رویا نریمانی
-
زمینه و هدفدر سال های اخیر ارائه الگوهای کمی برای تشخیص آسیب در مفاصل و شدت آن، بررسی روند بهبود و میزان کارایی روش های درمانی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای اندازه گیری حرکت و کمی سازی اطلاعات مربوط به حرکت مفاصل، روش های اندازه گیری گوناگونی وجود دارد که از آن جمله می توان به استفاده از سنسورهای اینرسی اشاره کرد. هدف این پژوهش کمی سازی میزان آسیب در مفصل مچ پا می باشد.روشبررسیبه منظور اندازه گیری کمی حرکت مفصل مچ پا، سنسورهای اینرسی بر روی ساق و پنجه پای دو گروه افراد سالم و بیمار دچار آرتروز یا پیچ خوردگی نصب شدند و در طی 8 حرکت مشخص مچ پا در سه صفحه آناتومیکی، میزان سرعت و شتاب حرکت اندازه گیری شد.یافته هابا استفاده از مقادیر ثبت شده توسط سنسورها در حرکات مختلف برای هر فرد و معیارهای در نظر گرفته شده، پارامترهای مختلفی محاسبه می شوند که با توجه به مقادیر آنها، می توان مقایسه ای نسبتا دقیق و کمی بین پای سالم و دردناک بیمار و همچنین میان افراد سالم و بیمار انجام داد. با مقایسه نتایج، به طور کلی می توان نتیجه گرفت که پارامترهای RAV (Range of Angular Velocity - تابعی از دامنه سرعت زاویه ای)،P (تابعی از حاصل ضرب سرعت و شتاب خطی) وM (حداکثر گشتاور در مفصل) به خوبی تفاوت بین افراد سالم و بیمار را در یک جامعه آماری نشان می دهند،هرچند عملکرد آنها به عنوان پارامتری تشخیصی برای تشخیص میزان آسیب دیدگی افراد مناسب نیست.نتیجهگیریآنالیز حرکتی مفصل مچ پا و مقایسه نتایج بین دو گروه بیمار و سالم نشان می دهد که معیارهای ارائه شده برای این بررسی می توانند به عنوان مشخصه ای جهت تشخیص میزان آسیب دیدگی مفصل مچ پا مورد استفاده قرار گیرند. همچنین با انجام همین بررسی بر روی دو گروه افراد سالمند و جوان مشاهده می گردد که معیارهای ارائه شده می توانند اختلاف موجود بین پارامترهای حرکتی دو گروه در نظر گرفته شده را نشان دهند.کلید واژگان: پیچ خوردگی مفصل مچ پا, اندازه گیری حرکت, آرتروز, سنسورهای اینرسیBackground And AimIn recent years, introducing the quantitative methods for diagnosing the joints injuries and its level of severity, surveying the recovery progress and effectiveness of rehabilitation methods are important for clinical practice. Using the inertial sensors is one of the custom methods for quantifying joints motion. The purpose of this study is to quantify injuries in ankle joint.Materials And MethodsBy setting the Sharif-HMIS inertial sensors on the leg and ankle of patients and control subjects, the motion of their ankle was evaluated and the amount of velocity and acceleration in 8 distinct motions were measured.ResultsUsing the gathered data from the sensors in different motions and by implementing the assumed criterions, several parameters are calculated that can give a rather precise and quantitative distinction between injured people and control subjects. The results showed that RAV, M and P scores indicate the differences between patients and control subjects clearly, although their performance as a parameter for qualifying the level of ankle injuries is not good.ConclusionMotion analysis of ankle and comparing the results of patients and control subjects showed that the assumed criterions are valid and can be used for diagnosing the ankle injury. Also, this method is utilized to measure the ankle motion of both elderly and young groups and the results showed that this method is suitable for indicating the ankle motion differences between two groups.Keywords: Ankle sprain, Motion measurement, Arthritis, Inertial sensors
-
