-
BackgroundThe human murine double minute 2 (MDM2), an oncoprotein, is the major negative regulator of P53..ObjectivesThe purpose of this study was to evaluate the impact of 40-bp insertion/deletion (ins/del) polymorphism in the promoter of MDM2 and vulnerability to childhood acute lymphocytic leukemia (ALL) in a sample of Iranian population..Patients andMethodsThis case-control study was performed on 75 children diagnosed with ALL and 115 healthy children. The 40-bp ins/del variant was determined by using the polymerase chain reaction method..ResultsOur findings showed that neither the overall chi-square comparison of cases and control subjects (X2 = 1.13, P = 0.569) nor the logistic regression analysis (codominant: OR = 1.29, 95% CI = 0.59-2.14, P = 0.745, ins/del vs. ins/ins; OR = 1.59, 95% CI = 0.59-3.77, P = 0.372, del/del vs. ins/ins, dominant: OR = 1.25, 95% CI = 0.69-2.23, P = 0.552, ins/del + del/del vs. ins/ins and recessive: OR = 1.51, 95% CI = 0.67-3.43, P = 0.395, del/del vs. ins/ins + ins/del) indicated any association between MDM2 ins/del and ALL in our population..ConclusionsOur findings indicated that MDM2 40-bp ins/del polymorphism was not associated with ALL in our Iranian population. Further studies with larger sample sizes and diverse ethnicities are required to verify our findings..Keywords: Acute Lymphoblastic Leukemia, Polymorphism (Genetics), Iran
-
زمینهMDM2 یک آنکوپروتئین می باشد که فعالیت P53 را مهار می کند. افزایش بیان MDM2در چندین تومور انسانی گزارش گردیده است. در این مطالعه, هدف ما بررسی اثر پلی مورفیسم الحاق/حذف 40 جفت بازی در ناحیه پروموتور ژن MDM2 بر استعداد ابتلا به سرطان سینه در یک جمعیت ایرانی بود.روش هااین مطالعه موردی-شاهدی روی 236 بیمار مبتلا به سرطان سینه و 203 فرد سالم انجام گردید. DNA ژنومیک از خون تام با روش سالتینگ-اوت استخراج شد. پلی مورفیسم الحاق/حذف 40 جفت بازی با روش واکنش زنجیره ای پلیمراز شناسایی گردید.نتایجیافته ها نشان دادند که واریانت الحاق/حذف MDM2 خطر سرطان سینه را افزایش داد با استفاده از مدلهای وراثتی هم-بارزو بارز (OR = 2.09, 95% CI = 1.14- 3.85, P = 0.018, del/del vs. ins/ins), و همچنین مدل مغلوب (OR = 1.86, 95% CI = 1.03-3.34, P = 0.038, del/del vs. ins/ins + ins/del). آلل حذف نیز در مقایسه با آلل الحاق, خطر سرطان سینه را افزایش داد(OR= 1.48, 95% CI=1.11-1.98, P=0.008).نتیجه گیرینتایج ما نشان داد که پلی مورفیسم الحاق/حذف 40 جفت بازی در ناحیه پروموتور ژن MDM2 خطر سرطان سینه را در یک جمعیت ایرانی افزایش داد. جهت تایید این نتایج نیاز به بررسی های بیشتر با استفاده از حجم نمونه بالاتر و نژادهای گوناگون می باشد.
