خطا و طبق روش های USBR و FAO، منحنی های سنجه رسوب به همراه تجزیه و تحلیل آماری ارائه شد. مناسب ترین مدل بر اساس شاخص های آماری حداقل میانگین مربعات خطا و ضریب تبیین انتخاب گردید. هم چنین مقادیر بار رسوب معلق درازمدت سالانه با تلفیق مدل های پیشنهادی و روش های دبی جریان نظیر منحنی تداوم جریان، دبی متوسط روزانه و دبی متوسط ماهانه برآورد شد. در این راستا از آمار دبی جریان و غلظت رسوب اندازه گیری شده به صورت روزانه در طول یک دوره طولانی مدت 23 ساله ایستگاه هیدرومتری قرآن تالار واقع بر رودخانه بابل رود استفاده شد. در نهایت تلفیق مدل حد وسط دسته ها به روش FAO با دبی متوسط روزانه به عنوان مدل مناسب معرفی گردید.
کلید واژگان: بار معلق درازمدت, منحنی سنجه رسوب, مدل آماری, منحنی تداوم جریانIn the present study، by classifying the flow rate and dividing the time series، some statistical regression models are investigated and with the establishment of regression relationship between observed flow rate versus sediment rate and simulate it according to the least square error and USBR and FAO methods، the sediment rating curves are presented with the its statistical analysis. Then، the most appropriate model is selected according to statistical indexes viz. mean square error and determination coefficient. Moreover، the value of long term suspended sediment yield are estimated by combination of the proposed models and the type of flow rate such as flow integrated curve، mean daily flow rate and mean monthly flow rate. In this case، the daily measuring flow rate and sediment concentration for 23 years at Ghoran Talar Hydrometric station located in Babolrood River is used. Finally، the combined mid classes model according to FAO method with mean daily flow rate have been recommended as a suitable model.Keywords: Long term suspended load, Sediment rating curve, Statistical model, Flow integrated curve -
امروزه از مزیت های GPS در صنایع مختلف از جمله صنعت هوافضا و نقشه برداری بسیار استفاده می شود. برای محاسبه موقعیت با استفاده از داده های دریافتی در گیرنده GPS، روش های مختلفی ارائه شده است که هر کدام به نوعی سعی در افزایش دقت تعیین موقعیت دارند. شبکه های عصبی مصنوعی روشی تقریبا جدید برای تقریب توابع و پیش بینی حالت آینده سیستم های مختلف می باشند. این شبکه ها برای حالتی که بین ورودی و خروجی سیستم روابط غیرخطی برقرار است، به خوبی به نتایج قابل قبول منتج می شوند و از این رو در بسیاری از حوزه های علمی مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله روشی مبتنی بر شبکه های عصبی برای حل دقیق معادلات موقعیت در گیرنده های GPS پیشنهاد شده و عملکرد آن ها با یکدیگر و همچنین با روش مرسوم حداقل مربعات خطا مقایسه می گردد. با استفاده از نتایج بدست آمده روشن است که دقت و سرعت روش پیشنهادی از روش های موجود بیشتر است. همچنین این روش در بیشتر حالات و از جمله حالاتی که روش حداقل مربعات خطا جوابی بدست نمی دهد نیز به جواب قابل قبولی منتج می شود.