استفاده از تابش مایکروویو به عنوان یک روش کمکی برای کاهش زمان سنتز و رسیدن به ساختاری همگنتر، از رویکردهای جدید در سنتز پودرهای کلسیمفسفات دوفازی است. در این پژوهش مشخصهیابی نانوپودرهای کلسیمفسفات دوفازی سنتز شده به کمک مایکروویو انجام شد. تغییرات فازی، ترکیب شیمیایی، مورفولوژی و اندازه ذرات توسط تکنیکهای پراش پرتو ایکس، اسپکتروسکوپی مادون قرمز با انتقال فوریه، و و میکروسکوپ الکترونی روبشی بررسی شدند. نتایج حاکی از آن بود که استفاده از مایکروویو به عنوان یک کمک سنتز منجر به بهبود میزان بلورینگی شده و اندازه بلورکها در محدوده 16 تا 27 میلیمتر افزایش مییابد. میزان فاز هیدروکسیآپاتیت نیز در کلسیمفسفاتهای دوفازی در محدوده 5 تا 17 درصد تغییر کرده است. نمونه تولید شده در محلول مایع شبیه سازی شده بدن قرار گرفت. نتایج نشان داد که با حضور بتاتریکلسیمفسفات ph محلول کاهش مییابد که خود گویای رفتار زیستتخریبپذیری آن است. همچنین جوانهزنی و رشد ذرات هیدروکسیآپاتیت بر روی نمونه های بتاتریکلسیمفسفات سنتز شده به کمک مایکروویو، پس از قرارگیری در محلول اس بی اف به مورفولوژی میلهایشکل رسیدند.کلید واژگان: دستگاه تمرین راه رفتن, مکانیزم لنگ-لغزنده, بهینه سازی, مدل اندام تحتانی, شبیه سازی راه رفتنThe purpose of this study was to design, analyze and evaluate an effective low-cost driving mechanism for gait trainer. The crank-rocker mechanism was favored for reproducing the path of foot during gait cycle, considering the type of motion and design parameters such as adjustability for different anthropometries, providing sufficient space for interactions with physical therapist, and simplicity of execution. The dimensions of the mechanism were determined using optimization method while applying appropriate constraints so that the normal gait pattern, particularly of stance phase, was obtained. A 2-D model of the lower limb was developed to simulate the gait of a patient when using the mechanism. Results indicated that with appropriate positioning of the patient, the kinematic and kinetic patterns of the normal gait are reconstructed with no risk of injury. However, there is a high risk of injury of the knee articular surfaces and ligaments, if the patient is positioned only 3 cm higher than designed height.Keywords: Microwave irradiation, Hydroxyapatite, Betatricalcium Phosphate, Acid-Base Reaction
-
پیش تنظیم وضعیت (APA) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سالم و 6 فرد قطع عضو زیر زانو شرکت کردند. آزمایش ها با استفاده از صفحه نیرو در سه وضعیت انجام شد؛ یک بار هر دو پا روی صفحه نیرو، یک بار پای راست (دارای پروتز) روی صفحه نیرو و پای چپ (پای سالم) خارج از آن و یک بار پای چپ روی صفحه نیرو و پای راست خارج از آن. طی آزمایش فرد هر دو دست خود را به طور همزمان با حداکثر سرعت بالا می برد. برای حفظ همزمانی حرکت دو دست از فرد درخواست شد که دو سر یک میله سبک را با دو دست نگاه دارد. آزمایش در هر وضعیت ده مرتبه تکرار شد. به طور همزمان از انجام حرکات نیز تصویربرداری شد. از فیلم های ضبط شده برای تعیین زمان شروع حرکت استفاده شده است. هر جا که انحراف مشهود در مولفه های نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار قبل از نقطه شروع حرکت روی داد به عنوان شروع فاز پیش تنظیم پوسچر در نظر گرفته شده است. برای افزایش اعتبار آزمایش گروه مورد مطالعه از نظر سن، جنس، دلیل قطع عضو و نوع پروتز همگن بودند. نتایج نشان داد میزان جابه جائی های مرکز فشار در دو جهت داخلی- خارجی و قدامی-خلفی و مولفه عمودی نیروی عکس العمل زمین در وضعیت پای راست روی صفحه نیرو، در افراد قطع عضو زیر زانو بیش از افراد سالم است در سایر موارد تفاوت معناداری بین دو گروه دیده نشد. به نظر می رسد انجام حرکت بازوها، فرد قطع عضو زیر زانو را بیش از فرد سالم در معرض بر هم خوردن تعادل قرار می دهد و این افراد قبل از وقوع آشفتگی وزن خود را به صورت پیش بینی کننده به سمت پای سالم منتقل می کنند و مانع بر هم خوردن تعادل می شوند. می توان نتیجه گرفت نقش پای سالم در افراد دچار قطع عضو زیر زانو افزایش یافته است و در برنامه های توانبخشی این افراد علاوه بر تقویت عضلات سمت دچار قطع عضو باید به تقویت عضلات پای سالم نیز پرداخته شود.