کلید واژگان: سرطان سینه, دابل مینت موشی 2 (MDM2), پلی مورفیسمBackgroundMDM2 (Murine Double Minute2) is an oncoprotein that inhibits the P53 activity. Overexpression of MDM2 gene has been reported in several human tumors. In the present study, we aimed to evaluate the impact of 40-bp insertion/deletion (ins/del) polymorphism on the promoter of MDM2 and susceptibility to breast cancer in a sample of Iranian population.MethodsThis case-control study was carried out on 236 patients with breast cancer and 203 healthy individuals. Genomic DNA was extracted from the whole blood by the salting-out method. The 40-bp ins/del polymorphism was determined by using polymerase chain reaction.ResultsThe findings indicated that MDM2 ins/del variant increased the risk of breast cancer in co-dominant- (odds ratio [OR] = 2.09, 95% CI = 1.14-3.85, P = 0.018, del/del vs. ins/ins), dominant- (OR = 1.49, 95% CI = 1.02-2.18, P = 0.038, ins/del + del/del vs. ins/ins), and recessive- (OR = 1.86, 95% CI = 1.03-3.34, P = 0.038, del/del vs. ins/ins + ins/del) tested inheritance models. The del allele increased the risk of breast cancer (OR= 1.48, 95% CI=1.11-1.98, P=0.008) compared with ins allele.ConclusionsOur result revealed that 40-bp ins/del polymorphism in the promoter of MDM2 increased the risk of breast cancer in an Iranian population. Further investigations with larger sample sizes and diverse ethnicities are needed to verify our findings.Keywords: Breast cancer, Murine Double Minute2 (MDM2), Polymorphism -
BackgroundMorbid obesity (MO), characterized by low-grade inflammation, is associated with increased C-reactive protein (CRP). NF-KB is a candidate factor for inflammatory responses in inflammatory diseases such as obesity. The objective of our study was to investigate the relationship between NFKB1 gene variations and the risk of MO in the context of the high/normal level of liver enzymes such as Alanine aminotransferase (ALT), Aspartate aminotransferase (AST), gamma-glutamyl transpeptidase (GGT), and alkaline phosphatase (ALP).MethodsWe analyzed the distribution of NFKB1 -94 ins/del ATTG (rs28362491) polymorphism using polymerase chain reactionrestriction fragment length polymorphism (PCR-RFLP)and liver enzymes serum levels using ELISA in 182 MO patients with CRP level ≥20 mg/L and 200 healthy controls in a female Turkish population.ResultsWe found that having ins/ins genotype of rs28362491 is a risk factor in both high level and normal level liver enzymes of ALT (P = 0.0335, P = 0.0134), AST (P = 0.0285, P = 0.0113) and ALP (P = 0.0079, P = 0.0363) whereas having ins/ins genotype of rs28362491 is a risk factor in only high-level liver enzyme of GGT (P = 0.0003).ConclusionOur results suggest that ins/ins genotype of SNP rs28362491 is linked to MO with high-level ALT, AST, ALP, and GGT.Keywords: Liver enzymes, Morbid obesity, NFKB1, Polymorphism
-
International Journal Of Nonlinear Analysis And Applications, Volume:15 Issue: 12, Dec 2024, PP 285 -296A common technique for navigation and positioning applications is the Global Positioning System (GPS)/Inertial Navigation System (INS) integration, which combines the strengths of GPS and INS to offer accurate and reliable information. As a standalone system, the performance of the INS deteriorates as time is passed. Kalman Filter (KF) is used for GPS/INS integration, and its performance is excellent for simple data. However, in a complex and natural set environment, its performance degrades when the system performs relatively long; therefore, resolving the long-time problem for the GPS/INS system is challenging. The novelty of this paper is GPS/INS integration with the Faded Kalman Filter (FKF). In the FKF, the measurement updates are weighted differently to adapt to changes in the system. This approach allows the filter to adapt to changes or uncertainties in the system dynamics. GPS/INS integration performance is significantly improved using this algorithm rather than a simple KF. An average of 45% reduces the positioning errors compared to traditional KF.Keywords: GPS, INS Integration, Kalman Filter, Faded Memory Filter
-
امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (INS)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق GPS/INS، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در GPSو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در INS) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات دقیق GPS، به منظور برآورد و تصحیح خطاهای INS، توسط فیلتر کالمن استفاده می شود. در یک سیستم تلفیق با دقت بالا انتظار می رود همه مجهولات فیلتر کالمن (شامل بردار خطایINS، موقعیت، سرعت و پارامترهای دلخواه دیگر) به طور دقیق برآورد شوند. در این مقاله، نتایج یک آزمایش میدانی ارائه شده است. هدف از این آزمایش، مقایسه مختصات حاصل از یکINSنسبتا ارزان قیمت و مختصات حاصل از GPSRTKو نیز تلفیق GPS/INSبه روش غیر متمرکز، بوده است.پردازش انجام شده، توانایی INSغیر مکانیکی را که از فناوری میکرو الکترو مکانیکی بهره می برد در زمان های کوتاه نشان می دهد. هر چند برای دقت های بالاتر و همین طور مطالعات مرتبط با میدان ثقل باید از سیستم های اینرسی مکانیکی (دارای واحدهای اینرسی سنتی مکانیکی با دقت بالا) استفاده کرد.