کلید واژگان: شبه فاصله, فاز حامل, گیرنده های GPS, شبکه های عصبی, حداقل مربعات خطاThe Global Positioning System (GPS) is a space-based satellite navigation system that provides location and time information in all weather, anywhere on or near the Earth, where there is an unobstructed line of sight to four or more GPS satellites. The GPS program provides critical capabilities to military, civil and commercial users around the world. Traditionally GPS navigation equations can be solved using iterated methods, difference linearization, and extended Kalman filter. All these techniques attempt to linearize the equations and then solve them by traditional means such as Least Squares (LS) solvers. The linearization introduces a small error in the equations as the higher order terms are neglected from the equations to be solved. Neural Networks (NNs) are used to approximate non-linear functions using a training set composed of past data to learn NN weights from data. In this paper, an approach to solving the GPS pseudo-range carrier phase measurements equations using multi-layer perceptron NNs is proposed. The experimental results obtained from a Coarse Acquisition (C/A)-code single-frequency GPS receiver are provided to confirm the efficacy of the proposed method to provide a high level of positioning accuracy. The results of comparison by LS method show NN approach has less RMS error, less calculation volume and more precision. Also, simulations demonstrate that NN has stable behavior even under bad geometry conditions.Keywords: Least Squares (LS) solvers, Neural Networks, Global Positioning System, Carrier Phase -
با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش می یابد؛ درحالی که محاسبه دقیق موقعیت در حرکت با سرعت های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره ها بسیار حائز اهمیت است. روش هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می شوند، در چنین سرعت های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن ها افزایش می یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت یابی مبتنی بر روش حداقل مربعات بازگشتی و ترکیب آن با روش های محاسبه واریانس مبتنی بر منطق فازی برای وزن دهی به مشاهدات در شرایطی که سرعت حرکت بسیار زیاد باشد، ارائه شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد، روش های پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، دقت تعیین موقعیت را حدود 50% بهبود می بخشند. همچنین در روش های قبلی، الگوریتم کاملا وابسته به نقطه اولیه بود و در صورت نامشخص بودن این مقدار، الگوریتم نمی توانست مکان یابی را انجام دهد؛ در حالی که در روش های پیشنهادی این وابستگی کاملا برطرف شده است.
کلید واژگان: حل معادلات موقعیت, سرعت های خیلی بالا, حداقل مربعات بازگشتی, منطق فازیGPS is a satellite-based navigation system that is able to determine the exact position of objects on the Earth, sky, or space. By increasing the velocity of a moving object, the accuracy of positioning decreases; meanwhile, the calculation of the exact position in the movement by high velocities like airplane movement or very high velocities like satellite movement is so important. In this paper, two methods for positioning in very high velocities based on recursive least squares method and its combination with fuzzy logic are presented. Simulations on different data with different velocities show that proposed method can improve the accuracy of positioning more than 50%. In previous methods, the algorithm is quite dependent on the initial point, whereas in proposed method, this dependency is resolved.Keywords: Fuzzy logic, Navigation equations solving, Recursive least squares, Very high velocities -
در این مقاله به صورت تجربی به شناسایی دینامیک حاکم بر آنتن ماهواره کیوب ست و استخراج پارامترهای فیزیکی آن پرداخته می شود. برای این منظور آنتن ماهواره به صورت یک تیر هوشمند مجهز به یک سنسور پیزوالکتریک خمشی در نظر گرفته شده و مدل ریاضی حاکم بر آن بر اساس معادله تیر اویلر-برنولی و با در نظر گرفتن معادلات حاکم بر کوپلینگ الکترومکانیکی سنسور پیزوالکتریک استخراج می شود. معادلات مشتقات جزیی بر اساس مود ارتعاشی اول تیر و با استفاده از روش گالرکین یه یک معادله دیفرانسیل تیدیل می شود که پارامترهای میرایی و فرکانس طبیعی آنتن نامعلوم می باشد. با انجام تست های تجربی و ثبت نتایج با سنسور پیزوالکتریک، پارامترهای مجهول آن مانند میرایی و فرکانس طبیعی استخراج شده است. برای محاسبه میرایی از روش حداقل مربعات خطا و برای تعیین فرکانس از تبدیل فوریه سیگنال خروجی استفاده می گردد. مقایسه نتایج به دست آمده از مدل با نتایج تجربی نشان مدل می دهد مدل ریاضی در تعیین دامنه ارتعاشات آنتن دارای خطای کمتر از 10% و هم چنین برای تعیین فرکانس ارتعاشات دارای خطای کمتر از 1% بوده و می توان از این مدل در تعیین رفتار دینامیکی آنتن در شرایط مختلف ماهواره استفاده نمود. نوآوری اصلی این مقاله ارایه یک متدلوژی مشخص برای شناسایی دینامیک آنتن ماهواره با استفاده از سنسور پیزوالکتریک و استخراج پارامترهای نامعلوم آنتن با ترکیب روش حداقل مربعات خطا و تیدبل فوریه می باشد
کلید واژگان: آنتن ماهواره, سنسور پیزوالکتریک, فرکانس ارتعاش, شناسایی سیستمIn all types of satellites, communication systems are utilized for data transmission between satellite and ground stations. pointing the communication antennas to the ground is necessary for the correct mission transmission information. The vibration of the satellite antenna leads to the deform antenna pattern, creating noise and reduction of connection quality. Moreover, working the attitude control actuators near the antenna's natural frequency leads to its resonance and large amplitude vibration in the antenna and satellite structure. Thus it is necessary to identify the satellite antenna dynamic behavior as natural frequency and damping ratio. In this paper the satellite antenna is intended as a smart beam, based on the free vibration of clamped-free beam shape of satellite antenna and sensing its vibration by the piezoelectric sensor, its dynamic characteristic as damping and frequency is identified and verified by comparing the results with experimental ones. The considered mathematical model has very accurate and this model can be used to determine the dynamic behavior of the antenna in different satellite secondary structures.