کلید واژگان: کنترل پوسچر, فرد قطع عضو زیر زانو, حرکت ارادی, متغیرهای بیومکانیکی, پیش تنظیم پوسچرCNS applies Anticipatory Postural Adjustments (APA) strategy to reject or minimize perturbation during different voluntary movements. The postural control mechanisms associated with voluntary arm movement (rapid arm rising) in below knee amputees (BKA) was investigated and the results were compared with the normal subjects. Biomechanical variables including ground reaction forces and displacements of the center of pressure were used to investigate the APA in BKA. Six below knee amputees and six control subjects stood on a force plate under three conditions: 1. with both feet on the platform, 2. with right foot (prosthetic foot) and 3. with left foot on the plate. For each condition, the task was repeated 10 times. At the same time, a camera recorded the task performance. The recorded data were used to determine the start moment of the movement. The instant at which, for the first time before starting the movement, any one of the recorded biomechanical variables deviated from its initial value was considered as the beginning of the APA. To increase the validity of the test, efforts were made to match the subjects with regards to their age, gender, cause of amputation and prosthesis types. Our results indicated that the center of pressure in the BKA participants showed greater displacements in medial-lateral and anterior-posterior directions. It was also observed that the vertical components of the ground reaction forces, when the right foot was on the plate, were increased. There were no significant differences in other biomechanical variables between the two groups. We may conclude that the voluntary arm movement perturbs the posture in the BKA participants more than in the control group. The BKA participants shifted their weight to the intact limb by the anticipation of the disturbance to avoid balance loosing. Therefore, in our study the intact limb in below knee amputee subjects played an important role in the balance control. Based on our results, we suggest considering the role of the intact limb in the rehabilitation programs and strengthening the muscles of both limbs as a major part of theses programs.
Keywords: Below Knee Amputee, Voluntary Movement, Biomechanical Variables, Postural control, Anticipatory Postural Adjustment -
توسعه ی سیستم اندازه گیری ارتعاش دو بعدی به روش تصویربرداری با رویکرد خاص به ارتعاشات واداشته ی بدن انسان در راستای قائماز آنجا که اندازه گیری ارتعاشات ابزاری کلیدی در بسیاری از زمینه های پژوهشی است، روش های مختلفی برای ثبت و تحلیل ارتعاشات یک سیستم ابداع و پیاده سازی شده اند. روش های مرسوم مثل شتاب سنجی، که اندازه گیری را با روش های تماسی انجام می دهند در اندازه گیری ارتعاشات بدن انسان دارای محدودیت هایی بوده و در نحوه نصب روی بدن انسان خظای ساختاری دارند. در این نوشتار، مراحل عملی اندازه گیری ارتعاشات و تحلیل داده ها با استفاده از روش تصویر بردرای، و با رویکرد خاص به اندازه گیری ارتعاشات واداشته بدن انسان در راستای قائم بیان شده است. در مقایسه روش تصویربرداری با روش شتاب سنجی در اندازه گیری ارتعاشات باید گفت، حساسیت روش تصویر برداری به نویز بسیار کمتر از روش شتاب سنجی بوده و در این روش اندازه گیری ها به صورت نامحسوس و بدون تماس با موضوع آزمایش انجام می شود و با توجه به کاربرد روش های مبتنی بر تصویر برداری در آزمایشگاه بیومکانیک، استفاده از این روش در اندازه گیری ارتعاشات هزینه های سخت افزاری را به میزان قابل توجهی کاهش داده است.
-
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.