به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « ماهواره » در نشریات گروه « مکانیک »

تکرار جستجوی کلیدواژه «ماهواره» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • آرین زکیانی، سید حسن صدیقی*، راضیه نریمانی

    در این مقاله طراحی و ساخت آنتن آرایه ای مسطح فشرده با بهره ی زیاد برای ارسال داده های ماهواره در باند X ارایه شده است. با توجه به الزمات ماموریت ماهواره های تصویربرداری و نیاز به چرخش پرتوی آنتن در راستای دلخواه بدون استفاده از ساز و کار مکانیکی، آنتن آرایه ی همدیس یکی از بهترین گزینه ها به شمار می رود. براساس تحلیل های صورت گرفته در این پژوهش، ساختار چندوجهی عملکرد مناسبی داشته و آرایه ی همدیس به صورت 6 وجهی طراحی شده است. زیرآرایه های صفحه ای طراحی شده متشکل از 8 المان پچ دایروی، با بهره بالا و شبکه تغذیه مناسب است که قابلیت بکارگیری در این ساختارها را دارد. زیرآرایه ی صفحه ای مورد نظر پس از شبیه سازی، ساخته و نتایج مورد بررسی قرار گرفته است. براساس نتایج به دست آمده، طراحی انجام شده جهت رسیدن به آرایه همدیس براساس ابعاد در اختیار بر روی سازه ی ماهواره مناسب می باشد.

    کلید واژگان: آنتن آرایه ای, ماهواره, بهره بالا}
    Arian Zakiani, Seyed Hassan Sedighy *, Razieh Narimani

    Due to the limited communication time between LEO satellites and the ground station and large volume of satellite image data, it is necessary to establish a high transmission rate connection. Therefore, the use of a high-efficiency satellite antenna is inevitable. In order to use the limited viewing time of the satellite, it must be possible to communicate with the ground station at low angles and change the main beam direction of satellite antenna to the direction of the ground station. The proposed array is composed of 8 antenna elements with a compact microstrip feed network. Low profile structure, circular polarization, high gain and low cost specifications of this proposed antenna array, candidate it for conformal array antenna in satellite applications.

    Keywords: Array antenna, satellite, High gain}
  • مهدی جعفری، سید امیررضا اردبیلی، امیر کاوه*

    اجزای محیط LEO متشکل از خلاء بالا، تابش فرابنفش، چرخه های حرارتی، اکسیژن اتمی، ذرات باردار، تابش الکترومغناطیسی، میکروش هاب سنگ ها و زباله های فضایی، به طور قابل توجهی ویژگی های مواد مواد کامپوزیتی زمینه پلیمری را تخریب می کنند. بنابراین، در طراحی سازه های فضایی با استفاده از مواد کامپوزیتی، خرابی احتمالی خواص مکانیکی ناشی از قرار گرفتن طولانی مدت در محیط فضایی LEO باید به دقت مورد توجه قرار گیرد. بر این اساس، درک قابل اعتماد از محیط LEO در اثرات بر روی مواد کامپوزیت و همچنین بررسی ویژگی های آن بسیار مهم است. سیستم شبیه ساز فضایی تحت خلا با هدف ایجاد محیطی استاندارد با قابلیت رسیدن به خلاهای بالا و همچنین قابلیت ایجاد دماهای پایین طراحی می گردد، همچنین برای بررسی صلاحیت اجزای فضایی و تحقیقات مواد مورد استفاده در ماهواره استفاده می شوند. این سیستم ها رفتار قطعات ماهواره را تجزیه و تحلیل می کنند، تعادل حرارتی و عملکرد آن را ارزیابی می کنند تا از موفقیت و بقای ماموریت اطمینان حاصل کنند.

    کلید واژگان: ماهواره, مدار پایین زمین (LEO), تاسیسات شبیه سازی, خلا بالا}
    Mehdi Jafari, Amirreza Ardebili, Amir Kaveh *

    Components of the LEO environment consisting of high vacuum, ultraviolet radiation, thermal cycles, Atomic Oxygen, charged particles, electromagnetic radiation, micrometeorites, and space debris significantly degrade the material properties of polymer matrix composite materials. Therefore, in the design of space structures using composite materials, the possible deterioration of mechanical properties due to long-term exposure in LEO space environment should be carefully considered. Accordingly, a reliable understanding of the LEO environment in its effects on composite materials as well as investigating its properties is very important. The space simulator system under vacuum is designed with the aim of creating a standard environment with the ability to reach high vacuums and also the ability to create low temperatures, as well as to check the qualification of space components and research materials used in the satellite. These systems analyze the behavior of satellite components, evaluate their thermal balance and performance to ensure mission success and survivability.

    Keywords: satellite, low earth orbit (LEO), Simulation Facility, High Vacuum}
  • حسن ناصح*، فردین جمالی املشی، علی محمودی، ندا محمدی بادیزی، محمدرضا بختیاری

    هدف از این مقاله، بهینه سازی زیرسامانه تامین توان ماهواره بر مبنای جرم و توان تولیدی می باشد. برای این منظور، تحلیل مدار ماهواره، برای تعیین زمان قرارگیری در سایه در نرم افزار 1STK صورت پذیرفته است و طراحی زیرسامانه تامین توان2 ماهواره براساس روابط تحلیلی موجود انجام و پارامترهای اصلی طراحی برای دستیابی به کمینه وزن این زیرسامانه بهینه سازی شده است. بدین منظور، ابتدا براساس ماهواره هدف (موجود)، ماهواره ارستد3، مدهای عملیاتی مداری و ماموریتی این ماهواره تدوین شده است و همچنین اطلاعات آماری زیرسامانه تامین توان آن نیز مشخص و استخراج شده است، سپس، طراحی زیر سامانه تامین توان بر مبنای روابط پارامتریک و تحلیل آماری و همچنین براساس شبیه سازی و تحلیل مداری ماهواره صورت پذیرفته است. در پایان به منظور مدل سازی مساله طراحی، تابع هدف طراحی و بهینه سازی، وزن زیرسامانه تامین توان در نظر گرفته شده است و پارامترهای اصلی طراحی تاثیرگذار بر تابع هدف، ظرفیت، عمق دشارژ، راندمان و چگالی باتری و مساحت آرایه های خورشیدی بوده است. شایان ذکر است، جنس خود باتری نیز بر تابع هدف بسیار موثر است، ولی با توجه به نوع باتری ماهواره مدنظر (نیکل کادمیم)، جنس باتری متغیر در نظر گرفته نشده است. در نهایت این مساله، با استفاده از الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی انجام شده است. نتایج بدست آمده، نسبت به مقادیر زیرسامانه تامین توان ماهواره موجود، دقت روش و پیاده سازی را نشان می دهد.