Keywords: Satellite Antenna, Piezoelectric Sensor, Vibration Frequency, system identification -
در فرایندهای شیمیایی، ممکن است هزاران متغیر وجود داشته باشند که اندازه گیری آنها همواره دارای خطاهایی می باشد. در این مقاله یک روش برای پالایش دینامیک و خطی داده های فرایندی معرفی و ارزیابی می شود. در این روش، ابتدا یک مدل پارامتری، خطی و با ساختار ثابت در نظر گرفته شده، سپس با استفاده از داده های ورودی و خروجی دارای خطای فرایند، پارامترهای مدل سیستم توسط یک تخمین زننده بازگشتی محاسبه می شود. برای تخمین پارامترهای مدل به صورت بهنگام از روش حداقل مربعات خطا استفاده شده است. با استفاده از این پارامترها، داده های بدون خطای فرایند به روش صافی کالمن تولید می شود. برای ارزیابی روش پالایش تطبیقی داده ها، از داده های تولید شده توسط شبیه ساز فرایند Tennessee-Eastman استفاده شده است. نتیجه مقایسه خروجی های اصلی فرایند و خروجی های پالایش شده نشان می دهد که نتایج پالایش داده ها با این روش پیشنهادی به شکل مطلوبی قابل قبول است.
کلید واژگان: پالایش داده ها, تطبیقی, فرایندهای شیمیایی, صافی کالمن, Tennessee, EastmanA novel method for linear dynamic data reconciliation problem is proposed. The method integrates recursive least square identifier and discrete Kalman filter state estimator. The model used for the method is a black box, linear, discrete, state space, and MIMO model. The structure of the model is fixed but its parameters are estimated with online noisy input-output data of plant using identifier. The identified model parameters along with plant input-output data are used for regeneration of free noise states and outputs. Simulink (toolbox of MATLAB) is used for implementation and simulation of this method. Plant data is entered from workspace of MATLAB. The data is artificially contaminated with white noise in Simulink.The method is tested using input-output data of Tennessee-Eastman (TE) simulator. After simulation and comparison of true process data with reconciled process data, it can be shown that the results of this simulation are satisfactory. -
در بسیاری از کاربردهای کنترل فرآیند آماری، رابطه بین متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر کنترلی توسط یک تابع مورد ارزیابی قرار می گیرد که به آن پروفایل گفته می شود. پروفایل ها به لحاظ ماهیت متغیر پاسخ به انواع مختلفی مانند پروفایل های خطی و غیرخطی تقسیم می شود. در این تحقیق، نمودار کنترل جدیدی مبتنی بر رویکرد آزمون خطی تعمیم یافته و رگرسیون تکه ای، به منظور پایش پروفایل های خطی چندگانه با اثرات متقابل در فاز 2 ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نمودار کنترل پیشنهادی بیانگر عملکرد بسیار بهتر آن نسبت به نمودار کنترل مبتنی بر روش حداقل مربعات خطا است.