کلید واژگان: RTK, ناوبری, GPS, INS, تلفیق, GPS, INSInertial Navigation System (INS) and Global Positioning System (GPS), are used in various navigation and positioning applications. Because each of the INS and GPS technologies has some limitations and advantages, during last two decades, the systems integration has been widely used for accurate and reliable navigation and positioning. In an integrated system, accurate GPS observations are used to estimate the high rate INS errors and state vector (including INS error vector, position, velocity and other optional parameters). A field test results are presented in this paper. The goal of this test is to compare the coordinates of a relatively low cost INS, GPS RTK coordinates, and the integrated GPS/INS results. The decentralized approach has been used for this integration.Keywords: GPS, INS, GPS, INS integration, Navigation -
در این مقاله امکان پذیری همراستایی دقیق و سریع یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت معلوم بوده که به عنوان داده های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده های متناظر از INS تلفیق می گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمین هایی از خطاهای سرعت در واقع ناشی از خطاهای تنظیم محور INS هستند، حاصل می گردد. یک فیلتر کالمن توسعه یافته به منظور تخمین زوایای وضعیت اولیه و بایاس های حسگرهای اینرسی، بر اساس مدل خطای اندازه گیری و مدل خطای فرآیندی که حالت های آن بایاس های حسگرهای اینرسی را نیز در خود دارد، طراحی شده است. نتایج شبیه سازی مونت کارلو نشان داد که تلفیق اطلاعات INS و اطلاعات سکون در تراز دقیق و سریع INS بسیار موثر عمل کرده اما همین تلفیق به علت فقدان شتاب و سرعت زاویه ای با مقدار مناسب در وضعیت سکون، توفیق چندانی در تخمین و کالیبراسیون بایاس های حسگرهای اینرسی ندارد.کلید واژگان: سامانه ناوبری اینرسی تلفیقی, فیلتر کالمن, همراستاییIn this paper the feasibility of rapid alignment and calibration of a static strapdown inertial navigation system (INS) is evaluated. Resting conditions including zero-velocity update and a known initial heading direction as virtual external measurement data are integrated with INS data. By comparing the virtual external measurements with the estimates of those generated by the aligning INS, estimates of the velocity and heading errors can be obtained and these errors will be propagated in the INS as a result of alignment inaccuracies. An extended Kalman filter based on an augmented process model and a measurement model is designed to estimate alignment attitudes and biases of inertial sensors. Monte Carlo simulation results show that the integration of INS with rest conditions is very effective in rapid and fine leveling and azimuth alignment of INS, but this type of data fusion due to poor acceleration and angular rates of static condition has no chance of valuable calibration of all inertial sensor biases.Keywords: Aided inertial navigation system, INS, Alignment, Kalman filter, ZUPT
-
Pro-inflammatory cytokines have been suggested in the pathogenesis of idiopathic nephrotic syndrome (INS), with conflicting results. This study was performed to identify alteration of different serum interleukins (ILs) in children with INS, and their predictive value in response to steroid treatment. Three groups of children (27; steroid-sensitive INS, 21; steroid-resistant INS, and 19 healthy controls) with normal serum C3, negative serologic tests of hepatitis B virus (HBV), hepatitis C virus (HCV), human immune deficiency virus (HIV), and parasitic infections were included in this study. Serum concentrations of IL-1β, IL-2, IL-6, IL-8, IL-13, and IL-18 were measured, using quantitative colorimetric sandwich ELISA kits. Children with secondary nephrotic syndrome, inflammations, systemic disorders, and chronic kidney disease were excluded. The serum concentration of all ILs; except IL-13 and IL-18; was significantly higher in children with INS, compared with the healthy controls. Serum IL-2 had the highest sensitivity of (95.24%) in patients with INS. All of the serum ILs had acceptable accuracy in children with INS, compared with the control group. The serum concentration of IL-1β, IL-6, and IL-8 was significantly higher in children with steroid-sensitive nephrotic syndrome (SSNS), compared with steroid-resistant nephrotic syndrome (SRNS). All of these ILs had acceptable accuracy for the prediction of steroid response in patients with INS. Our findings suggested the pathogenic role of pro-inflammatory cytokines in children with INS, of which IL-1β, IL-6, and IL-8 were accurate biomarkers for the prediction of steroid response in these patients.