    کلید واژگان: زیرسامانه تامین توان, ماهواره, طراحی آماری, بهینه سازی چند هدفی, باتری}
    Hassan Naseh *, Fardin Jamali Amleshi, Ali Mahmoodi, Neda Mohammadi Bdizi, MohammadReza Bakhtiari

    The purpose of this article is to optimize the power supply subsystem of the satellite based on mass and power production. For this purpose, the satellite orbit is to determine the time of placement in the shadow in Satellite Tool kit (STK) software, and the design of the satellite energy supply subsystem of existing analytical equations are done, and these main design parameters have been optimized to achieve the minimum weight of system. Then, the beginning of the target satellite, the Orsted satellite, the orbital and mission operational modes of this satellite has been compiled and the statistical information of its power supply subsystem has also been determined. Then, the design of the power supply sub-system is based on the parametric analysis and processing of statistical information and also based on the simulation and orbital analysis of the satellite. Finally, in order to model the design problem, the objective functions of design and optimization, the weight of the power supply subsystem has been considered, and the main design parameters affecting the objective function are capacity, depth of discharge, efficiency and density of the battery and the area of ​​the arrays. It is worth mentioning that the type of battery itself is also very effective on the objective function, but considering the type of satellite battery considered (nickel-cadmium), the variable battery type is not considered. Finally, this problem has been optimized using genetic algorithm. The obtained results show the accuracy of the method and implementation compared to the values ​​of the existing satellite power supply subsystem.

    Keywords: Power Supply Sub-system, satellite, Statistical Design, Multi-objective optimization, Battery}
  • رضا اسماعیل زاده اول*، حسین قدیری، رضا زردشتی
    مسیله تعیین وضعیت ماهواره منجر به حل مسیله وهبا می گردد. به منظور به کارگیری مسیله وهبا نیاز به حداقل دو بردار اندازه گیری مستقل از هم و دو بردار متناظر در دستگاه مرجع است. اندازه گیری های سنسور به دلیل وجود نویز و ناهمراستایی دقیق نیستند و بردارهای مرجع نیز به دلیل اینکه تقریبی از این اندازه گیری ها هستند دارای نامعینی و عدم قطعیتند. لیکن، این عدم قطعیت ها و نامعینی ها در مسیله وهبا به طور صریح در نظر گرفته نشده اند. بنابراین دقت تخمین روش های مبتنی بر مسیله وهبا وابسته به دقت بردارهای ورودی است. به منظور رفع این کاستی، فرض شده است تمامی نامعینی ها کراندار هستند. از اینرو خطاهای مدل سازی و نویز اندازه گیری ها به کمک حساب بازه ای مدل شده است. در واقع نوآوری های این تحقیق، در نظر گرفتن عدم قطعیت های موجود در بردارهای ورودی در مسیله وهبا به کمک حساب بازه ای، تبدیل حل مسیله تعیین وضعیت از یک مسیله تک هدفه به یک مسیله بهینه سازی مقاوم چندهدفه و بهینه سازی این مسیله چندهدفه با استفاده از حلگر NSGA است. کارآیی این روش با حل چند مثال مورد ارزیابی قرار گرفته است که نتایج، بیانگر خطای تخمین وضعیت کمتر در تعیین وضعیت ماهواره است.
    کلید واژگان: تحلیل بازه ای, ماهواره, تعیین وضعیت, تخمین مقاوم, بهینه سازی چندهدفه}
    Reza Esmaelzadeh *, Hossien Ghadiri, Reza Zardashti
    Solution of the static attitude determination of the satellite leads to the Wahba problem. The Wahba problem uses a set of at least two independent sensor measurements and reference vectors. These input vectors are not accurate due to sensor noises, misalignment, and low-order approximations. But these uncertainties do not view in the classic Wahba problem directly. Hence, the estimation error of the Wahba problem depends on the accuracy of the input vectors. In this paper, modeling error, measurement noise, and biases are proposed unknown but bounded. These errors are modeled using interval analysis. The innovations of this research are considering the uncertainties in the input vectors in the Wahba problem using interval arithmetic and transforming the solution of the attitude determination problem from a single-objective problem to a multi-objective robust optimization problem. Then the multi-objective problem is optimized using an NSGA solver. The results indicate a lower attitude estimation error of the proposed method in attitude determination of the satellite.
    Keywords: Interval Analysis, Attitude Determination, satellite, Robust estimation, Multi-objective optimization}
  • کرامت ملک زاده فرد، علیرضا پور موید*، حمید اکبربیگلو، محمدعلی رنجبر

    هدف اصلی از طراحی سیستم کنترل دمای یک ماهواره، تامین دمای مطلوب برای کارکرد صحیح قطعات و مجموعه ماهواره می باشد. با توجه به اینکه ماهواره شرایط سرد و گرم شدیدی در طول ماموریت خود تجربه می کند، انتخاب مواد و پوشش های سطحی برای آن مشکل می شود. طراحی صورت گرفته برای مقابله با شرایط گرم، سبب افزایش توان لازم برای گرم نگه داشتن ماهواره در شرایط سرد شده و این در حالی است که تامین توان گرمایشی مورد نیاز در شرایط سرد برای ماهواره یکی از دغدغه های مهم طراحان می باشد. با توجه به محدودیت-های موجود در سیستم های فضایی در زمینه تامین انرژی، این توان باید بهینه و در حداقل مقدار ممکن باشد. در این مقاله ابتدا روند طراحی سیستم کنترل دما با استفاده از یک نمونه ماهواره شرح داده می شود و در ادامه با استفاده از انتخاب مناسب پوشش های حرارتی از بین پنج پوشش حرارتی که در اختیار طراح قرار دارد، طراحی بهینه صورت می گیرد. در بهینه سازی از روش برنامه ریزی خطی استفاده شده و هدف از بهینه کردن نیز کاهش مقدار توان مصرفی گرمکن در شرایط سرد می باشد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که دمای ماهواره در شرایط گرم و سرد در محدوده مجاز دمایی قرار می گیرد و با استفاده از این روش، کاهش قابل توجهی در مقدار توان مصرفی گرمکن ایجاد می شود.