-
در بسیاری از کاربردهای کنترل فرایند آماری، رابطه بین متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر کنترلی توسط یک تابع مورد ارزیابی قرار می گیرد که به آن پروفایل گفته می شود. پروفایل ها به لحاظ ماهیت متغیر پاسخ به انواع مختلفی مانند پروفایل های خطی و غیرخطی تقسیم می شود. در این تحقیق، نمودار کنترل جدیدی مبتنی بر رویکرد آزمون خطی تعمیم یافته و رگرسیون تکه ای، به منظور پایش پروفایل های خطی چندگانه با اثرات متقابل در فاز 2 ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نمودار کنترل پیشنهادی بیانگر عملکرد بسیار بهتر آن نسبت به نمودار کنترل مبتنی بر روش حداقل مربعات خطا است.کلید واژگان: پروفایل چندگانه خطی, مدل رگرسیون تکه ای, متوسط طول دنباله, فاز2
-
در ماهواره های مخابراتی زمین آهنگ برای انجام ماموریت های از تراستر استفاده شده و نیاز به سوخت مصرفی می باشد. در این مقاله بر اساس یک روش جدید و بدون نیاز به روابط ریاضی حاکم بر دینامیک ماهواره و تنها بر اساس داده های موجود برای ماهواره های پیشین به تعیین جرم سوخت ماهواره های مخابراتی پرداخته می شود. برای این منظور از روش حداقل مربعات خطا و شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده و دو روش از نظر دقت مقایسه شده و دو مدل ریاضی برای تشخیص جرم سوخت ماهواره بر اساس پارامترهای طراحی آن ارایه شده است. با مقایسه خروجی مدل برای چندین ماهواره واقعی و مقایسه با جرم سوخت واقعی آن ها مشخص شد که روابط ارایه شده دارای دقت بالای 95 درصد است و برای امکان سنجی و طراحی مفهومی پروژه های ماهواره بسیار مناسب و کارا می باشند. هم چنین برای مدل خطی به دست آمده تحلیل حساسیت انجام شده و در نهایت روش ارایه شده برای به محاسبه حجم ماهواره نیز مورد ارزیابی قرار گرفته استکلید واژگان: ماهواره مخابراتی زمین آهنگ, جرم سوخت, شبکه عصبی, هوش مصنوعی, داده کاویn GEO communicational satellites, thrusts are being used for many missions such as station keeping, longitude change maneuver and actuators desaturation. These types of actuators need fuel and its estimation requires many complicated calculations. In this paper, a novel method based on availed data for previous satellites is proposed for estimation of satellite fuel mass and it does not need mathematical modeling of satellite dynamics. Two methods, least square method and artificial intelligence, are used to this aim and two mathematical model are proposed for satellite fuel mass estimation. By applying the models to several previous satellites, it is shown that the models have lower than 5% average error. The proposed method in this paper is quick and accurate and can be utilized for GEO satellites feasibility study and conceptual designKeywords: GEO satellite, Fuel mass, Neural Networks, Artificial intelligence, Data mining
نکته:
-
از آنجا که گزینه «جستجوی دقیق» غیرفعال است همه کلمات به تنهایی جستجو و سپس با الگوهای استاندارد، رتبه‌ای بر حسب کلمات مورد نظر شما به هر نتیجه اختصاص داده شده‌است.
- نتایج بر اساس میزان ارتباط مرتب شده‌اند و انتظار می‌رود نتایج اولیه به موضوع مورد نظر شما بیشتر نزدیک باشند. تغییر ترتیب نمایش به تاریخ در جستجوی چندکلمه چندان کاربردی نیست!
- جستجوی عادی ابزار ساده‌ای است تا با درج هر کلمه یا عبارت، مرتبط ترین مطلب به شما نمایش داده‌شود. اگر هر شرطی برای جستجوی خود در نظر دارید لازم است از جستجوی پیشرفته استفاده کنید. برای نمونه اگر به دنبال نوشته‌های نویسنده خاصی هستید، یا می‌خواهید کلمات فقط در عنوان مطلب جستجو شود یا دوره زمانی خاصی مدنظر شماست حتما از جستجوی پیشرفته استفاده کنید تا نتایج مطلوب را ببینید.
* با توجه به بالا بودن تعداد نتایج یافت‌شده، آمار تفکیکی نمایش داده نمی‌شود. بهتراست برای بهینه‌کردن نتایج، شرایط جستجو را تغییر دهید یا از فیلترهای زیر استفاده کنید.
* ممکن است برخی از فیلترهای زیر دربردارنده هیچ نتیجه‌ای نباشند.
* ممکن است برخی از فیلترهای زیر دربردارنده هیچ نتیجه‌ای نباشند.
متن مطلب
اعتبار نشریه
-
معتبرحذف فیلتر
©2000-2025 magiran.com All Rights Reserved.