Keywords: Child, Cytokines, Idiopathic nephrotic syndrome, Steroids -
Scientia Iranica, Volume:25 Issue: 3, May - June 2018, PP 1281 -1295Nonlinear filtering techniques are used to fuse the global positioning system (GPS) and the inertial navigation system (INS) together to provide a robust and reliable navigation system with a performance superior to that of either INS and GPS alone. Prominent nonlinear estimators in this field are the Kalman Filters (KF) and Particle Filters (PF). The main objective of this research is the comparative study of the well-established filtering methods of EKF, UKF and the PF based on EKF and UKF in INS-GPS integrated navigation system. Different features of INS-GPS integrated navigation methods in the state estimation, bias estimation and bias/scale factor estimation are investigated by using these four filtering algorithms. Both ground-vehicle experimental test and flight simulation test have been utilized to evaluate the filters performanceKeywords: Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Extended Particle Filter (EPF), Unscented Particle Filter (UPF)
-
امروزه سیستم ناوبری اینرسی (INS) به صورت تلفیق شده با سیستم های کمک ناوبری به منظور افزایش دقت استفاده می شود. با این وجود در برخی از کاربردها امکان استفاده از روش های تلفیقی وجود ندارد و یا در صورت قطع دسترسی به سیستم کمک ناوبری، INS بایستی بتواند تا زمان دسترسی مجدد، به صورت مستقل به کارکرد صحیح خود ادامه دهد. بنابراین بایستی بتوان دقت INS را تا حد امکان افزایش داد. تعدادی از مهم ترین عوامل کاهش دقت ناوبری اینرسی عبارتند از: نویز اندازه گیری، خطای حسگرهای اینرسی، ناهمراستایی و خطای نصب حسگرها بر روی بدنه وسیله متحرک. در این مقاله روش هایی برای جبران سازی این عوامل و افزایش دقت سیستم های ناوبری اینرسی متصل به بدنه متشکل از حسگرهای MEMS ارایه شده است. ابتدا تاثیر حذف نویز بر دقت ناوبری به صورت عملی بررسی شده است. سپس روشی برای کالیبراسیون شتاب سنج ها و ژایروسکوپ های MEMS ارایه شده است و همچنین جبرانسازی خطای نصب و ناهمراستایی حسگرها با محورهای مختصات دستگاه بدنه بررسی شده است. صحت عملکرد سیستم طراحی شده در آزمون های عملی ارزیابی و گزارش شده است.کلید واژگان: ناوبری اینرسی, حسگرهای اینرسی MEMS, حذف نویز, کالیبراسیون, ناهمراستاییNowadays, aided Inertial Navigation System (INS) is implemented to increase accuracy of navigation. However, in some cases, it is not possible to use integrated methods, or if the link to the navigational aiding system is lost, INS should be able to operate standalone with the required accuracy, until the link is accessible again. Therefore, the accuracy of INS should be enhanced to the highest extent. Some of the most significant factors in reducing the accuracy of INS are: measurement noise, inertial sensors error, misalignment, and sensor installation error on the body of vehicle. In this article, methods of compensating these factors are presented to increase the accuracy of strapdown inertial navigation systems consisting of MEMS sensors. First, the effect of noise