maryam asgari
-
نشریه مطالعات مدیریت و رهبری در سازمان های آموزشی، سال سوم شماره 2 (پیاپی 10، تابستان 1402)، صص 91 -104
هدف این پژوهش مقایسه اهمال کاری، راهبردهای یادگیری و هیجان های تحصیلی در دانش آموزان عادی و دارای اختلال یادگیری بود. جامعه آماری شامل دانش آموزان عادی و دارای اختلال یادگیری شهر قم بود که دارای مشکل نادرست نویسی(اختلال یادگیری در املا) بودند. نمونه آماری شامل 60 نفر(30 نفر دانش آموزان عادی و 30 نفر دانش آموزان دارای اختلال یادگیری) بود. روش پژوهش علی مقایسه ای بود.ابزارپرسشنامه ی اهمال کاری تحصیلی تاکمن(1991)، پرسشنامه خودتنظیمی بوفارد(1995)، پرسشنامه هیجان های تحصیلی پکران(2005) بودند. برای تحلیل داده ها (آزمون تحلیل واریانس چندمتغیره و آزمون t دو نمونه مستقل) استفاده شد. تحلیل داده ها با استفاده از نرم افزار SPSS نسخه 25 انجام گرفت. نتیجه نشان دادکه میانگین اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان دارای اختلال یادگیری بیشتر از دانش آموزان عادی بود. میانگین راهبردهای شناختی، راهبردهای فراشناختی، لذت و غرور دانش آموزان دارای اختلال یادگیری کمتر از دانش آموزان عادی بود.میانگین اضطراب، شرم،خشم، ناامیدی وخستگی دانش آموزان دارای اختلال یادگیری بیشتر از دانش آموزان عادی بود.
کلید واژگان: اهمال کاری, راهبردهای یادگیری, هیجان های تحصیلی, اختلال یادگیریJournal of Management and Leadership Studies in Educational Organizations, Volume:3 Issue: 2, 2023, PP 91 -104The aim of this research was to compare procrastination, learning strategies, and academic emotions between normal and learning-disabled students. The statistical population included normal and learning-disabled students of Qom city in the academic year 2019-1400, who had incorrect writing problems (learning disabilities in spelling). The statistical sample included 60 people (30 normal students and 30 students with learning disabilities). The method of the research was a causal-comparative approach. The tools used were the Takman's academic procrastination questionnaire (1991), Bofard's self-regulation questionnaire (1995), and the Pekruns' academic emotions questionnaire (2005). Data analysis was conducted using multivariate variance analysis test, and two independent samples t-test, using SPSS version 25 software. The results showed that the average academic procrastination of students with learning disabilities was higher than that of normal students. The mean of cognitive strategies, metacognitive strategies, pleasure, and pride of students with learning disabilities was lower than that of normal students. The average anxiety, shame, anger, frustration, and fatigue of students with learning disabilities was higher than that of normal students.
Keywords: procrastination, learning strategies, academic emotions, learning disability -
دراین پژوهش، مسیرهای ممکن برای واکنش کاتالیستی هیدروژن دارکردن آلکن ها با استفاده از کاتالیست گالیم تری کلرید تک آبه در حلال دی کلرومتان و با حضور 1، 4- سیکلوهگزادی ان به صورت نظری و با استفاده از نظریه تابع چگالی (DFT) مورد مطالعه قرارگرفت. بهترین روش برای انجام واکنش هیدروژن دار کردن الفینها، استفاده از یک مولکول آلی به عنوان تامین کننده هیدروژن در حضور یک کاتالیست فلزی است. فلزی که بیش ترین کاربرد را در این زمینه دارد، پلاتین است که قیمت بالای آن باعث شده همواره دانشمندان به دنبال جایگزینی مناسب برای آن باشند. کمپلکس های گروه سیزدهم از جمله گالیم می توانند جایگزین های خوبی برای پلاتین برای کاتالیزکردن این واکنش باشند. در این پژوهش، سه مسیر ممکن برای انجام این واکنش در نظر گرفته شد که دو مسیر بدون دخالت مولکول آب، یکی به وسیله اتصال کاتالیست به گونه هیدرید دهنده و دیگری با اتصال به آلکن است و مسیر سوم با دخالت مولکول آب انجام میگیرد. محاسبههای این واکنش با استفاده از نرم افزار مناسب و روش های گوناگون محاسبهای و با در نظر گرفتن اثرهای حلال انجام شده است. که منجر به روشن شدن سازوکار هیدروژندار کردن آلکنها به وسیله اتصال کاتالیست به گروه الکترون دهنده شد.
