تاثیر مرتبه تابع تبدیل عملگر تراستر در کنترل وضعیت ماهواره

در این مقاله، تاثیر مرتبه تابع تبدیل عملگر تراستر در کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب با استفاده از دو تراستر مختلف الجهت بررسی می شود. دینامیک تراستر با یک تاخیر زمانی خالص به همراه یک تابع تبدیل از مرتبه دلخواه با قطب های یکسان مدل شده است. برای این منظور، کنترلگرهای بنگ بنگ، اشمیت تریگر و مدولاتور پهنا و فرکانس پالس استفاده شده است. مرتبه تابع تبدیل با توجه به پروفیل های تجربی موجود برای چند نوع تراستر، انتخاب شده است. با توجه به نمودارهای تجربی، بطور معمول مرتبه دینامیک کمتر از دو توصیه نمی-شود. به علاوه، نتایج شبیه سازی نشان می دهد که تغییر مرتبه تابع تبدیل تراستر روشی مناسب برای اعمال عدم قطعیت در طراحی کنترل وضعیت و همچنین آنالیز حساسیت نسبت به مرتبه تابع تبدیل می باشد.