cancelation on accuracy of INS has been studied in practice. Then, a method is presented for calibration of MEMS accelerometers and gyroscopes. In addition, compensation of installation error and sensor misalignment with body-frame coordinate is studied. Efficiency of the compensating methods has been evaluated and reported in practical implementations.Keywords: Inertial navigation, MEMS inertial sensors, noise cancellation, Calibration, misalignment
-
BackgroundCytokines play a role in the progression of idiopathic-nephrotic syndrome (INS).ObjectivesTo investigate the association of different cytokine genes polymorphisms with INS incidence and response to steroid therapy in Chinese children.Methods182 children with INS and 100 healthy controls were enrolled in this study. Blood genomic DNAs were used to analyze20 single nucleotide polymorphisms (SNPs) in 8 cytokine genes includingIL-21, IL-18, IL-6, IFN-γ, IL-4, IL-10, IL-17F, IL-17A d by multi-PCR with next-generation sequencing.ResultsAmong 182 children with INS, 89 (48.6%) were steroid-sensitive (SS), 73 (39.9%) were steroid-dependent (SD) and 21 (11.5%) were steroid-resistant (SR). In 20 SNPs, IL-4-rs2243283 exhibited a significantly different genotype distribution between INS and the healthy controls (CC is a risk genotype: 66.5% of INS VS 51% of the control; OR=1.91, p=0.012). Patients carrying AG genotype (rs2275913, IL-17A) had a significantly higher risk of steroid-dependent response (69.1% of SD VS 46.4% of SS; OR=2.58, p=0.014). Similarly, patients carrying A allele of IL-10-rs1800872 (39.0% of SD VS 26.7% of SS; OR=1.76, p=0.018) and C allele of IL-10-rs1800896 (12.3% of SD VS 3.9% of SS; OR=3.44, p=0.004) had a higher risk of steroid-dependent response. However, none of these 20 SNPs showed a significant difference between SS group and SR group.ConclusionAmong the 20 cytokine gene SNPs, IL-4-rs2243283 might increase the susceptibility to INS in Chinese children; rs2275913 of IL-17A, rs1180972, and rs1800896 of IL-10 show association with the steroid -response in Chinese INS children.Keywords: Cytokine, Gene, Idiopathic-nephrotic, Syndrome, Polymorphisms
-
از آنجا که گزینه «جستجوی دقیق» غیرفعال است همه کلمات به تنهایی جستجو و سپس با الگوهای استاندارد، رتبهای بر حسب کلمات مورد نظر شما به هر نتیجه اختصاص داده شدهاست.
- نتایج بر اساس میزان ارتباط مرتب شدهاند و انتظار میرود نتایج اولیه به موضوع مورد نظر شما بیشتر نزدیک باشند. تغییر ترتیب نمایش به تاریخ در جستجوی چندکلمه چندان کاربردی نیست!
- جستجوی عادی ابزار سادهای است تا با درج هر کلمه یا عبارت، مرتبط ترین مطلب به شما نمایش دادهشود. اگر هر شرطی برای جستجوی خود در نظر دارید لازم است از جستجوی پیشرفته استفاده کنید. برای نمونه اگر به دنبال نوشتههای نویسنده خاصی هستید، یا میخواهید کلمات فقط در عنوان مطلب جستجو شود یا دوره زمانی خاصی مدنظر شماست حتما از جستجوی پیشرفته استفاده کنید تا نتایج مطلوب را ببینید.
* ممکن است برخی از فیلترهای زیر دربردارنده هیچ نتیجهای نباشند.
-
معتبرحذف فیلتر