کلید واژگان: DFT, هیدروژن دارکردن آلکن ها, گالیم, بررسی سازوکاریIn this study, the possible pathways for the catalytic reaction of hydrogenation of alkenes using GaCl3.H2O catalyst in dichloromethane solvent with the presence of 1 and 4-cyclohexadiene were computationally performed using Density Functional Theory (DFT). The best way to undertake this reaction is to use an organic molecule as a hydride donor in the presence of a metal catalyst instead of working with hazardous hydrogen gas. The most commonly used metal in the field is platinum, whose high price has led scientists to look for a suitable replacement. The 13th group complexes, including gallium, can be good substitutes for platinum to catalyze this reaction. In this regard, three possible pathways were considered: two ways without the interference of the water molecule, including the catalyst binding to the hydride-donor species and the other one through the alkene binding to the catalyst, and the last pathway through the water molecule interference. All calculations have been conducted using Gaussian 2009 software and various computational methods and also, considering the solvent effects in accordance with the practical research that led to the elucidation of the mechanism of hydrogenation of alkenes.
Keywords: DFT, Alkenes hydrogenation, Gallium, mechanistic investigation -
مقاله حاضر، حاصل پژوهشی میان رشته ای در باب فلسفه و مدیریت و در حوزه فلسفه کاربردی است و در آن، از این پیش فرض دفاع شده است که فلسفه می تواند از طریق خدماتی که به مدیران سازمان ها ارایه می دهد، کارایی و سودآوری مجموعه های تحت مدیریت آنان را افزایش دهد. خدمات مورد ادعای مقاله، در سه سطح بررسی شده است: اندیشه های فیلسوفان بزرگ، چند مهارت فلسفی و منش و روحیه فلسفی. در سطح نخست، ویژگی های رهبران از منظر ارسطو، بررسی شده است. در سطح دوم، آثار تفکر نقادانه و فن خطابه بر مدیران، مطرح شده است. در سطح سوم، چند مدیر- فیلسوف موفق، معرفی شده است. نتیجه پژوهش حاضر، در تحلیل نهایی، ضرورت مطالعات میان رشته ای و کاربردی کردن فلسفه و کشف آن دسته از مسایل سازمانی است که فلسفه می تواند در رفع آن ها موثر باشد. داده های اولیه پژوهش با استفاده از منابع کتابخانه ای گردآوری شده و روش پژوهش، تجزیه و تحلیل عقلانی داده ها است.کلید واژگان: رهبری, سودآوری, فلسفه, فلسفه کاربردی, مدیریت, مطالعات میان رشته ایWisdom and Philosophy, Volume:17 Issue: 3, 2022, PP 183 -210The current paper is on applied philosophy and is the outcome of an interdisciplinary philosophy and management research project. The paper advocates the presupposition that philosophy may help managers of organizations improve the efficiency and profitability of the collections under their control by providing services to them. The paper's claims are examined on three levels: renowned philosophers' ideas, various philosophical skills, and philosophical character and spirit. The traits of leaders from Aristotle's perspective are explored at the first level. The effects of critical thinking and rhetoric on managers are examined on the second level. Several successful managers-philosophers are introduced on the third level. In the end, the findings of this study demonstrate the necessity of interdisciplinary studies and applying philosophy, as well as the identification of organizational problems that philosophy may help to solve. The research's primary data is gathered by the library method, and the research method is rational data analysis.Keywords: Applied philosophy, Interdisciplinary studies, management, Philosophy, profitability
-
هدف
پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان رعایت ملاک های تفکرجانبی دوبونو در برنامه درسی قصدشده دوره دوم ابتدایی است.
