جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه "کنترل پروتز" در نشریات گروه "پزشکی"
جستجوی کنترل پروتز در مقالات مجلات علمی
-
هدفهدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دو سر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است.روش بررسیبه این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنال های ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید.یافته هابر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده از مقدار متوسط سیگنال جهت استخراج فرمان حرکت روش بسیار موفقیت آمیزی است. درعین حال بین سرعت حرکت در دست سالم و IAV نیز رابطه ای خطی به دست آمد.نتیجه گیریبا توجه به اینکه دامنه و فرکانس سیگنال EMG کاملا تعریف شده نیست و در بعضی زمانها فعالیت های الکتریکی ناخواسته روی پوست وجود دارد، کنترل پروتز برای بیمار تا حدی مشکل می شود. همچنین در آزمون هایی که انجام گرفت مرز مشخصی بین انقباضات شدید و ضعیف در فضای IAV به دست نیامد، ولی به طور معمول مقدار متوسط سیگنال موفقترین روش جهت استخراج فرمان حرکت است.
کلید واژگان: پروتز مایوالکتریک, سیگنال الکترومایوگرام, کنترل پروتز, پردازش سیگنال EMGObjectiveThe goal of this study was to record the Electromyogram (EMG) signal from the biceps and triceps muscles utilizing two individual channels to control an EMG driven myoelectric prosthesis.Materials and MethodsTo achieve the study goal a system for recording and processing the signal was designed and fabricated. Based on recorded signals from biceps and triceps muscles, a successful system was developed to control a powered prosthesis.ResultsAccording to the results of this study it was revealed that utilizing the average amount signal is a very successful way to obtain the control signal.ConclusionSince the amplitude and frequency of the EMG signal has not yet been defined and sometime there are some unwanted electrical activities on the skin, prosthetic control is rather difficult for the users. Additionally, in IAV domain, no distinct border between strong and week contractions was obtained after conducted tests.Keywords: Myoelectric prothetic, Electromyogram signal, Prothetic control, EMG signal processing
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.