    کلید واژگان: سیستم کنترل دما, ماهواره, بهینه سازی, گرمکن, پوشش حرارتی}
    Keramat Malakzadeh Fard, Alireza Pourmoayed *, Hamid Akbarbeyglou, MohammadAli Ranjbar

    The main design goal of thermal control subsystem is to keep the temperature of the satellite equipment within specified margins. Satellite experienced extreme hot and cold conditions during the mission, so it is difficult to choose the materials and surface coatings for these conditions. If design is done to deal with hot conditions, satellite power for keeping warm in cold conditions is increased and this is while supply of required power for heating the satellite in cold conditions is one of the important design concerns. Due to restrictions in space systems for power supply, the value of power for thermal control subsystem should be optimal. This paper describes the process of designing a thermal control subsystem of small satellites using a simple model. In the present study, the thermal design is done by using the optimal choice for the radiator cover. This design has been done in a way that the least amount of heater power is required. For this purpose, optimization and linear programming have been used. Simulation results show that satellite temperature in warm and cold conditions is in the range and this method significantly reduces the amount of required power heater.

    Keywords: Thermal Control Subsystem, Satellite, Optimization, Heater, Surface Finish}
  • پدرام حاجی پور*، رقیه کریم زاده بائی، هومن ضرابی، رقیه دوست، لیلا محمدی

    با توجه به مشخصات فنی نسل های آینده مخابرات (نسل پنجم و بعد ازآن) که می بایست سرویس های نوین با نرخ داده بسیار بالارا در حداقل زمان و یک پوشش گسترده ارایه نماید و همچنین افزایش تصاعدی ترافیک، بکارگیری شبکه های ترکیبی فضایی- هوایی- زمینی امری ضروری است. باید توجه داشت که مدیریت این نوع شبکه های ترکیبی، دارای چالش هایی اساسی در ارایه چنین سرویس هایی می‎باشند. این درحالی است که مدیریت هوشمند منابع در شبکه های ترکیبی مبتنی بر ماهواره، منجر به افزایش ظرفیت و بهبود کیفیت ارایه سرویس خواهد شد. به همین منظور در این مقاله به بررسی جامع بکارگیری هوش مصنوعی در حوزه ارتباطات ماهواره ای پرداخته خواهد شد. در حوزه افزایش هوشمند ظرفیت، عوامل مختلفی مانند نحوه پیکربندی شبکه، نحوه تخصیص منابع از قبیل طیف، انرژی و توان با ملاحظه مدیریت هوشمند تداخل مورد بررسی قرار خواهد گرفت. نهایتا در حوزه بهبود کیفیت سرویس عواملی مانند نحوه مدل سازی و پیش بینی هوشمند ترافیک و همچنین نحوه مقابله با شرایط مخرب محیطی ارایه خواهد شد.

    کلید واژگان: ماهواره, مدیریت هوشمند, ظرفیت, کیفیت سرویس, شبکه های ترکیبی}
    Pedram Hajipour *, Roghieh Karimzadeh Baee, Houman Zarrabi, Roghieh Doost, Leila Mohammadi

    According to the technical specifications of the future generations of telecommunication (the fifth generation and later), which should provide new services with very high data rates in the minimum time and a wide coverage, as well as the exponential increase in traffic, the use of combined space-air networks Land is essential. It should be noted that the management of this type of combined networks has major challenges in providing such services. Meanwhile, the intelligent management of resources in satellite-based hybrid networks will lead to increased capacity and improved service quality. For this purpose, in this article, a comprehensive review of the use of artificial intelligence in the field of satellite communications will be discussed. In the field of intelligent increase of capacity, various factors such as how to configure the network, how to allocate resources such as spectrum, energy and power will be investigated with consideration of intelligent interference management. Finally, in the field of service quality improvement, factors such as how to model and intelligently predict traffic, as well as how to deal with harmful environmental conditions, will be presented.

    Keywords: satellite, Intelligent management, Capacity, Service Quality, hybrid networks}
  • جواد حق شناس*، رضا شریفی هفشجانی
    در این مقاله، یک روال گام به گام آزمایشگاهی برای اجرای آزمون هم راستایی دوربین ماهواره سنجشی ارایه شده است. برای استخراج دقیق وضعیت نهایی از چهار تیودولیت با دقت بهتر از دو ثانیه قوسی استفاده شده است. تیودولیت ها به گونه ای در اطراف ماهواره چیده می شوند که به مکعب های هم راستایی نصب شده بر روی محموله و ماهواره دید مناسب داشته باشند. دو تیودولیت به سمت مکعب هم راستایی نصب شده روی محموله و دو تیودولیت دیگر به سمت مکعب هم راستایی نصب شده روی ماهواره نشانه می روند. نهایتا، با تشکیل دستگاه های مختصات محموله تصویربرداری و ماهواره به کمک تیودولیت ها و استخراج مختصات محموله در دستگاه مختصات ماهواره هم راستایی دوربین را با دقتی از مرتبه چند ثانیه قوسی به انجام می رسد.
    کلید واژگان: ماهواره, هم راستایی, دوربین, تئودولیت, مکعب هم راستایی}
    Javad Haghshenas *, Reza Sharifi Hafshejani
    In this paper, a step-by-step laboratory procedure for performing a satellite's payload’s alignment measurement is presented. Four highly accurate theodolites are used along with two or more alignment corner cube to accurately extract the final attitude. Theodolites are arranged around the satellite in such a way that they have a clear direct view of the alignment cubes mounted on the payload and the satellite. Two theodolites should point to the payload’s alignment cube and the other two theodolites must point to the satellite’s alignment cube. Each theodolite must see at least one other theodolite, directly. Finally, by forming the coordinates systems of the payload and satellite in the theodolites coordinate system along with using the coordinate transfer matrices, the payload alignment correction matrix will be extracted in detail. The total method accuracy is within the order of few arcseconds.
    Keywords: remote sensing satellite, Optical Alignment, Theodolite, Alignment Cube}
  • افشین اسکندری، سید حسن صدیقی*

    در این مقاله بهینه سازی و پیاده سازی یک رله مخابراتی ماهواره با کاربرد فاصله سنجی ارایه می شود. برای بهینه سازی عملکرد این رله مخابراتی، یک سامانه فاصله سنجی مطابق با معماری استاندارد DSN در نرم افزار متلب مدلسازی شده است. در این سامانه اثرات غیرخطی میکسر، نویز فاز نوسانگر محلی و عدد نویز سامانه به عنوان متغیرهای مهم طراحی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی تایید می کند که رله طراحی شده الزامات یک سامانه فاصله سنجی براساس استاندارد CCSDS و DSN را اقناع می کند. نتایج سامانه رله پیاده سازی شده نیز تاییدکننده طراحی می باشد. این سامانه رله قابلیت بکارگیری در سامانه های فاصله سنجی ایستگاه زمینی بومی را دارد.

    کلید واژگان: رله مخابراتی, فاصله سنجی, ماهواره, زیرسیستم هدایت و ناوبری, زیرسیستم ردیابی و دورسنجی}
    Afshin Eskandari, S. Hassan Sedighi *

    In this paper, Design, optimization, and implementation of a Transparent Pseudo-Noise satellite Ranging relay are presented. CCSDS and DSN standards were studied for requirements of on board hardware for LEO satellites and ground station. To optimize the performance of the relay, a ground station for a two-way ranging system was modeled in MATLAB according to the DSN standard architecture. The effects of non-ideal hardware for the Implementation of an on-board relay were simulated. The simulation results confirmed that the designed transparent relay hardware satisfies the requirements of CCSDS and DSN  ranging standards system and has no detrimental effect on it. Finally, the implemented relay was tested with a Transceiver similar to the ranging Transceiver was confirmed for operation.

    Keywords: Transparent Relay, Pseudo-Noise Satellite, Ranging}
  • بهزاد حیدرپور، عباس رهی*، مرتضی شهروی
    سیستم ماهواره هنگام پرتاب و جدایش تحت ضربه قرار می گیرد. در صورت عدم کنترل ضربه این ضربه بر قسمت های مختلف از جمله سیستم های الکترونیکی آسیب وارد می کند. در این مقاله مدار الکترونیکی مرتبط با سیستم هدایت ماهواره به صورت تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است. این مدار روی 5 پایه که به بدنه متصل می باشند، قرار دارد. هدف از این بررسی و مطالعه، طراحی و تحلیل پایه ها، می باشد، به طوری که کمترین مقدار ضربه به مدار الکترونیکی وارد شود. مدار الکترونیکی در این مطالعه یک صفحه در نظر گرفته شده است. پارامترهای موثر در انتقال ضربه از جمله پارامترهای هندسی و زاویه پایه با سطح افق مورد مطالعه قرار گرفته است. تاثیر زاویه پایه با سطح افق بر سفتی سیستم به صورت تحلیلی بررسی و با استفاده از شبیه سازی المان محدود صحت سنجی شده است. نتایج این بررسی نشان می دهد که تغییر زاویه پایه، باعث می شود قابیت انتقال پذیری شتاب متناسب با فرکانس تحریک تغییر کند. همچنین به دلیل وابسته بودن قابلیت انتقال پذیری شتاب به نسبت ω/ω_n ، پارامترهای مختلف باید متناسب با محدوده فرکانس تحریک انتخاب شوند زیرا در صورت عدم انتخاب صحیح پارامترهای مختلف شتاب مدار از شتاب ورودی بیشتر خواهد بود.
    کلید واژگان: پایه مدار الکترونیکی, ضربه, ماهواره}
    B. Heidarpour, A. Rahi *, M. Shahravi
    The satellite system is subjected to shock during launch and separation. The shock causes damage to various parts, including the electronic system. In this article, the electronic board of the satellite guidance system has been analytically examined. This board is located on 5 legs that are connected to the body. The purpose of this study is to design the legs so that the least amount of shock is introduced to the electronic board. The electronic board is assumed to be a plate. Effective parameters in shock transmission, including geometrical parameters and the leg angle with the horizon surface, have been studied. The influence of the leg angle with the horizontal surface on the stiffness of the system has been investigated using analytical relations. Finite element simulation has been used to validate the equivalent stiffness. The results of this study show that changing the base angle causes the transmissibility of acceleration to change according to the excitation frequency. Acceleration transmissibility depends on the ratio ω/ω_n . For this reason, different parameters should be selected according to the excitation frequency range. If different parameters are not selected properly, the output acceleration will be higher than the input acceleration.
    Keywords: Electronic board, leg, shock, satellite}
  • حامد علیصادقی*، آزاده خدیوی، احسان ذبیحیان
    جریان گازهای خروجی از پیشرانه های فضایی در برخورد با اجزای فضاپیما، می تواند اثرات مخربی از جمله، نیرو و گشتاور اغتشاشی، شار گرمایی و رسوب ذرات بر روی سطوح حساس، برجای بگذارد. هدف از این مقاله، استفاده از روش شبیه سازی مستقیم مونت کارلو (DSMC)، جهت تحلیل جریان خروجی از پیشرانه ها و بررسی تاثیرات آن می باشد. در این مقاله، از کد سه بعدی ارتقاء یافته ی برد (Bird) با شبکه بندی بی سازمان استفاده شده است. این کد توسط جریان جت صوتی نیتروژن برخوردکننده به صفحه ی تخت، اعتبارسنجی شده است. نتایج حاصل نشان می دهد که کد محاسباتی توسعه یافته، از صحت و دقت لازم برخوردار است. همچنین در این تحقیق ماهواره ای به صورت نمونه مدلسازی شده، اثرات گازهای خروجی از پیشرانه تک سوختی هیدرازین بر اجزای آن مشخص شده و همچنین تاثیرات جابجایی جزیی محل پیشرانه ها بر نتایج مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده حاکی از آن است که جابجایی 20 درصدی محل پیشرانه ها می تواند نیروها و گشتاورهای اغتشاشی را تا 15درصد مقدار اولیه تغییر دهد.
    کلید واژگان: پیشرانه های فضایی, شبیه سازی مستقیم مونت کارلو, برخورد, جریان شعله, ماهواره, DSMC}
    Hamed Alisadesghi *, Azade Khadivi, Ehsan Zabihian
    The interaction of thruster plumes with satellite components can have undesirable effects, such as disturbance force/torque, thermal loading, and species deposition in the surfaces. The purpose of this paper is to use the Direct Simulation Monte Carlo (DSMC) method to analyze the 3D plume impingement flows and investigate its effects. Two impingement problems are computed. The impact of a jet of nitrogen on an inclined flat plate is considered. Good agreement is found between surface quantities calculated by DSMC and experimental data. The plume of a hydrazine control thruster firing in a model satellite configuration is simulated. Surface quantities and net impingement effects are calculated. The effects of partial displacement of the thruster locations on the results have also been investigated. The results show that a 20% displacement of the thruster location can change the disturbance force/torque by up to 15% of the initial values.
    Keywords: space propulsions, Direct Simulation Monte Carlo, plume impingement flows, satellite, DSMC}
  • محمد نوابی*، فرشته ملک پور

