به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « کنترل هوشمند » در نشریات گروه « عمران »

تکرار جستجوی کلیدواژه «کنترل هوشمند» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • احسان خلیلی، محمدرضا مهماندار*، محمد آریانا، توفیق مبادری

    در دهه گذشته سیستم های حمل و نقل هوشمند به عنوان یک روش کارآمد،بیش از پیش مورد توجه محققان و پژوهشگران این زمینه قرار گرفته است. هوشمندسازی این سیستم می تواند تا حدود زیادی از اشتباهات انسانی در ایجاد تصادفات بکاهد. در این پژوهش در ابتدا موضوع سبقت خودرو به عنوان یک عامل مهم در تصادفات داخل کشور و عدم صحیح اجرای آن در نظر گرفته شده است. سپس قوانین صحیح اجرای سبقت خودرو بر اساس قوانین راهنمایی و رانندگی و محدودیت های حرکتی خودرو بدست آورده شده است. طراحی مسیرهای چندگانه حرکتی خودرو بر اساس محدودیت های حرکتی خودرو در مرحله بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی یک سیستم کنترلی با قابلیت هدایت خودرو بر روی مسیر حرکتی سبقت با قابلیت تصمیم گیری در لحظه شروع به عمل سبقت بر اساس سیستم فازی از دیگر اقدامات نوآوری های گرفته در این پژوهش است. در نهایت با تحلیل دینامیکی خودرو در نرم افزارهای آنالیز و تحلیل خودرو به ارزیابی سیستم کنترلی طراحی شده پرداخته می شود. دستیابی به خطای بسیار کم حرکتی خودرو در حین عمل سبقت بر اساس قوانین راهنمایی و رانندگی نشان از دقت بالای سیستم هوشمند طراحی شده دارد که این دقت بالا نشان از خطای کم حرکتی خودرو در مسیر مورد نظر است که کمتر از یک سانتی متر است.

    کلید واژگان: آمار تصادفات, سیستم سبقت خودرو, سیستم فازی, کنترل هوشمند, مسیر حرکتی هوشمند}
    Ehsan Khalili, Mohammadreza Mehmandar *, Mohammad Ariana, Tofigh Mobaderi

    In the last decades intelligent transportation systems are considered more than ever as a feasible method to control the traffic. The intelligence of this system can greatly reduce human error in crashes. Parallel parking system, car turning and automatic intellignet car are the important systems in this area. In this paper, an important factor of accidents has been discussed to reduce damages of crashes. At first the laws of car precession have been obtained according to traffic police laws and car nonholonomic constraint. Then, multiple paths and car decision capability system have been designed to access an intelligent control system. In this research design a fuzzy decision system is a novel way to decrease the accidents. Finally car dynamic analysis and MATLAB simulation have been compared to show the usability of designed intelligent precession system. Results of this paper with reasonable error illustrate the effectiveness of proposed control system.

    Keywords: car precession system, Fuzzy System, accidents data intelligent control, intelligent path}
  • محسن ابوطالبی اصفهانی، احمد گلی خوراسگانی، سیدخشایار شیخ ابومسعودی، مریم حسن پور
    امروزه به منظور بهره گیری از مدیریت سیستماتیک جریان ترافیک در کلانشهرها، استفاده از سیستم های هوشمند حمل ونقل در دستور کار قرار گرفته است. در همین راستا، یکی از ابزارهای کنترل هوشمند ترافیک که به صورت دینامیکی عمل کرده و در هدایت و کنترل جریان ترافیک نقش مهمی دارد، تابلوهای پیام متغیر است. کارایی این تابلوها همانند سایر فناوری ها، تابع عوامل متعددی از جمله فونت، رنگ و... می باشد که تغییر در هر یک از آنها سبب واکنش های متفاوت در رانندگان خواهد شد. بررسی پژوهش های صورت گرفته نشان می دهد بهترین رنگ برای نمایش پیام، سبز، نارنجی و کهربایی است و همچنین نمایش پیام دریک خط، تاثیر بهتری در عملکرد رانندگان دارد. در این پژوهش آگاهی شهروندان نسبت به این تابلوها از طریق پرسشنامه سنجیده شد. تحلیل نتایج، حاکی از عدم اطلاع رسانی مناسب این تابلوها و عدم اقتدار تابلوها در اجبار راننده به تبعیت از پیامشان، به عنوان نقطه ضعف اساسی بود. وجود این تابلوها در شهر، از دیدگاه اکثر شهروندان لازم بوده ولی اعتمادی در حد «متوسط» و «کم»، نسبت به اطلاعات ارایه شده توسط تابلوها، وجود دارد. از طرف دیگر بررسی نظرات کارشناسان حاکی از مکان یابی نادرست و پاسخگو نبودن تابلوها برای نیازهای ترافیکی است. همچنین فرهنگ سازی امری ضروری در جهت اطلاع رسانی به رانندگان تلقی گردیده و بهترین ابزار برای این منظور رادیو و تلویزیون معرفی شده است.
    کلید واژگان: حمل ونقل هوشمند, تابلوهای پیام متغیر, کنترل هوشمند, فونت و رنگ, کنترل جریان ترافیک}
    M.Aboutalebi Esfahani, A.Goli Khorasgani, S.K.Sheikh Abomasoodi, M.Hassanpour
    Today, in order to take advantage of the systematic management of traffic flows in metropolitan areas, using intelligent transportation systems has been increasingly noticed. In this regard, one of the intelligent traffic control tools with dynamic act which plays an important role in directing and controlling traffic flow, are variable message signs. In principle, the effectiveness of the signs (like other technologies) is subject to a number of factors including font, color and etc. Changing each one of these factors will cause different reactions in drivers. Survey research conducted has shown that the best colors to display, are green, orange and amber. Furthermore, displaying a message line has a better impact on driving performance. In this study, citizen's awareness of these signs was assessed via questionnaire. Analysis of the results shows that the lack of proper information signs and sign’s authority to obligate drivers to comply with the message, were the fundamental weakness. The viewpoint of the majority of citizens indicates confidence in the "medium" and "low" compared to the information provided by the signs . On the other hand, experts views indicate the wrong location of traffic signs and their weakness in responsing the needs. Cultivation also considered necessary in order to inform drivers and radio and television have been introduced as the best tools for this purpose.
    Keywords: Intelligent Transportation Systems, Variable Message Signs, Intelligent control, Font, Color, Traffic Flow Control}
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال