به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "بالگرد" در نشریات گروه "مکانیک"

تکرار جستجوی کلیدواژه «بالگرد» در نشریات گروه «فنی و مهندسی»
  • حمیدرضا زارعی، مصطفی لیوانی*، میثم جلالوند

    در این مقاله برای بررسی شدت آسیب وارده به خلبان بالگرد تحت ضربه ناشی از سقوط، شبیه سازی عددی مدل صندلی واقعی کابین خلبان بالگرد انجام شده است. برای محدود کردن پیچیدگی مسئله، ضربه ای کاملا عمودی به عنوان سناریوی مرجع برای مجموعه ای شامل یک صندلی بالگرد قابل سقوط، بخش جذب انرژی و یک آدمک انسان نما در نظر گرفته شد. برای این کار مدل سه بعدی صندلی موجود در آزمایشگاه در دو حالت با و بدون افزودن مکانیزم جذب انرژی مورد مطالعه قرار گرفت. از سازه لانه زنبوری در بخش میراکننده صندلی استفاده شد. نتایج پژوهش حاضر نشان داد استفاده از جاذب UPVC برای آزمایش سقوط از ارتفاع با جرم مشخص، بر اساس معیارهای بیومکانیکی آسیب های واردشده به جمجمه و ستون فقرات را حدود 80 درصد کاهش داده است. هم چنین بر اساس نتایج مستخرجه در این پژوهش، سازه لانه زنبوری آلومینیومی با اینکه معیار آسیب وارده به سر را برآورده کرده و در محدوده مجاز قرار می گیرد، ولی معیارهای آسیب وارده به ستون فقرات و محدوده شتاب مجاز را رد کرده است؛ بااین حال نسبت به حالت بدون لانه زنبوری عملکرد بسیار بهتری داشته و تا حدود زیادی توانسته انرژی ضربه حاصل از سقوط را جذب نماید.

    کلید واژگان: شبیه سازی عددی, صندلی, ضربه, بالگرد, آسیب, لانه زنبوری
    Hamidreza Zarei, Mostafa Livani *, Meysam Jalalvand

    In this article, to investigate the severity of damage to the helicopter pilot under the crash impact, the numerical simulation of the actual helicopter cockpit seat has been done. To limit the complexity of the problem, a fully vertical impact was considered as a reference scenario for the assembly consisting of a collapsible helicopter seat, an energy absorption section, and a humanoid dummy. For this purpose, the three-dimensional model of the chair in the laboratory was studied in two states with and without the addition of the energy absorption mechanism. A honeycomb structure was used in the seat cushion section. The results of the research showed that the use of UPVC damper to test the crash impact with a certain mass based on biomechanical criteria, an average 80 % decrease in serious injuries to the skull and spine has been achieved. Also, based on the results obtained in this research, although the aluminum honeycomb structure meets the criterion of damage to the head and is within the permissible range, it has rejected the criteria of damage to the spine and permissible acceleration range. However, compared to the case without honeycomb, it has performed much better and has been able to absorb the energy of the crash impact.

