استخراج نقشه ناهنجاری پرتوسنجی گاما در در یکی از مناطق پرتوزای ایران مرکزی به منظوراکتشاف اورانیوم با استفاده از پهپاد پایشگر خودکار: مطالعه میدانی

مراحل مقدماتی اکتشاف ذخایر عناصر پرتوزا به دو صورت هوادبرد و پایش زمینی صورت می‏ پذیرد. در ابتدا پایش ‏های هوابرد با کمک هواپیما و بالگرد صورت می‏ گیرد، اما اطلاعات به ‏دست آمده دارای قدرت تفکیک مکانی پایین می‏ باشد. بنابراین در مرحله بعد یک فرد با حضور در نقاط مشکوک به آنومالی، نقاط دقیق را با یک سیستم پایشگر دستی ثبت و در انتها نقشه پرتوی استخراج می‏ شود. به ‏دلیل وجود موانع طبیعی، در برخی از موارد پایش زمینی متوقف شده یا هزینه و زمان زیادی را نیاز دارد. پهپاهای پایشگر به‏عنوان یک راه حل میانی در حوزه اکتشاف عناصر پرتوزا می‏توانند عملیات اکتشاف را تسهیل و تکمیل نمایند. از طرفی استفاده از پهپاد باعث کاهش حضور فرد در مناطق پرتوزا می ‏شود. در این مطالعه، از پهپاد برای مقاصد اکتشاف معادن پرتوزا (اورانیوم) ایران مرکزی استفاده شده است. پهپاد پایشگر مشتمل بر ربات پهپاد، آشکارساز سوسوزن، لامپ تکثیرکننده نوری، سیستم موقعیت‏یاب، کامپیوتر مرکزی و سامانه دریافت و ارسال برخط اطلاعات است. نتایج نشان دادند ارتفاع پروازی تاثیر به ‏مراتب بیشتری در مقایسه با سرعت پروازی در کیفیت برداشت اطلاعات دارد و از این روی ارتفاع ‏های کمتری پروازی بیشتر توصیه می‏شوند. از نتایج اینگونه برداشت می ‏شود که پهپاد پایشگر توسعه داده ‏شده از قابلیت مناسبی برای کاربردهای اکتشافی مناطق پرتوزای طبیعی برخوردار است.