A New Intelligent Approach to Patient-cooperative Control of Rehabilitation Robots

Message:
Abstract:
This paper presents a new method to control rehabilitation robots. An intelligent algorithm called Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) is participating to develop an admittance control scheme. This control system modifies the reference trajectory based on reactions of patient during therapy. Three main reactions has been identified and included in reference trajectory: small variations, force shocks in a single moment and variable level of participation. This reference trajectory can facilitate all patient-cooperative rehabilitation systems with an evaluation factor. Tracking performance of BELBIC on a 2-DOF exoskeleton was compared to PID with simulations and better results were observed especially when controller encountered a force shock.
Language:
English
Published:
International Journal of Engineering, Volume:27 Issue: 3, Mar 2014
Pages:
467 to 474
https://www.magiran.com/p1214407  
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با ثبت ایمیلتان و پرداخت حق اشتراک سالانه به مبلغ 1,390,000ريال، بلافاصله متن این مقاله را دریافت کنید.اعتبار دانلود 70 مقاله نیز در حساب کاربری شما لحاظ خواهد شد.

پرداخت حق اشتراک به معنای پذیرش "شرایط خدمات" پایگاه مگیران از سوی شماست.

اگر مقاله ای از شما در مگیران نمایه شده، برای استفاده از اعتبار اهدایی سامانه نویسندگان با ایمیل منتشرشده ثبت نام کنید. ثبت نام

اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!