روشبدین منظور از رویکردی کمی با استفاده از روش پیمایشی استفاده شد.یافته ها: یافته ها نشان داد که از کل ملاک های شناسایی شده تنها 25 درصد در کتاب علوم تجربی دوره دوم ابتدایی رعایت شده است و به رغم اهمیت و امکان آموزش مابقی ملاک ها، نسبت به ملاک هایی نظیر 1. بادبزن مفهوم 2. انگیزش اتفاقی 3. تحریک و جنبش 4. برداشت محصول 5. ایجاد انگیزه ها 6. قضاوت معوق 7.ایده های حاکم و عوامل قطعی 8.اشیاء اتفاقی 9.واژه تصادفی10. برخورد با ایده ها در تدوین این کتاب بی توجهی شده است. نتایج نشان داد که به رغم اهمیت تفکرجانبی، متاسفانه نه تنها نسبت به ارایه کامل و متناسب ملاک ها و نشانگرهای تفکرجانبی در کتاب علوم تجربی دوره دوم کم توجهی شده است، بلکه در ارایه آموزش های مناسب کم توجهی شده و این ملاک ها به دانش آموزان به طور کاربردی آموزش داده نشده است. این امر زمینه ای را فراهم آورده که دانش آموزان دوره دوم ابتدایی از میزان عملکرد متوسطی در تفکرجانبی برخوردار باشند. به نظر می رسد، کم توجهی به آموزش رویه های تقویت کننده تفکرجانبی در کتاب علوم تجربی و ارایه ناقص و غیرکاربردی این آموزش ها، زمینه ای را فراهم آورده که نظام آموزشی و اجتماع با چالش های مخاطره آمیزی در حوزه های نظیر افت خلاقیت، شکل نگرفتن روحیه تفکر نقادانه، تفکر مولد و ارزش آفرین مواجه گردد.
کلید واژگان: برنامه درسی قصدشده, دوره ابتدایی, ملاک ها و نشانگرها, تفکر جانبیObjectiveThe aim of this study was to investigate the degree of observance of Dubono's lateral thinking criteria in the intended curriculum of the second elementary school.
MethodFor this purpose, a quantitative approach was used using the survey method.
ResultsThe results showed that only 25% of the identified criteria were observed in the textbook of experimental sciences of the second elementary school and despite the importance and possibility of teaching the rest of the criteria, compared to criteria such as 1. concept fan 2. random motivation 3. stimulation And movement 4. Product harvest 5. Motivation 6. Delayed judgment 7. Governing ideas and determinants 8. Random objects 9. Random word 10. Dealing with ideas has been neglected in compiling this book. The results showed that despite the importance of lateral thinking, unfortunately, not only the complete and appropriate presentation of criteria and indicators of lateral thinking in the textbook of experimental sciences of the second period has been neglected, but also in providing appropriate education and these criteria have been taught to students. Has not been. This has provided the ground for secondary school students to have a moderate level of performance in lateral thinking. It seems that the lack of attention to teaching the practices that enhance lateral thinking in the textbook of experimental sciences and the incomplete and non-practical presentation of these teachings, has provided the ground for the educational system and society with risky challenges in areas such as lack of creativity, formation of critical thinking and value thinking. To be.
Keywords: Intended curriculum, Elementary School, Criteria, indicators, Lateral thinking -
موریس مرلوپونتی پدیدارشناس فرانسوی قرن بیستم است. پدیدارشناسی او، پدیدارشناسی ادراک حسی است. وی در تلاش است تا بتواند ذات ادراک حسی انسان را به عنوان سوژه ای بدن مند توصیف کند. در این پژوهش میان رشته ای، پدیدارشناسی مرلوپونتی برای توصیف ادراک حسی انسان امروزی در فضای مجازی به کار گرفته می شود. سوژه بدن مند کنونی علاوه بر برقرار کردن روابط حضوری و فیزیکی با سایر افراد، از فناوری های دیجیتالی زیادی استفاده می کند و با استفاده از ابزارهای هوشمند و نرم افزارهای متنوع، زندگی مجازی خود را بر بستر اینترنت شکل می دهد و بازسازی می کند. سوژه بدن مند مدرن کنونی، روابط مجازی گسترده ای را با دیگر سوژه ها برقرار کرده و اعیان متعددی را ادراک می کند. معناهایی که سوژه بدن مند از طریق زندگی مدرن خود در فضای مجازی از اعیان و سایر سوژه های بدن مند در این فضا دریافت می کند، علیرغم گستردگی فراوانی که دارند، مبهم و غیرشفاف هستند.