    Keywords: Numerical Simulation, Seat, Impact, Helicopter, Damage, Honeycomb
  • حمید پرهیزکار*، علی مرادی، علیرضا حجازی زاده
    بالگردها می توانند منبع تولیدکننده سرو صدای شدید باشند. سرو صدای تولیدی زیاد بالگردها آن ها را نامناسب برای مناطق با جمعیت بالا به ویژه در شرایط پرواز در سطوح پایین می کند. این پژوهش به بررسی روش ها و ارایه راهکارهایی جهت کاهش یا از بین بردن سرو صدای تولیدی بالگردها می پردازد. برای کاهش سرو صدای تولیدی چندین روش در نظر گرفته شده است. راهکارهایی همچون صدا خفه کن برای موتورها، استفاده از پره های با فاصله نابرابر، کنترل نیروی طولی، کاهش سرعت نوک پره، تغییر هندسه نوک پره، طراحی ایرفویل، افزایش تعداد پره های روتور اصلی، کنترل پره فعال و استفاده از روتور با قطر متغیر در روتورها و استفاده از پایه در گیربکس معرفی شدند. مطابق بررسی های صورت گرفته در تحقیق حاضر، استفاده از روش های ترکیبی بهترین میزان کاهش نویز را به همراه دارد. روش های مستقل، اگرچه نویز را کاهش می دهند اما بسته به میزان کاهش مورد نیاز در هدف گذاری مورد نظر، می توان با ترکیب روش ها به جواب مناسب رسید.
    کلید واژگان: بالگرد, سرو صدا, پره, روتور اصلی, روتور دم
    Hamid Parhizkar *, Ali Moradi, Alireza Hejazi Zade
    Helicopters can be a source of loud noise. The high production noise of helicopters makes them unsuitable for densely populated areas, especially in low-flying conditions. This study examines methods and offers solutions to reduce or eliminate the noise produced by helicopters. Several methods have been considered to reduce the noise produced. Solutions such as muffler for motors, use of modulated blade spacing, X-force control, reduced tip speed, blade tip modification, airfoil tailoring, Increasing the number of main rotor blades, active blade control and variable diameter rotor in The rotor and the use of the strut in the gearbox were introduced. According to the studies conducted in the present study, combined methods haveas the best noise reduction. although Independent methods reduce noise, depending on the amount of reduction required in the targeting, combining the methods can be achieved the appropriate answer.
    Keywords: Helicopter, Noise, Blade, main rotor, tail rotor
  • مهدی نادری نژاد*، عیسی عطوف، نوید فخرالمباشری
    با توجه به پیچیدگی تحلیل پدیده های تاثیرگذار بر عملکرد آیرودینامیکی روتور اصلی بالگرد و نحوی شبیه سازی حرکت های دینامیکی پره نسبت به مرکز دوران، استفاده از روش هایی مانند تیوری المان روتور همراه با دینامیک سیالات محاسباتی می تواند راه حل ساده تری و کم هزینه تری نسبت به شبیه سازی فیزیکی روتور بالگرد باشد. مشخصات هندسی روتور بالگرد Bell UH-1 به صورت یک دیسک مجازی در دو حالت روتور تنها و همراه با بدنه در شرایط پروازی ایستا و روبه جلو بررسی شده است. برای شبیه سازی جریان از معادلات ناپایای تراکم پذیر همراه با مولفه های آشفتگی استفاده شده و برای گسسته سازی آن ها از دقت مرتبه دوم بالادست استفاده شده همچنین تاثیرات عملکردی روتور به صورت مولفه چشمه در این معادلات لحاظ شده است. در کار حاضر ابتدا روش اشاره با داده های تجربی روتور تنها مورد صحت سنجی قرارگرفته و سپس تاثیرات بدنه بر متغیرهای آیرودینامیکی روتور مورد بررسی قرار گرفته است.
    کلید واژگان: بالگرد, روتور, آیرودینامیک, دیسک مجازی, دینامیک سیالات محاسباتی
    Mehdi Naderi Nezhad *, Eisa Atoof, Navid Fakhralmobasheri
    Considering the complexity of analyzing the phenomena affecting the aerodynamic performance of the main rotor helicopter and how to simulate the dynamic movements of the blade relative to the center of rotation, Using methods such as blade element theory together with computational fluid dynamics can be a simpler and less expensive solution than the physical simulation of a helicopter rotor. The geometric characteristics of the rotor of the Bell UH-1 helicopter have been investigated as a virtual disc in two modes of the rotor alone and with the body in static and forward flight conditions. To simulate the flow, unsteady compressible equations with turbulence components are used, and for their discretization, upwind second-order accuracy is used, and the functional effects of the rotor in the form of a spring component are included in these equations.
    Keywords: Helicopter, rotor, Aerodynamic, Virtual disk, Computational Fluid Dynamics
  • حمیدرضا جعفری بوانلو، فرید شاهمیری*، یوسف عباسی

    در این مقاله نتایج طراحی روتور اصلی بهینه با هدف دستیابی به توان مورد نیاز کمینه، نسبت برآ به پسای و چالاکی بیشینه با استفاده از تکنیک بهینه سازی عددی برای بالگرد با یک روتور اصلی در مانور مارپیچ ارایه می شود. فرآیند بهینه سازی اساسا مبتنی بر روش پاسخ سطح، طراحی آزمایش به روش بهینه I، شبیه سازی معکوس بالگرد، توسعه مدل ریاضی عملکرد، تبدیل مساله بهینه سازی چند هدفه به مساله تک هدفه با استفاده از تابع مطلوبیت و نهایتا یافتن حل عددی بهینه است. تاثیر پارامترهای طراحی شامل وزن بالگرد و مشخصات هندسی پره های روتور اصلی (وتر پره، نسبت باریک شوندگی پره، نقطه شروع باریک شوندگی روی پره و پیچش پره) بر کارآیی و خوش دستی بالگرد مورد بررسی قرار می گیرد. پاسخ های سیستم از طریق شبیه سازی معکوس شش درجه آزادی (غیرخطی) با مدل آیرودینامیک شبه دایم روتور اصلی استخراج می شود. بدیهی است با فرایند مطرح در این تحقیق، تحلیل و بررسی دقیق پارامترهای طراحی روتور اصلی و اثرات متقابل آن ها بر پاسخ های عملکردی بالگردها امکان پذیر شده و این موجب کاهش زمان و هزینه طراحی پره های مدرن برای روتور اصلی می شود. نتایج حاصل نشان می دهد که پره بهینه با مشخصات هندسی مشخص، توان مورد نیاز بالگرد در مانور مارپیچ را در حدود 7 درصد کاهش داده و نسبت برآ به پسا و تندی رول بالگرد را به ترتیب 10 و 36 درصد نسبت به بالگرد با پره مستطیلی با ایرفویل ناکا 0012 افزایش می دهد که این نشانگر بهبود قابل ملاحظه در طراحی پره های روتور اصلی محسوب می شود.

    کلید واژگان: بالگرد, طراحی آزمایش, شبیه سازی معکوس, بهینه سازی
    HamidReza Jafari, Farid Shahmiri *, Yousef Abbasi

    An investigation has been conducted to determine the optimum blade planform required to minimize the rotor power, maximize the lift-to-drag ratio, and maximize roll attitude quickness of the helicopter using numerical optimization techniques. The optimization process is based on response surface method, I-optimal design expriment, and helicopter inverse simulation program (HISP), developing mathematical model of performance, and Turning a multi-objective optimization problem into a one-objective problem using Desirability approach that the optimal numerical solution will eventually be calculated. The effects of helicopter weight and blade planform parameters (i.e., root chord, taper ratio, the taper starting point on the blade, and blade twist) on the performance and handling quality of the helicopter are therefore investigated. Responses of helicopter were obtained through a HISP developed for rotors with quasi-steady aerodynamic formulations. The resulting system provides a systematic evaluation to examine the rotor blade design variables and their interactions, thus reducing the time and cost of designing rotor blades. The results also confirm that the optimum tapered blade lowers the power required by about 7% and enhances the lift-to-drag ratio and roll attitude quickness up to 10% and 36% with a satisfactory improvement relative to the helicopter with rectangular planform a NACA 0012 cross-section in slalom maneuver, which is a good improvement for rotor blade design.

    Keywords: Helicopter, Experimental Design, Inverse simulation, optimization
  • علی مهرابی، علیرضا داوری*، جواد دلدار شیخی

    در تحقیق حاضر شناسایی اثر مجاورت زمین بر برخی پارامترهای عملکردی ملخ های چوبی گام ثابت 8×26 اینچ پشت سرهم با استفاده از یک دستگاه آزمایشگاهی چند منظوره انجام شد. آزمایش های اندازه گیری تراست، و توان ملخ ها در سه مقدار همپوشانی متفاوت (0، 10 و 20 درصد) برای بررسی اثرات مجاورت زمین بر این مقادیر در پرواز ایستایی انجام شدند. نتایج نشان دادند که اثر افزایشی مجاورت زمین بر تراست تولیدی ملخ های پشت سرهم بیشتر از ملخ های تکی هستند. با افزایش همپوشانی ملخ ها و اثر جریان فواره ای برگشتی از سطح زمین، مقدار تراست تولیدی در مجاورت اثر زمین افزایش یافت. اندازه گیری های توان نشان دادند که با کاهش ارتفاع ملخ ها در مجاورت اثر زمین، اثر منفی تداخل آیرودینامیکی آنها و مقدار توان مصرفی حدود  5 درصد کاهش یافت.

    کلید واژگان: بالگرد, ملخ های پشت سرهم, اثر زمین, تراست, توان القایی
    Ali Mehrabi, AliReza Davari *, Javad Deldar Sheikhi

    The effect of ground proximity on the some performance parameters of tandem rotors was measured using a multifunctional test rig in this study. Trust, produced power and induced power measurements of the rotors were performed in three different overlap values ​​to investigate the effects of ground proximity on these values ​​in hover flight. The results showed that the positive effect of ground proximity on the produced trust of tandem rotors is more than single rotors. In the ground effect, as the amount of overlap of the tandem rotors increased and the effect of the fountain flow recirculated from the ground increased, the amount of thrust increased . The results of power measurements showed that with decreasing the height of the rotors in the ground effect, the amount of induced power as well as the negative effect of aerodynamic interference due to their overlap decreased, These findings lead to a new approach to evaluating the performance of this type of helicopters.

    Keywords: Helicopter, Tandem rotors, Ground effect, thrust, Induced power
  • حامد رحمانی*، سید مجید میرحسینی، محسن دهقانی محمدآبادی

    اکنون تلاش های تحقیقاتی بسیاری برای درک دلایل وقوع سوانح هوایی انجام شده است. درحالی که در برخی از مطالعات، بینش های مفیدی پیرامون سوانح ارایه شده است، اما اگر به آن ها از دید مبتنی بر رویداد نگاه گردد این گزارشات درک صحیحی از سوانح را ارایه نمی دهند. سوانح هوایی در ایران به ویژه در دو دهه اخیر کاهش معنی داری را در تعداد سوانح و یا تلفات ناشی از آن ها نشان نمی دهد؛ از همین رو در این پژوهش به مهم ترین دلایل عمده ی وقوع سوانح هوایی بالگرد در کشورمان، ایران، پرداخته شده است. به این منظور در ابتدا، با استفاده از نرم افزار استاتیستیکا، حالت ها و عواملی که احتمالا با سوانح مرگبار و غیرمرگبار مرتبط هستند شناسایی می شوند؛ در این نرم افزار به طور خودکار حالت ها، نشانه ها و کدهای اطلاعات مربوط به سوانح در یک پایگاه داده شناسایی شده و اطلاعات به صورت خودکار طبقه بندی می شود. مدل تولید شده توسط این نرم افزار، برای 6200 سانحه بالگرد که در بین سال های 1982 تا 2020 رخ داده است، اعمال شده است. برای درک بهتر دلایل وقوع سوانح، یک رویکرد مبتنی بر حالت برای بررسی شکاف های منطقی موجود یا موارد نادیده گرفته شده ارایه گردیده و سوابقی که به طور بالقوه پر از اشتباهات است مورد بررسی قرار می گیرد. هم چنین روش هستی شناسی سوانح هوایی و مدل سازی مبتنی بر حالت با ابزار یادگیری ماشین که روشی نوین در این حوزه بوده برای دستیابی به نتایج مطلوب تر بکار گرفته شده است.

    کلید واژگان: مدلسازی سوانح هوایی, بالگرد, هستی شناسی سوانح, رویکرد مبتنی بر حالت
    Hamed Rahmani *, Seyed Majid Mirhosseini, Mohsen Dehghani Mohammadabadi

    Several research efforts have been directed towards better understanding the causes of accidents. While some studies provide useful insights into accidents, they do not provide an accurate understanding of accidents if viewed from an event-based perspective. Air accidents in Iran, especially in the last two decades, do not show a significant decrease in the number of accidents or casualties; In this study, we deal with the most important causes of helicopter aviation accidents in Iran. To better understand the causes of aviation accidents, this study offers a state-based approach to examining existing logical gaps or neglected cases. For this purpose, first, using statistica software, situations and factors that are possibly related to fatal and non-fatal accidents are identified; In this software, accident states, signs and accident information codes are automatically detected in a database and the information is automatically classified. We apply the model to 6200 helicopter accidents that occurred between 1982 and 2020. To better understand the causes of accidents, a state-based approach is proposed to examine existing logical gaps or omissions and examines records that are potentially full of errors. Also, the method of air accident ontology and model-based modeling with machine learning tools, which is a new method in this field, has been used to achieve more desirable results.

    Keywords: Aviation Modeling, Helicopter, Accident Ontology, State-Based Approach
  • علی یادگاری، محمدصادق نظری، نعمت الله قهرمانی
    یکی از چالش های مهم در اجرای روش کنترل پیش بین به ویژه در سامانه های سریع، حجم محاسباتی بالای آن می باشد. برای کاهش حجم محاسبات این روش، از بسط توابع لاگر استفاده می شود. در این مقاله، روش کنترل پیش بین خطی با استفاده از توابع لاگر برای مدل غیرخطی دینامیک پرواز یک بالگرد دارای خلبان در وضعیت ایستا و با در نظر گرفتن قیود سیگنال کنترل و نرخ آن ارائه شده است. با استفاده از دو شاخص قابلیت مانور و حذف تداخل ورودی های کنترل، پارامترهای کنترل پیش بین در مدل غیرخطی تنظیم شده و سپس میزان کارایی روش پیشنهادی در طراحی سامانه کنترل پرواز مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در سامانه کنترل طراحی شده، با در نظر گرفتن نامعینی ها در مدل فضای حالت، مقاومت روش ارائه شده با استفاده از شبیه سازی غیرخطی بررسی و با روش کنترل پیش بین تعمیم یافته مقایسه شده است. شبیه سازی ها نشان می دهد روش کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر علاوه بر مزایای عمومی روش کنترل پیش بین تعمیم یافته، از مزیت کاهش زمان محاسباتی برخوردار بوده و در عملکرد نیز دو شاخص پیشنهادی در محدوده سطح یک قرار گرفته اند.
    کلید واژگان: کنترل پیش بین, توابع لاگر, بالگرد, مانور ایستا, سامانه کنترل پرواز
    A. Yadegari Nazari, N.O. Ghahramani
    One of the major challenges in the use of predictive control systems, particularly in the fast system is computational burden. To accelerate the process and reduce the amount of computation and optimization of functions, we use the Laguerre functions. The purpose of this paper is to provide a linear predictive control method using Laguerre functions with constraints on signal and the rate control signal for a helicopter flight control system design in the status of hover maneuver. By tuning parameters of predictive control in nonlinear model, the performance of the proposed method evaluate by two index entries, maneuverability and coupling effect based on standards for design a helicopter flight control system. Multiplicative uncertainty in state-space model has been described due to uncertainty on system modeling to study the robustness of the proposed method. The simulation results of this method have been compared with the results of generalized predictive control method. Simulation results show that in addition of public benefits in generalized predictive control, Laguerre predictive control has the advantage of reducing the time and burden of computation and it is clear to see that the control law we have obtained for the hovering flight condition achieve the top level performance in two categories under examination.
    Keywords: Predictive Control, Laguerre Functions, Helicopter, Hover Maneuver, Flight Control System
  • سیدعلی موسوی، محمدرضا الهامی
    ملخ های گام متغیر به دلیل استفاده در بالگردهای پیشرفته، جهت حصول به راندمان بیشتر، پایداری بهتر و دستیابی به ارتفاعات بالاتر مورد استفاده قرار می گیرد به همین دلیل در این مقاله به بررسی رفتار این نوع ملخ ها با جابه جایی غیرخطی کوپل شده سه درجه آزادی پرداخته شده است. بر این اساس رفتار ملخ گام متغیر بر حسب تغییرات مرکز الاستیک، طول، جرم، سرعت، شعاع ژیراسیون قطبی، سختی های موجود در سه درجه آزادی و گام بررسی شده است. در مقاله حاضر جهت استخراج فرکانس های طبیعی از روش گالرکین استفاده شده و نتایج به دست آمده با نتایج گزارش شده توسط محققان دیگر مورد ارزیابی قرار گرفته است. ضمن اینکه نتایج به خوبی گواه بر همگرایی و دقت روش به کار رفته دارد مشخص شد که، پارامترهای جرم، طول و سرعت دورانی ملخ بر روی فرکانس های طبیعی تمامی مودهای ارتعاشی پره ملخ تاثیر دارند ولی سایر پارامترها به جز زاویه تغییر گام بر روی فرکانس های مودهای زوج یا فرد تاثیرگذار می باشند. همچنین در بررسی های انجام شده بر روی زاویه تغییر گام مشخص شد که این پارامتر در حالت استاتیکی بر روی فرکانس های طبیعی هیچ گونه تاثیری ندارد ولی در حالت دوران ملخ، بر روی فرکانس های طبیعی مودهای ارتعاشی به صورت سینوسی یا کسینوسی تاثیر گذار می باشد.
    کلید واژگان: بالگرد, ملخ, گام متغیر, گالرکین, ارتعاشات کوپل
    Seyed Ali Mousavi, Mohammad Reza Elhami
    Variable pitch propeller (VPP) are used in advanced helicopters, in order to achieve greater efficiency, better stability and achieve higher altitudes. This study is going to assess the behavior of VPP propeller with coupled non-linear displacement in three degrees of freedom. Accordingly, the behavior of this type of propeller with Changes of elastic axis distance, Length, mass, speed, polar radius of gyration, Stiffness in three degrees of freedom, and pitch have been investigated. In this paper, Gallerkin method is used to extract natural frequencies and the results were evaluated with the results reported by other researchers. The results show convergence and accuracy of the used method. In this study, it was found that parameters of mass, length and rotational speed of the propeller have effect on the natural frequencies, and all modes of vibration. However, other parameters except for the pitch angle effect on the odd or even number of frequency modes. It was also found that the pitch angle in the static mode does not effect on natural frequencies but in the case of rotation of propeller, affect on natural frequency of vibration modes as sine or cosine form.
    Keywords: Helicopter, Propeller, Variable Pitch, Gallerkin, Coupled vibration
  • سیدعلی موسوی، محمدرضا الهامی، حسین طائب
    بررسی ارتعاشات اجسام دوار در دهه های اخیر مورد توجه کارشناسان علوم سازه ای بوده که یکی از این اجسام، پره های روتور بالگرد می باشد. به دلیل تاثیر بسزای پره ها، بر کارایی و عملکرد بالگرد در این مقاله سعی شده است که چگونگی تست و آنالیز این پره ها از لحاظ ارتعاشی توصیف گردد. در این راستا انواع آزمایش های بالانسی (وزن کشی، تست ریسمان و تست تراز) و ارتعاشی (استاتیکی و دینامیکی) بررسی شده و در ادامه نیز دیاگرام اسپک پره های فلزی و کامپوزیتی بالگرد و چگونگی تغییرات آن مورد بررسی قرار گرفت که در نهایت مشخص گردد با توجه به امکان تغییر و کنترل سختی پره های کامپوزیتی، این نوع پره ها جهت طراحی در بالگردها بسیار مناسب می باشند.
    کلید واژگان: آنالیز مودال, بالگرد, دیاگرام اسپک, پره, روتور
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال