افزایش دقت در تخمین مدار ماهواره با استفاده از مدل های میدان مغناطیسی و فیلتر کالمن گسترش یافته

استفاده از سیستم های ناوبری دقیق و قابل اطمینان جهت تعیین دقیق موقعیت و وضعیت وسایل هوافضایی از اهمیت بالایی برخوردار است. مغناطیس سنج یکی از این نوع حسگرها است که ابزاری کم هزینه و قابل اطمینان محسوب می شود. هدف این تحقیق، استفاده از حسگر میدان مغناطیسی جهت تعیین موقعیت و تخمین مدار یک ماهواره نوعی می باشد. با استفاده از اندازه گیری های مغناطیس سنج و الگوریتم مستقل در ابتدا موقعیت وسیله تخمین زده می شود. این عمل به وسیله قرایت مغناطیس سنج ها و استفاده از مدل های میدان مغناطیسی زمین انجام می گردد. استفاده از تکنیک فوق با خطاهایی همراه می باشد که برای کاستن از آن از فیلتر کالمن گسترش یافته استفاده گردیده است. فیلتر به کار رفته بر خطاهای اولیه غلبه کرده و نزدیک شدن نتایج به دقت دلخواه را فراهم می آورد. نتایج حاصله برای یک مدار دایروی، دلالت بر دقت و درستی این تخمین ها برای ماهواره های در حال گردش به دور زمین در ارتفاع پایین خواهد داشت.