نبوت ماموریتی الهی است که براساس آن خداوند از میان بندگانش افرادی را که از ویژگی های بی مانندی برخوردارند برمی گزیند تا بشریت را در طول زندگی با راهنمایی های شایسته به حیات طیبه رهنمون گردانند. بنابراین انبیا از میان کسانی انتخاب می شوند که قبل از بعثت از همه ویژگی های لازم برای پذیرش این مسئولیت سترگ آمادگی کامل داشته باشند. زیرا وجود آنان ظرف و ظرفیت وحی بوده و شان آنان نیز عصمت و یا تالی عصمت است. هر رسولی پس از بعثت و در آغاز دعوت، اصول مکتب خود را اعلام و تبیین می کند. پیامبر اسلام حضرت محمد(ص) نیز که در خلوت خود در غار حرا به نبوت مبعوث شد، با پیام توحید و یکتاپرستی دعوت خود را آغاز کرد