    این مقاله یک روش تخمین پارامتر از مدل های زمان -پیوسته را برای یک سیستم پارامتر متغیر معرفی می کند.در روش خطی پارامتر متغیر که برای بیان سیستم هایی با ماتریس های فضا-حالت تابع از پارامترهای زمان متغیر است، پایداری و عملکرد سیستم فیدبک تضمین و یک پتانسیل قابل توجه برای بهبود کارایی وجود دارد. دینامیک این نوع سیستم ها به یک پارامتر متغیر با زمان که در این پژوهش سرعت زاویه ای چرخ عکس العملی در نظر گرفته شده وابستهاست. مقادیر این پارامتر در طول یک بازه زمانی نامعلوم، اما با عملکرد سیستم قابل اندازه گیری است. با استفاده از تکنیک بهره جدول بندی، پایداری سیستم پارامتر متغیر بررسی و پارامتر جدول بندی برای یک عملکرد از تخمین فاکتورهای موثرکنترلی انتخاب می شود.شرایط کافی استخراج شده به شرایط نامساوی ماتریسی خطی تبدیل می شوند که می توانند با الگوریتم محدب حل شوند. با حل این شرایط کنترل کننده، بهره جدول بندی شده بدست می آید تا پایداری و عملکرد سیستم پارامتر متغیر را تضمین کند. نتایج شبیه سازی عددی موفقیت آمیز بودن روش پیشنهادی را نشان می دهند.

    کلید واژگان: خطی پارامتر متغیر, کنترل وضعیت, عملکرد, پایداری, ماهواره}
  • حجت الله صحرائی*، علیرضا ظاهری، صفی ناز جدلی

    ورود بشر به فضای ماورای جو و به طور خاص استفاده از ماهواره ها دارای سابقه ی چندانی در مقایسه با هواپیماها و کشتی ها نیست. همین امر موجب شده تا بسیاری از کاربردهای ماهواره ها در فضا با ابهامات مختلف حقوقی همراه باشد. دولت های دارای فناوری ماهواره ای، مدعی استفاده از ماهواره ها در راستای تقویت منافع و امنیت ملی خود هستند و بر همین اساس، ماهواره های نظامی و تسلیحاتی را در اولویت قرار داده اند. سوال اصلی در مقاله حاضر که به روش توصیفی-تحلیلی صورت گرفته است، آن است که در تقابل حقوقی استفاده صلح آمیز از ماهواره ها با تسلیحاتی نمودن فضای ماورای جو و با تاکید بر مولفه های امنیتی، کدام یک بایستی تفوق پیدا نماید؟ نتیجه تحقیق حاضر بدین صورت است که اصل استفاده صلح آمیز از ماهواره ها در فضای مزبور، به تدریج از اهمیتش کاسته شده و با توجه به این امر، دیگر نمی توان صلح آمیز بودن را به عنوان یک مولفه اساسی امنیت محور در حوزه استفاده ماهواره ها تلقی نمود و این امر به سایر دولت ها از جمله ایران نیز اجازه می دهد با رعایت الزامات خود به موجب منشور ملل متحد و در جهت دفاع مشروع از منافع امنیتی خود در فضای ماورای جو بهره ببرد. به نظر می رسد که به عنوان پیشنهاد می توان به ضرورت اقدام کوپوس اشاره داشت که بایستی سند الزام آوری را در خصوص مقابله با تسلیحاتی نمودن فضا از طریق کاربرد ماهواره های نظامی تنظیم نماید و به تصویب دولت ها برساند.

    کلید واژگان: تسلیحاتی نمودن, امنیت فضا, ماهواره, استفاده صلح آمیز از فضا}
    Hojjatolah Sahraei *, Alireza Zaheri, Safinaz Jadali

    Man's entry into outer space and specifically the use of satellites does not have much history compared to airplanes and ships. This has caused many uses of satellites in space to be associated with various legal uncertainties. The governments with satellite technology claim to use satellites in order to strengthen their interests and national security and based on this, they have prioritized military and weapons satellites; , they want the peaceful use of space for satellites and the prohibition of weaponization of this space. The main question in the present article, which is done in a descriptive-analytical way, is that in the legal conflict of peaceful use of satellites by weaponizing outer space and emphasizing security components, which one should prevail? The result of the current research is that the principle of peaceful use of satellites in the mentioned space has gradually decreased in importance and due to this, it is no longer possible to consider peacefulness as a basic security-oriented component in the field of using satellites. and this allows other governments, including Iran, to take advantage of their security interests in outer space by complying with their requirements according to the United Nations Charter and in order to legitimately defend their security interests. It seems that as a suggestion, it is possible to refer to the necessity of COPUS, which should prepare and approve a binding document regarding countering the weaponization of space through the use of military satellites. governments to deliver

    Keywords: weaponization, space security, satellite, peaceful use of space}
  • هادی لطفی، محمدعلی امیری آتشگاه، محمود واصلی خباز*، مصطفی مرادی

    استفاده از سیستم های ناوبری دقیق و قابل اطمینان جهت تعیین دقیق موقعیت و وضعیت وسایل هوافضایی از اهمیت بالایی برخوردار است. مغناطیس سنج یکی از این نوع حسگرها است که ابزاری کم هزینه و قابل اطمینان محسوب می شود. هدف این تحقیق، استفاده از حسگر میدان مغناطیسی جهت تعیین موقعیت و تخمین مدار یک ماهواره نوعی می باشد. با استفاده از اندازه گیری های مغناطیس سنج و الگوریتم مستقل در ابتدا موقعیت وسیله تخمین زده می شود. این عمل به وسیله قرایت مغناطیس سنج ها و استفاده از مدل های میدان مغناطیسی زمین انجام می گردد. استفاده از تکنیک فوق با خطاهایی همراه می باشد که برای کاستن از آن از فیلتر کالمن گسترش یافته استفاده گردیده است. فیلتر به کار رفته بر خطاهای اولیه غلبه کرده و نزدیک شدن نتایج به دقت دلخواه را فراهم می آورد. نتایج حاصله برای یک مدار دایروی، دلالت بر دقت و درستی این تخمین ها برای ماهواره های در حال گردش به دور زمین در ارتفاع پایین خواهد داشت.