کلید واژگان: پدیدارشناسی, موریس مرلوپونتی, فضای مجازی, ادراک حسی, مطالعات میان رشته ای, سوژه بدن مند, ارتباطMaurice Merleau-Ponty is a 20th century French phenomenologist. Merleau-Ponty's phenomenology is a phenomenology of sensory perception and he is trying to describe the essence of human sensory perception as an embodied subject. In this interdisciplinary study, we use Merleau-Ponty's pheno- menology to describe the sensory perception of contemporary human beings in cyberspace. In addition to establishing physical relationships with other people, the current embodied subject creates extensive virtual relationships with other subjects on a virtual platform on the Internet. According to Merleau-Ponty's phenomenology, the embodied subject in virtual relationships faces multiple relations in cyberspace and percept too many objects. The meanings that the embodied subject receives through his modern life in cyberspace from the objects and other embodied subjects in this space are ambiguous and opaque, despite their great extent.
Keywords: phenomenology, Maurice Merleau-Ponty, cyberspace, sensory perception, interdisciplinary studies, embodied subject, relationship -
This study aimed to investigate the effectiveness of the conceptual change model (CCM) on learning the basic concepts of Electrostatics. CCM is an active teaching method that puts the emphasis on children's preconception. The underlying principles of CCM are derived from constructivist theory. The growing body of research shows that students’ knowledge about Physics has formal aspects rather than being useful and usable. Students encounter problems in understanding of Physics concepts (such as static electricity), therefore their perception and understanding is often subject to misconception. So Electrostatics was considered as the subject of this study. The study population comprised of female junior high school students. Design used in this study was the quasi- experimental method of Solomon four-group design. The samples were selected conveniently and randomly assigned to two experimental and two control groups. Researcher-made tests of academic achievement, in three areas of knowledge, comprehension and application of concepts, were used as the data collection tool. Central and dispersion measures, the t-test and two-way analysis of variance were used to test the hypotheses. Research findings showed that CCM teaching methods are superior to the traditional way of teaching and learning physics concepts in detecting and correcting misconceptions.Keywords: conceptual change model, Electrostatics, misconception, comprehension, application of concepts
-
مجله دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران، سال هفتاد و پنجم شماره 11 (پیاپی 203، بهمن 1396)، ص 848سردبیر محترم
دیابت نوع دو یکی از اختلالات متابولیکی تهدیدکننده زندگی بوده و تخمین زده شده است که حدود چهار میلیون بزرگسال در ایران دارای دیابت نوع دو در سال 2014 بوده اند و عمده ترین مشکل بیماران دیابتی که پیشگیری و کنترل این بیماری را با مشکل مواجه کرده عدم آگاهی و توجه به بیماری می باشد. بنابراین لازم است در زمینه افزایش آگاهی افراد جامعه به ویژه افراد مبتلا اقدامات عملی صورت گیرد، همان طور که گزارش شد آمار و وضعیت بیماری دیابت در کشور در مقالات متعدد گزارش شده است3و4 اما نتایج آن مورد توجه سیاستگزاران سلامت قرار نگرفته است. یکی از اقدامات قابل توجه در زمینه پیشگیری، کنترل و آگاه سازی مردم تهیه اتوبوس های دیابت می باشد، که در استان ها و شهرهای کشور مورد استفاده قرار گرفته و می تواند در ارگان های دولتی و خصوصی، اماکن عمومی، پارک ها، محلات برنامه غربالگری و آموزش دیابت را انجام دهد.
در اتوبوس دیابت که به صورت یک مرکز مشاوره طراحی شده است، روند ارایه خدمات در پنج ایستگاه شامل انجام می گیرد. ایستگاه اول ثبت داده های اولیه شامل نام و نام خانوادگی، کد ملی، سن، جنس، اندازه گیری قد و وزن می باشد. در ایستگاه دوم از هر فرد سوالات کوتاهی درباره سابقه ابتلا به بیماری ها و سابقه خانوادگی پرسیده شده و فشارخون هم گرفته می شود. در ایستگاه سوم شاخص توده بدنی محاسبه و تست قندخون توسط گلوکومتر انجام می گردد و سوالات کوتاهی درباره عادات غذایی از افراد پرسیده و توصیه های تغذیه ای توسط کارشناس به افراد داده می شود. در ایستگاه چهارم و با توجه به داده های گرفته شده معاینات خاص توسط پزشک انجام شده و در ایستگاه پنجم داده ها از فرم انجام مراحل به دفتر ثبت نهایی انتقال و بسته های آموزشی لازم تحویل افراد شده و کار پایان می پذیرد.
چنین فرآیندی در پیشگیری و کنترل دیابت و افزایش آگاهی در مردم بسیار جالب توجه بوده و می تواند زمینه افزایش آگاهی برای تمام اقشار جامعه را فرآهم آورد اما چنین روندی را می توان از طریق فرآیندهای زیر با کیفیت تر ارایه داد تا مردم نیز از این روش استقبال بهتری نمایند. در این روش برای اندازه گیری قندخون و فشارخون افراد باید مدت زمانی را منتظر بمانند و بسته به شلوغی مجبور به ایستادن هستند، بنابراین روی قندخون و فشارخون تاثیر گذاشته و آن ها را مخدوش می کند، بنابراین لازم است شرایطی را برای نشستن افراد و یا از پیش محل حضور اتوبوس دیابت به مردم آگاهی داده شود و توسط پذیرش تعداد مشخصی نام نویسی شوند تا افراد ناشتا حضور یابند و ازدحام جعیت نیز نباشد، همچنین از آنجا که در اتوبوس اندازه گیری قندخون توسط دستگاه گلوکومتر انجام می گیرد بهتر است تا موارد مشکوک برای اندازه گیری های بیشتر به آزمایشگاه فرستاده شود تا اندازه گیری دقیق تر انجام شده و همچنین پرونده آن ها به مرکز جامع سلامت در نزدیک ترین محل زندگی فرد ارجاع شود تا مراقبت های جامع تر نیز اعمال گردند.کلید واژگان: دیابت, اختلالات متابولیکی, پیشگیری -
موریس مرلو پونتی از تاثیرگذارترین پدیدارشناسان فرانسوی قرن بیستم است. او در پدیدارشناسی خود، در صدد دست یابی به ذات ادراک حسی انسان است. انسان در پدیدارشناسی او سوژه ای بدن مند است که به همراه سایر سوژه ها در جهان زندگی می کند. پژوهش حاضر بر اساس دیدگاه موریس مرلو پونتی، به بررسی پدیدارشناسی فضای مجازی می پردازد. با توجه به پدیدارشناسی مرلو پونتی، سوژه بدن مند به ادراک حسی در فضای مجازی پرداخته، معناهای موجود در این جهان مدرن را دریافت می کند. همچنین امکان درک متقابل از طریق فضای مجازی برای سوژه های حاضر در روابط مجازی وجود دارد؛ چراکه برای مثال، رنج کشیدن از درد از دیدگاه مرلو پونتی، خصلت مشابهی میان همه سوژه های بدن مند است. بنابراین، سوژه های بدن مند با مشاهده فیلم و عکس و… از فردی که از طریق فضای مجازی با او آشنا شده اند، می توانند احساس وی را درک کرده و با او همدلی و همدردی کنند. گسترش روابط انسانی و ابزارهای مدرن موجب شده تا برخی از محدودیت های زندگی انسان ها پیش از به وجود آمدن فناوری های مدرن کنونی مرتفع شود، اما سوژه بدن مند در جهان مدرن کنونی بر اساس دیدگاه مرلو پونتی، همچنان در حصار مکان و زمان است؛ چراکه انسان، سوژه ای بدن مند بوده و باید محدودیت های ناشی از بدن مند بودن را در جهانی مدرن پذیرا باشد. همچنین طبق دیدگاه مرلو پونتی، سوژه بدن مند حاضر در فضای مجازی، در حصار شبکه ارتباطی خود با دیگر سوژه ها است و این امر، خود مانعی است در برابر آزادی مطلق برای انسان کنونی.کلید واژگان: پدیدارشناسی, موریس مرلو پونتی, فضای مجازی, سوژه های بدن مند دیگر, آزادیMaurice Merleau-Ponty is one of the most influential French phenomenologists of the twentieth century. In his phenomenology, he seeks to achieve the essence of human sensory perception. In his phenomenology, human is the embodied subject that lives with other subjects in the world. The present study, based on Maurice Merleau-Ponty's view, explores the phenomenology of cyberspace. According to Maurice Merleau-Ponty 's phenomenology, the embodied subject is devoted to sensory perception in cyberspace and receives the meanings from this modern world. There is also the possibility of mutual understanding through cyberspace for subjects present in virtual relationships. For example, suffering from pain in the Maurice Merleau-Ponty 's view is a similar feature between all the body subjects. Therefore, embodied subjects can see and feel empathy with him through watching a movie and a photo, and from someone who has been introduced to him through cyberspace. Although the expansion of human relationships and modern tools has led to some of the limitations of the lives of humans before the emergence of modern technologies, but the embodied subject in the modern world, based on the Merleau-Ponty's viewpoint, remains in the fence of time and place. Because human is an embodied subject and must accept the limitations of having body in the modern world. According to Merleau-Ponty's view, the embodied subject is in the fence of its communication network with other subjects, and this is a barrier against uninterrupted freedom for the present human being.Keywords: phenomenology, Maurice Merleau-Ponty, cyberspace, other embodied subjects, freedom
-
این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصله-زاویه استفاده شده و فاصله و زاویه مطلوب ثابت فرض شده-اند. در این مقاله، به منظور افزایش انعطاف پذیری آرایش، این فرض محدود کننده حذف شده و فاصله و زاویه ی مطلوب، متغیر با زمان فرض می شوند. در ادامه، معادلات دینامیک خطا استخراج شده و کنترل کننده جدیدی طراحی می گردد. یک قانون کنترل کمکی نیز برای مشتق زاویه مرجع پیروها ارائه می شود تا پایداری مجانبی کلی پیروها و پایداری محلی کل آرایش را به کمک تئوری لیاپانوف تضمین کند. نمونه بارز از نیاز به تغییر فاصله و زاویه مطلوب، زمانی است که مانعی در مسیر پیرو وجود دارد که در مسیر رهبر آن نیست. برای اجتناب از برخورد پیرو با مانع، توابع متغیر با زمان مناسب برای فاصله و زاویه مطلوب انتخاب شده و در کنترل کننده جدید، جایگزین می-شوند. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که ربات پیرو می تواند رهبر بلادرنگ خود را، با کنترل کننده سینماتیکی پیشنهادی، دنبال کند درحالیکه از برخورد با موانع نیز اجتناب می نماید. به علاوه، ورودی های کنترلی در لحظه ی شروع و نیز به هنگام گذر از موانع، پرش های ناگهانی نداشته و قابل قبول هستند که این خود از دستاوردهای تلفیق بیونرودینامیک، با کنترل کننده پسگام است.کلید واژگان: کنترل آرایش رهبر, پیرو, ربات پایه متحرک غیرهولونومیک, تکنیک پسگام, بیونرودینامیک, اجتناب از برخورد با مانعThis paper investigates the leader-follower formation control problem of nonholonomic mobile robots based on backstepping technique composed with the bio-inspired neurodynamics while avoiding collision with obstacles. Kinematics model of robot and nonholonomic constraint are introduced and formation control scheme is formed based on backstepping technique. In order to solve velocity jump in backstepping kinematics model, the bio-inspired neurodynamic approach is used. In most of the previous studies, researches are used separation-bearing approach and also supposed that desired separation and bearing are constant. In this paper this assumption is relaxed and desired separation and bearing are considered to be time varying. Error dynamics equations are derived and a new controller is proposed. Also an auxiliary reference angular velocity control law is proposed to guarantee global asymptotic stability of the followers and local asymptotic stability of the entire formation according to direct method of Lyapunov. A common example of changing the formation is obstacle avoidance, when an obstacle is located within a follower path and is not in its leader path. Time varying functions for desired separation and bearing are chosen and the new controller is developed with its proof of stability. Simulations results reveal that each follower robot can track its real time leader employing the proposed kinematic controller while avoiding obstacles. Furthermore control inputs at the start moment and also while avoiding obstacles, do not contain impractical jumps and are reasonable thanks to integrating bio-inspired neurodynamic with backstepping technique.Keywords: Leader, follower formation control, Nonholonomic mobile robot, Backstepping technique, Bio, Neurodynamics, Obstacle avoidance
-
هدف این پژوهش تحلیل فعالیت های نئوتکتونیکی حوضه های زهکشی دامنه شمالی رشته کوه بزقوش (شمال غرب ایران) با استفاده از روش های ژئومورفولوژیکی (شواهد مورفوتکتونیکی و شاخص های ژئومورفیک) می باشد. برای دستیابی به این هدف، علاوه بر بازدیدهای میدانی و مطالعه عکس های هوایی، پنج شاخص ژئومورفیک در 20 حوضه دامنه شمالی رشته کوه بزقوش محاسبه شدند. محاسبه شاخص ها با استفاده از نقشه های توپوگرافی (50000: 1)، نقشه های زمین شناسی (100000: 1) و عکس های هوایی (20000: 1) منطقه انجام گرفت. نقشه ها با استفاده از نرم افزار ArcGIS ترسیم شدند. نتیجه تحلیل شاخص ها نشان می دهد که 40 درصد حوضه های زهکشی دامنه شمالی رشته کوه بزقوش بویژه در بخش های میانی آن، دارای فعالیت تکتونیکی زیاد می باشند. 35 درصد منطقه مورد مطالعه که حوضه های زهکشی بخش های شرقی و برخی حوضه های میانی را دربرمی گیرند دارای فعالیت تکتونیکی متوسط هستند و در 25 درصد بقیه حوضه ها که به نواحی غربی رشته کوه بزقوش مربوط می شوند فعالیت تکتونیکی کم می باشد. پدیده هایی مانند پرتگاه های گسلی، مخروط افکنه های چند نسلی، دره های خطی، آبشارها، چشمه های آب گرم و آب سرد از جمله شواهد مورفوتکتونیکی هستند که به وفور در حوضه های با فعالیت زیاد و متوسط تکتونیکی در دامنه شمالی رشته کوه بزقوش دیده می شوند.
کلید واژگان: نئوتکتونیک, مورفوتکتونیک, شاخص های ژئومورفیک, رشته کوه بزقوشGeographical Research, Volume:28 Issue: 2, 2014, PP 141 -158The aim of this study is analysis of drainage basins neotectonic in the north slope of Bozqoosh Mountains by geomorphological methods. To attain this aim، It used of field observation، areal photographs and five geomorphic indexes in 20 basins of the north slope of Bozqoosh Mountains. Indexes were calculated by topography maps (1:50000)، geological maps (1:100000) and areal photographs (1:20000). All of maps drew by Arc/GIS. The results show that 40 % of drainage basins in study region have high activity tectonic. This basins located in middle portion of Bozqoosh Mountains. 35% of basins have moderate values of tectonic activity. They located in eastern portion of study region. 25% of basins of Bozqoosh have shown the lowest values of tectonic activity. There are numerous of morphotectonic evidences such as fault scarps، alluvial fans، fault valley، water fall and etc. which are in the north slope of Bozgoosh Mountains with high activity tectonic.Keywords: Neotectonic, morphotectonic, geomorphic indexes, Bozqoosh Mountains
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.