در دهه 1970 و زمانی که جنگ سرد در اوج بود، دفتر تحقیق و توسعه آژانس مرکز اطلاعات ایالات متحده دستگاه کوچکی برای شنود ساخت اما طریقه هدایت این دستگاه آنقدر ضعیف بود که امکان نداشت با ورودش به مکانی، توجه ها را به خود جلب نکند.

پس از اینکه مهندسان سیا (CIA) از ایده خرزنبور مکانیکی دست کشیدند، سنجاقکی را معرفی کردند. این دستگاه با عنوان «Insectothopter» (یا حشره بالدار) ربات حشره ای است که نخستین حامل هوایی بی نام این سازمان نامیده شد که به اندازه حشره ای واقعی بود. این ربات حشره پتانسیل هایی داشت و تحت شرایط ایده آل می توانست طی 60 ثانیه تا شعاع 200 متری پرواز کند.