    کلید واژگان: تخمین مدار, ماهواره, تعیین موقعیت, مغناطیس سنج, فیلترکالمن گسترش یافته}
    Hadi Lotfei, MohammadAli Amiri Atashgah, Mahmoud Vaseli Khabbaz *, Mostafa Moradi

    The use of accurate and reliable navigation systems for determine the exact position and attitude of aerospace equipment is of great importance. Magnetometer is one of these types of sensors which is a low cost and reliable tool for determining exact position. The purpose of this study is based on use a magnetic field sensor to determine the position and estimate the orbit of a typical satellite. By using magnetometer measurements and an independent algorithm, the position of the device is first estimated. This is done by reading magnetometers and using models of the Earth's magnetic field. The use of the above technique is associated with errors that have been reduced by using the extended Kalman filter. The filter used overcomes the initial errors and provides the desired accuracy approximation for determining exact position of device. The results for a circular orbit will indicate the high accuracy of these estimates for low-altitude orbiting satellites.

    Keywords: Estimation of Satellite Orbits, satellite, Magnetometer, Kalman filter expanded}
  • زینب حاجی بابایی طاهری، جاماسب پیرکندی*، یوسف عباسی
    زیرسیستم کنترل دمای هر ماهواره وظیفه تامین و حفظ دمای مجاز تجهیزات آن ماهواره را برعهده دارد. طبیعی است که اگر این زیرسیستم از ماهواره به درستی طراحی نشود، سایر زیرسیستم ها از جمله محموله قادر نخواهند بود وظیفه خود را انجام دهند. به طور کلی، برای طراحی سیستم های کنترل دما دو روش فعال و غیرفعال وجود دارد. بررسی های انجام شده نشان می دهد که المان هایی می توانند برای کنترل دمای یک ماهواره مقیاس کوچک مناسب باشند که دارای وزن، حجم و توان مصرفی پایین باشد. از این رو، تجهیزات کنترل دمای غیرفعال در ماهواره های مقیاس کوچک بسیار استفاده می شود. رایج ترین این تجهیزات پوشش ها، عایق ها و رنگ ها می باشند. اما معمولا برای طراحی حرارتی ایمن تر ماهواره های کوچک از برخی المان های فعال هم استفاده می شود. در میان المان های فعال حرارتی، گرمکن ها رایج تر می باشد، چرا که گرمکن ها نسبت به سایر تجهیزات فعال حجم و وزن کمی را به خود اختصاص داده و هم چنین توان کمتری نسبت به سایر المان ها مصرف می کنند.
    کلید واژگان: ماهواره, کنترل دما, روش فعال, روش غیرفعال}
    Zeynab Haji Babaee Taheri, Jamasb Pirkandi *, Yosef Abbasi
    The thermal control subsystem (TCS) of satellites is responsible for providing and maintaining the allowable temperature of that satellite equipment. Naturally, if this subsystem is not properly designed, other subsystems, including the payload, will not be able to do their duties. In general, there are two active and inactive methods for designing TCS. Studies show that the elements can be suitable for controlling the temperature of a small-scale satellite (SSS) which has low weight, volume, and power consumption. Therefore, passive temperature control this equipment is widely used in SSS. The most common of these equipment are coatings, insulators, and paints. But some active elements are commonly used to make the thermal design of small satellites safer. Heaters are more common among thermally active elements, because they .have less volume and weight than other active equipment, and consume less power than other elements
    Keywords: satellite, thermal control, Active method, passive method}
  • مهدی فکور*، محمدحسین احمدی، امیررضا کوثری، مهران شهریاری

    استفاده از تجهیزاتی کارآمد با هدف کاهش جرم و افزایش کارایی در زیرسیستم کنترل گرمایی ماهواره های کوچک ضروری است. رادیاتورهای هوشمند ابزاری مفید در این زمینه می باشند. ضریب صدور این رادیاتورها به صورت تابعی از دما یا ولتاژ تغییر می کند که باعث کاهش توان مصرفی گرمکن ها می شود. در مقاله حاضر ابتدا رفتار عملکردی رادیاتور هوشمند مدل سازی می شود و سپس در طراحی زیرسیستم کنترل گرمایی یک ماهواره کوچک مورد استفاده قرار می گیرد و نتایج آن با رادیاتورهای ساده مقایسه می شود. برای اعمال فرآیند کنترل گرمایی نیز از روش تناسبی_انتگرالی غیرخطی استفاده شده است. در این روش دمای هربخش به عنوان متغیر حالت و گرم کننده ها به عنوان عملگر در نظر گرفته شده اند. نتایج نشان می دهند که استفاده از کنترلگر تناسبی-انتگرالی غیر خطی نسبت به مدل کلاسیک آن نتایج بهتری می دهد. همچنین نتایج نشان می دهد که استفاده از رادیاتور هوشمند بطور چشم گیری باعث کاهش مصرف توان توسط گرمکن ها می شود. به نحوی که برای باتری در حدود 7% و برای صفحه بالایی حدود 27% توان مصرفی گرمکن کاهش یافته است.

    کلید واژگان: ماهواره, زیرسیستم کنترل گرما, رادیاتور هوشمند, کنترلگر تناسبی-انتگرالی غیرخطی, ضریب صدور}
    Mahdi Fakoor *, Mohammadhossein Ahmadi, Amirreza Kosari, Mehran Shahriary

    In order to reduce the weight and increase the efficiency of thermal control subsystem of the small satellites, employing efficient equipment is necessary. Smart radiator is one of the useful equipment in this field. Emission coefficient of these radiators change as a function of temperature or voltage. These variations cause heaters consumption power to be decreased in satellites. In this study, smart radiator is simulated and used in a thermal control subsystem of a small satellite. The result is compared to a conventional radiator. Non-linear proportional-integral method is employed to control the temperature. In this method, each part temperature is considered as state variable and heaters are considered as operators. Simulation results show that non-linear proportional-integral control method has better performance in decreasing the overshoot and settling time in comparison with the linear proportional-integral control method. Besides, smart radiators cause heaters consumption power to be declined. In a way that for the battery about 7% and for the top plate about 27% of the heater power consumption has been reduced.

    Keywords: satellite, Thermal control subsystem, Smart radiator, Non-linear proportional-integral controller}
  • جاماسب پیرکندی*، زینب حاجی بابایی طاهری، حمید اکبر بیگلو

    زیرسیستم کنترل گرمایی هر ماهواره وظیفه تامین دمای مجاز تجهیزات آن ماهواره را بر عهده دارد. طبیعی است که اگر این زیرسیستم از ماهواره به درستی طراحی نشود، ماموریت ماهواره به درستی انجام نخواهد شد. در کار حاضر به طراحی زیرسیستم کنترل گرمایی یک ماهواره مقیاس کوچک به کمک نرم افزارهای Thermal desktop و Sinda پرداخته شده است. این شبیه سازی بر اساس دو حالت بحرانی سرد و گرم صورت گرفته و نتایج حاصل با داده های تجربی موجود در مراجع مقایسه شده که میزان اختلاف آن در حدود %9 بدست آمده است. طبق مطالعات انجام گرفته در این پژوهش، مناسب ترین تجهیزات کنترل گرمایی رنگ ها، پوشش ها، عایق ها و گرمکن ها می باشد. طبق تحلیل های صورت گرفته، زیرسیستم محموله قبل از اعمال طرح حرارتی پیشنهادی، دمایی در حدود 19- تا 28 درجه سانتی گراد تجربه کرده که با استفاده از رنگ AMJ-700-IBU دمای آن در محدوده 10- تا 47 درجه سلسیوس قرار گرفته که در محدوده دمایی مجاز قرار دارد.

    کلید واژگان: ماهواره, کنترل گرمایی, رنگ های حرارتی, عایق های گرمایی, Thermal desktop, Sinda}
    Jamasb Pirkandi*, Zeynab Haji Babaee Taheri, Hamid Akbarbeyglou

    The heat control subsystem of each satellite is responsible for providing the allowable temperature of the equipment of that satellite. Naturally, if this subsystem of the satellite is not designed properly, the satellite mission will not be performed properly. In the present work, small-scale satellite heat control subsystems have been designed by using Thermal desktop and Sinda softwares. This simulation is based on two cold and hot critical states and the results are compared with the available experimental data in the literature, which has about 9% difference. According to studies conducted in this research, the most suitable heat control equipment are paints, coatings, insulators and heaters. According to the analysis, the cargo subsystem experiences the temperature about -19 to 28 degrees Celsius before applying the proposed thermal scheme, which using AMJ-700-IBU paint, its temperature is in the range of -10 to 47 degrees Celsius that is within the allowable temperature range.

    Keywords: satellite, thermal control, thermal colors, thermal insulation, Thermal desktop, Sinda}
  • ناصر رهبر*، عباس سعیدی، محمدعلی علیرضاپوری

    با توجه به پیشرفت روزافزون صنایع هوافضایی به خصوص صنعت ماهواره ای کشور در سال های اخیر توجه زیادی به مسئله تعیین وضعیت ماهواره صورت گرفته است. تعیین وضعیت ماهواره به روش های گوناگونی از قبیل: رادیویی، راداری، روش نوری، روش GPS، روش q، و روش فیلتر کالمن انجام می گیرد که هرکدام از این روش ها مزایا و معایبی دارند. با توجه به اختلالات موجود در فضا، دقت بالا در تعیین وضعیت، روش های مختلف برای به دست آوردن دقت تعیین وضعیت مناسب ماهواره، دستیابی مطلوب به موقعیت و سرعت و زمان ماهواره جزء اولویت های تعیین وضعیت ماهواره به شمار می آیند. با این اوصاف، در این مقاله ابتدا مروری بر انواع روش های تخمین وضعیت ماهواره صورت گرفته است و سپس به بررسی عملکرد و روابط روش ها پرداخته شده است. تاکید این مقاله بر روی بررسی مزایا و معایب روش qEKFبا سایر روش های موجود می باشد.

    کلید واژگان: ماهواره, تعیین وضعیت, تخمین وضعیت, الگوریتم qEKF, فیلترکالمن, روش q}
    Nasser Rahbar *, Abbas Saeidi, Mohammad Ali Alirezapouri

    In recent years, according to progress of aerospace industries particularly satellites it has been paying much attention to attitude determination of satellite. Attitude determination of satellite in various ways, such as: radio, radar, optical methods and using GPS, q and kalman filter is done, that each of these methods has advantages and disadvantages. Due to disturbance in space, high accuracy in attitude determination, various algorithms to obtain properly accurately attitude, desirable access to position, velocity and time of satellite to achieve desired attitude determination satellite are considered a top priority. However in this Paper, first we review the various methods for attitude determination satellite and then examine of operation and relations of algorithms discussed. This Paper focus on the advantages and disadvantages of qEKF algorithm in compare to other methods are available.

    Keywords: satellite, Attitude determination, attitude estimation, qEKF algorithm, Kalman Filter, Q-method}
  • محمودرضا رضایی*، جواد حق شناس

    در این مقاله، یک روش محاسباتی دقیق برای اندازه گیری دقت نسبی حسگر ستاره پیشنهاد شده است که نیازمند ابزارها و ادوات پیچیده و پرهزینه آزمایشگاهی نیست و صرفا با استفاده از مشاهده مستقیم آسمان شب و استفاده از معادلات دقیق دوران زمین و حرکت نسبی ستارگان ناشی از آن، می تواند دقت حسگر ستاره را تا مرتبه بهتر از 1 ثانیه قوسی اثبات نماید. روال مرسوم آزمایشگاهی اندازه گیری دقت حسگر ستاره، نیازمند استفاده از شبیه ساز آسمان بهمراه ابزارآلات کمکی نظیر کولیماتور، میز چند درجه آزادی، الاینمنت دقیق و... است. این فرآیند علاوه بر پیچیده و زمانبر بودن، پرهزینه بوده و ابزارآلات کمکی نیز خطای اندازه گیری را بیشتر می کند که شناسایی و حذف آن خطاها خود پروسه ای مجزا و دشوار است. روال پیشنهادی در این مقاله از آن جا که حسگر را در محیط واقعی عملکردش، یعنی آسمان، مورد آزمون قرار می دهد و نه محیط شبیه سازی شده آزمایشگاهی، دقیق تر بوده و قابلیت اطمینان بیشتری خواهد داشت

    کلید واژگان: ماهواره, حسگر ستاره, دقت, آسمان شب, شبیه ساز آسمان}
    MahmoudReza Rezaei *, Javad Haghshenas

    In this paper, an accurate computational method is proposed to measure the relative accuracy of the star sensor, which does not require complex laboratory instruments. The proposed method uses the direct observation of the night sky along with the exact equations of motions of the Earth and stars to measure the accuracy of the star sensors in the order of 1 arcsecond. The Classical Laboratory Measurement Procedures of the star sensor’s accuracy requires at least a sky simulator along with some auxiliary tools such as a collimator, an accurate 3 DOF Rotary table, an exact alignment instruments, and so on. The classical procedure, in addition of being complex and time-consuming, is costly, and the auxiliary tools also increase the measurement error by themselves. Identifying and eliminating these errors are more difficult process. The proposed procedure is more accurate and more reliable because the sensor is tested in its actual operating environment, i.e., the sky, rather than the simulated laboratory environment.

    Keywords: Satellite, Star Sensor, Accuracy, Night Sky, Sky Simulator}
  • نگین کوروسدری، علی کرمی هرستانی*، زهرا شاطریان

    این مقاله به بررسی آنتن های شفاف به عنوان راه حلی برای حل مشکلاتی مانند زیبایی، آیرودینامیک بودن آنتن در کاربردهای مختلف و نقش آن در کاربردهای فضایی می پردازد. در این مقاله، دو دسته کلی آنتن های شفاف بررسی شده است. در دسته اول، ساختار آنتن که در آنتن های متداول معمولا از فلزات ساخته می شود، با استفاده از تکنولوژی فیلم نازک و یا با مشبک نمودن قسمت های فلزی آنتن محقق می شود. دسته دوم، آنتن های تشدیدکننده دی الکتریک (DRA) شفاف است. آنتن های DRA متداول از جنس ماده ای غیررسانا ساخته می شود. بنابراین، با جایگزین کردن دی الکتریک های متداول با دی الکتریک های شفاف، مانند شیشه، می توان آنتن های DRA شفاف را محقق نمود. در انتها، به تبیین این نکته پرداخته خواهد شد که آنتن های شفاف می توانند در کاربردهای فضایی با ادغام با سایر ادوات، مانند سلول های خورشیدی به کاهش حجم و وزن ماهواره ها کمک کنند.

    کلید واژگان: آنتن های شفاف, فیلم نازک, سلول خورشیدی, ماهواره}
    Negin Kourosdari, Ali Karami Horestani *, Zahra Shaterian

    This paper is focused on the application of transparent antennas to address the issues related to the unpleasant appearance and non-aerodynamic behavior of traditional antennas. Transparent antennas are divided in two main categories. In the first category, the resonant structure and the ground plane of an antenna, which is usually made of metal, is made of thin film transparent materials or a metallic mesh. In the second category, the structure of a dielectric resonator antenna (DRA), which is made opaque dielectrics, is realized, using a transparent dielectric, such as glass. In this paper, common types of transparent antennas and the methods of realizing each of these antennas are reviewed. The paper also discusses different potential applications of such antennas, especially space applications to save the limited available mass budget in small satellites.

    Keywords: Transparent antennas, Thin film, Solar Cell, satellite}
  • حانیه اسحاق نیا، امیرحسین آدمی*، مهران نصرت الهی، سجاد خیرخواه، شیوا امامی، سید علی سعادتدار، نرگس افسری، خشایار مشهدی، منصور حضوری
    طراحی کن ست که یک مقیاس ساده و کوچک از یک ماهواره است، تجربه ای برای آمادگی جهت طراحی چرخه عمر پروژه ای فضایی می باشد. در مقاله حاضر فرآیند طراحی و ساخت کن ست آرتا که در کلاس علی- اکتشافی مسابقات بین المللی کن ست ایران شرکت نمود، به تحریر درآمده است. سناریوی عملیات بدین شرح است که یک سامانه پویشگر خودکار، پس از رهایش از ارتفاع 300 متری سطح زمین، با استفاده از یک زیرسیستم بازیابی (چتر) که سرعت نزول و موقعیت فرود آن توسط سیستم کنترلر چتر، کنترل می شود، فرود می آید. در حین نزول داده برداری به وسیله حسگرها صورت گرفته و به ایستگاه زمینی ارسال می گردد. پس از تماس با زمین سیستم جدایش آن عمل کرده و چتر را از بخش Rover جدا می نماید؛ سپس کن ست با Rover نمودن بر روی زمین با استفاده از بخش نمونه بردار تعبیه شده در زیر سازه، خاک برداری را در حین حرکت به سمت نقطه هدف انجام می دهد؛ در تمام طول ماموریت سلامت کامل محموله زیستی حفظ می گردد.
    کلید واژگان: کن ست, ماهواره, چتر, Rover, اتوپایلوت, موتور الکتریکی, طراحی سیستمی, ایستگاه زمینی, دوربین}
    Hanieh Eshagh Nia, Amirhossain Adami *, Mehran Nosratollahi, Sajjad Kheirkhah, Shiva Emami, Ali Saadat Dar, Narges Afsari, Khashayar Mashhadi, Mansour Hozuri
    The CANSAT design, a simple and small scale of a satellite, is an experience for preparing for the design of a Life cycle of the space project. In this paper, the process of design and construction of ARTA CanSat, which is participated in the scientific-exploratory class of international competition in CANSAT Iran, has been written. The operation scenario is that an automatic scanner system, lands after releasing from 300 meters above ground level with using a recovery subsystem (parachute), which is controlled its downfall and landing position by the parachute controller system. During the descent, the data is transmitted by the sensors and sent to the ground station. After touchdown, the Hotwire system's operates and separates the parachute from the Rover section; Then CanSat with the moving on the ground by using the simpler section embedded underneath the structure, performing excavation while moving to the target point. Throughout the mission, the health of the biological payload is preserved.
    Keywords: CanSat, satellite, Parachute, Rover, Autopilot, Electrical Motor, system design, Ground station, Camera}
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال