فهرست مطالب

امیرکبیر - پیاپی 17 (بهار و تابستان 1370)

فصلنامه امیرکبیر
پیاپی 17 (بهار و تابستان 1370)

  • 69 صفحه، بهای روی جلد: 500ريال
  • تاریخ انتشار: 1370/06/15
  • تعداد عناوین: 10
|
  • کنترل بهینه رباتها قسمت اول: مروری بر کنترل بهینه رباتها از آغاز تا امروز
    دکتر محسن بهرامی صفحه 1
    این نوشته قسمت اول گزارش تحقیقاتی در زمینه کنترل بهینه رباتهاست. در این قسمت سابقه تحقیقاتی کنترل رباتها، کنترل بهینه و کمینه کردن زمان حرکت رباتها بررسی شده تا زمینه لازم برای معرفی آلگوریتم جدید کنترل بهینه زمانی رباتها در قسمت دوم فراهم آید.
    چکیده زبان: فارسی
  • متعادل کردن خط تولید موتورz-24 در کارخانه زامیاد
    دکتر محمد مهدی اسکونژاد صفحه 8
    هر انسان همواره به دنبال ایجاد یک نظم بر پایه صحیح و استوار در زندگی خود است تا در آرامش باشد. صنعت نیز به همین گونه است و دستیابی به یک صنعت ایده آل و مطلوب امکان ندارد مگر در اثر ایجاد یک نظم صنعتی، متعادل کردن خط تولید بی تردید یکی از اساسی ترین اقدامات در ایجاد نظم همراه با افزایش ظرفیت تولیدی و افزایش راندمان کاری در واحدهای صنعتی است.
    چکیده زبان: فارسی
  • تحلیل سینماتیکی مکانیزم های شناور بدون استفاده ازنقطه کمکی
    دکتر حسن ظهور، مهندس مجید آل یاسین صفحه 16
    مکانیزمهای شناور از مدتها قبل با استفاده از نقطه کمکی مورد تجزیه و تحلیل سینماتیکی قرار می گرفته است. در این مقاله تجزیه و تتحلیل سینماتیکی این مکانیزمها با روش نوین بدون استفاده از نقطه کمکی مورد بحث قرار گرفته است. سرعت و شتاب کلیه نقاط مورد نیاز در مکانیزم نمونه با استفاده از این روش تعیین خواهد شد.
    چکیده زبان: فارسی
  • کاربرد تکنیکهای کنترل کیفیت آماری در صنعت داروسازی
    دکتر محمد تقی فاطمی قمی صفحه 23
    در این مقاله فرآیند قرص دیفنوکسیلات با استفاده از مفاهیم دیاگرام علت و معلول، هیستوگرام فراوانی، نمودارهای X و R و سایر موضوعات مربوطه بررسی شده تا از طریق محاسبات آماری لازم شرایط کنترل برقرار شده و حداقل درصد لغایت بدست آید. وزن و سختی قرص مهمترین ویژگی برای مطالعه هستند.
    چکیده زبان: فارسی
  • بررسی تغییر حالت مارتنزیتی در اثر تغییرم فرم پلاستیک در یک فولاد ضد زنگ آستنیتی با استفاده از XRD و OM
    دکتر صدوق ونینی صفحه 35
    فولادهای ضد زنگ آستنیتی Fe-Cr-Ni از نوع 8-18 در اثر تغییر فرم پلاستیک به فاز تنزیت تحول پیدا می کنند. این تغییر حالت در دمائی پایینتر از نقطه M و یا با نگهداری در دماهای کمتر از نقطه M امکان پذیر است.
    چکیده زبان: فارسی
  • عوامل موثر در تقاضای حمل و نقل هوایی و تهیه مدل ریاضی تقاضای مسافر در ایران
    دکتر محمد کرمانشاه صفحه 45
    مطالعه تقاضای حمل و نقل هوایی مسافر بین شهری و ارائه مدل ریاضی برآورد این نوع تقاضا برای ایران مورد بررسی قرار گرفته است. مطالعات قبلی انجام شده نشانگر آن است که ساختار ریاضی مدلهای تقاضای بین زوج شهرها عمدتا از نوع جاذبه ای بوده، و حجم ترافیک هوایی بین یک زوج شهر به صورت تابعی از حاصل ضرب عوامل اقتصادی اجتماعی شهرهای مبدا و مقصد و شاخصی از ویژگی های سیستم حمل و نقل هوایی بین آنها تعریف می شود.
    چکیده زبان: فارسی
  • انتخاب بهینه زوایای سوییچینگ در تکنیک کنترل عرض پالس (PMW)در سیستمهای قدرت
    دکتر سید کمال نیکروش، دکتر جلال نظرزاده صفحه 54
    در حال حاضر برای دستیابی به یک فرم سینوسی در مدارات اینورترمستقل قدرت، از تکنیکهایی نظیر حذف هارمونیک استفاده می گردد. در این روش ها مجموع دامنه موثر هارمونیکهای خروجی در دو سر مصرف بدون توجه به نوع سیستم مقدار بزرگی را دار می باشد.
    چکیده زبان: فارسی
  • اثر تاخیر برشی در تیره صندوقه ای
    دکتر محمد مهدی علی نیا، قاسم سحاب صفحه 59
    لنگر خمشی و نیروی برشی غالبا بطور توام در مقاطع تیرهای بارگذاری شده تحت بارهای جانبی وجود دارند. تنشهای برشی ایجاد شده مقاطع تیر را تغییر فرم داده و از حالت مستوی قبل از بارگذاری خارج می سازند.
    چکیده زبان: فارسی
  • کتابشناسی علوم و تکنولوزی
    محمدرضا اسلامی خوزانی صفحه 67
    زبان: فارسی
  • پروژه های تحقیقاتی انجام شده کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیر کبیر
    صفحه 69
    زبان: فارسی