طراحی و ساخت یک سیستم الکترونیک برای کنترل پروتز مایوالکتریک یک زیر آرنج

هدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دو سر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است.
به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنال های ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید.
بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده از مقدار متوسط سیگنال جهت استخراج فرمان حرکت روش بسیار موفقیت آمیزی است. درعین حال بین سرعت حرکت در دست سالم و IAV نیز رابطه ای خطی به دست آمد.
با توجه به اینکه دامنه و فرکانس سیگنال EMG کاملا تعریف شده نیست و در بعضی زمانها فعالیت های الکتریکی ناخواسته روی پوست وجود دارد، کنترل پروتز برای بیمار تا حدی مشکل می شود. همچنین در آزمون هایی که انجام گرفت مرز مشخصی بین انقباضات شدید و ضعیف در فضای IAV به دست نیامد، ولی به طور معمول مقدار متوسط سیگنال موفقترین روش جهت استخراج فرمان حرکت است.