جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « سیستم فازی t-s » در نشریات گروه « برق »
تکرار جستجوی کلیدواژه «سیستم فازی t-s» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»-
در این مقاله، روشی جدید برای طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویت گر در سیستم های غیرخطی مدل شده به وسیله مدل فازی تاکاگی – سوگنو ارائه می شود. در راستای پوشش دادن سیستم های کنترلی گسترده تر، دو محدودیت عملی در این مقاله در نظر گرفته شده است. ابتدا این که متغیرهای مقدم قواعد به صورت نامعلوم فرض می شوند که این امر امکان بررسی سیستم های غیرخطی با دامنه گسترده تری را می دهد. عامل دوم امکان به اشباع رفتن ورودی در اغلب سیستم های کنترلی می باشد. درواقع اشباع یک عبارت غیرخطی است که به علت محدودیت فیزیکی بسیاری از ادوات عملی مورد استفاده در سیستم ها، ممکن است رخ دهد. شرایط کافی برای طراحی چنین کنترل کننده ای به صورت دسته ای از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. کارایی روش ارائه شده به وسیله شبیه سازی عددی نشان داده شده است.کلید واژگان: سیستم فازی T-S, کنترل کننده مبتنی بر رویت گر, ورودی اشباع, متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم, نامساوی ماتریسی خطی}In this paper, we propose a new method for observer-based controller design of nonlinear systems which are represented by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. Two practical restrictions have been considered to cover a more general problem. First, we suppose that the premise variables of the T-S model are unmeasurable, which permits one to utilize the proposed method in more practical systems. Second, actuator saturation is considered as a physical limitation and the controller is designed subject to this restriction. Sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of developed technique is shown through numerical exampleKeywords: Input saturation, T-S fuzzy system, observer-based controller, unknown premise variable, PDC controller, linear matrix inequality (LMI)}
-
در این مقاله، به طراحی کنترل¬کننده مبتنی بر رویتگر در سیستم¬های غیر¬خطی مدل شده به روش تاکاگی – سوگنو پرداخته می¬شود. در راستای پوشش¬دادن سیستم¬های کنترلی گسترده¬تر، محدودیت به اشباع رفتن ورودی در طراحی کنترل¬کننده در نظر-گرفته شده است. در واقع اشباع یک عبارت غیرخطی است که به علت محدودیت فیزیکی بسیاری از ادوات مورد استفاده در سیستم¬ها، ممکن است رخ دهد. بنابراین با در نظر¬گرفتن این عامل سیستم¬های کنترلی بیشتری را می توان مورد مطالعه قرار داد. هم¬چنین رویتگر فازی با فرض نامعلوم بودن متغیرهای مقدم قواعد طراحی شده است که این امر امکان بررسی سیستم¬های بیشتر را به ما می¬دهد. شرایط کافی برای طراحی چنین کنترل¬کننده¬ای به صورت نامساوی¬های ماتریسی خطی آورده شده است. کارایی روش ارائه شده با شبیه¬سازی یک مثال عددی نشان داده شده است.کلید واژگان: سیستم فازی T-S, کنترل کننده مبتنی بر رویتگر, ورودی اشباع, متغیر های مقدم قواعد نامعلوم, نامساوی ماتریسی خطی}In this paper, we consider the problem of observer-based controller design for nonlinear systems which can be represented by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. Two practical restrictions have been considered to cover a more general problem. First, we suppose that the premise variables of the T-S model are unmeasurable, which permits one to utilize the proposed method in more practical systems. Second, actuator saturation is considered as a physical limitation and the controller is designed subject to this restriction. Sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of developed technique is shown through a numerical example.
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
©2000-2024 magiran.com All Rights Reserved.