سعید بهرامی
-
این پژوهش به بررسی آزمایشگاهی مقاومت های فشاری و خمشی نمونه های بتنی ساخته شده با مصالح بازیافتی و الیاف های فولادی و PVA در سنین مختلف پرداخته شده است. ابتدا تاثیر وجود سنگدانه های بازیافتی به جای سنگدانه های طبیعی بر مقاومت فشاری و خمشی بتن بدون الیاف در سنین 3، 7، 28، 56 و 90 روزه بررسی می گردد؛ سپس با افزودن درصدهای مختلف الیاف های فولادی و PVA شامل 5/0، 1، 5/1 و 2 درصد به بتن با مصالح طبیعی و بازیافتی، به مقایسه مقاومت فشاری و خمشی آنها در سنین مذکور پرداخته می شود. نتایج نشان داد که مقاومت فشاری و خمشی نمونه های بتنی ساخته شده با مصالح طبیعی همواره بیشتر از مصالح بازیافتی است. همچنین با مقایسه مقاومت فشاری نمونه های بتنی با درصد الیاف های مختلف ملاحظه گردید که بیشترین مقاومت فشاری مربوط به نمونه های بتنی ساخته شده با مصالح طبیعی دارای 5/0 درصد و کمترین مقاومت فشاری نیز مربوط به نمونه های بتنی ساخته شده با مصالح بازیافتی دارای 2 درصد الیاف PVA است. از سوی دیگر مقاومت خمشی نمونه های دارای الیاف PVA به مراتب کمتر از الیاف فولادی در سنین برابر و درصدهای الیاف یکسان می باشد با افزایش درصد الیاف های فولادی و PVA از 5/0 به 2 درصد، مقاومت خمشی نمونه ها نیز افزایش می یابد؛ به طوری که در کلیه سنین بتن، بیشترین مقاومت خمشی مربوط به نمونه های بتنی ساخته شده با مصالح طبیعی دارای 2 درصد الیاف فولادی و کمترین مقاومت فشاری نیز مربوط به نمونه های بتنی ساخته شده با مصالح بازیافتی دارای 5/0 درصد الیاف PVA است. هرچه درصد الیاف های فولادی و PVA در بتن بیشتر شود، منجر به کاهش مصالح سنگی و در نتیجه کاهش مقاومت فشاری بتن می گردد که به علت چگالی بالاتر الیاف فولادی نسبت به الیاف PVA، این امر در الیاف فولادی مشهودتر است. از سوی دیگر به علت افزایش خاصیت ارتجاعی بتن، مقاومت خمشی آن افزایش می یابد.
کلید واژگان: بتن, الیاف فولادی و PVA, مصالح طبیعی و بازیافتی, مقاومت فشاری, مقاومت خمشیthe present study, the laboratory examination of compressive and flexural strengths of concrete samples made with recycled materials, steel fibers and PVA was done at different ages.the presence of recycled aggregates instead of natural aggregates on the compressive and flexural strengths of non-fiber concrete at the ages of 3, 7, 28, 56, and 90 days was examined.Then, by adding different percentages of steel fibers ,PVA including 0.5, 1, 1.5،, and 2 to concrete with natural and recycled materials, we compared their compressive and flexural strengths in the mentioned ages.The results revealed that the compressive and flexural strengths of concrete samples made with natural materials are always higher than recycled materials.Also, comparing the compressive strength of concrete samples with the percentage of different fibers revealed that the highest compressive strength was related to the samples made with natural materials with 0.5% and the lowest compressive strength was related to the concrete samples made with recycled materials with 2% PVA fibers.Additionally,the flexural strength of the samples with PVA fibers is far less than the steel fibers of the same age and the same fiber percentages.By increasing the percentage of steel fibers and PVA from 0.5 to 2%, the flexural strength of the samples also increases.In all ages of concrete, the highest flexural strength is related to concrete samples made with natural materials with 2% steel fibers and the lowest compressive strength is also related to samples made with recycled materials with 0.5% PVA fibers.higher percentage of steel fibers and PVA in concrete leads to a reduction in the stone materials, and thus, a reduction in the compressive strength of concrete, which is more significant in steel fibers due to the higher density of steel fibers compared to PVA fibers.Also, due to the increase in the elasticity of concrete, its flexural strength increases.
Keywords: Concrete, Steel Fibers, PVA, Natural Aggregates, Recycled Aggregates, Compressive Strength, Bending Strength -
فندق از محصولات با ارزش باغبانی است که هر ساله تحت تاثیر عوامل مختلف از جمله تنش های سرمایی قرار گرفته و تولید و عملکرد آن کاهش می یابد. از این رو، این تحقیق با هدف بررسی اثر ترکیبات ضد تنش بر میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان در درختان فندق تحت تنش دمای پایین انجام شد. آزمایشات به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در منطقه الموت استان قزوین اجرا شدند. درختان فندق در چهار مرحله (قبل از ریزش برگ ها در پاییز، هنگام تورم جوانه ها در زمستان، هنگام ظهور گل ها و هنگام گل دهی کامل در بهار) با ترکیبات ضد تنش شامل؛ تیوفر، اسید سالسیلیک، بیوبلوم، اسید آمینه، های پتاس و آب (شاهد) محلول پاشی شدند. با کاهش دما به زیر صفر درجه سانتی گراد و وقوع سرمای بهاره در منطقه، از گل های نر، گل های ماده و جوانه برگ درختان فندق نمونه برداری انجام شد. از نمونه های جمع آوری شده، عصاره آنزیمی استخراج و مقدار آنزیم های گایاکول پراکسیداز، آسکوربات پراکسیداز، کاتالاز و سوپراکسید دیسموتاز اندازه گیری شد. نتایج این تحقیق نشان داد اسید سالیسیلیک، های پتاس و اسید آمینه بیش ترین اثر و بیوبلوم و تیوفر کم ترین اثر را در افزایش میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدان در درختان فندق داشتند. با توجه به اهمیت نقش این آنزیم ها در افزایش تحمل گیاهان نسبت به تنش های مختلف از جمله دماهای پایین، کاربرد اسید سالیسیلیک، های پتاس و اسید آمینه در مناطقی که خطر سرمازدگی درختان فندق وجود دارد به منظور کاهش خسارات احتمالی پیشنهاد می شود.
کلید واژگان: آسکوربات پراکسیداز, اسید سالیسیلیک, سرمازدگی, گایاکول پراکسیداز, های پتاس -
هدف پژوهش، مطالعه تطبیقی شیوه های جذب و تامین معلم در ایران و مالزی بود. برای تجزیه و تحلیل داده ها از روش چهار مرحله ای برودی استفاده شد. برای انتخاب کشورهای مورد مطالعه از استراتژی "نظام های اجتماعی متفاوت، برون داد آموزشی متفاوت" استفاده گردید. روش گردآوری اطلاعات کتابخانه ای با استفاده از مقالات معتبر علمی و وب سایت های بین المللی مانند یونسکو و وزارت آموزش و پرورش کشورهای منتخب بود. یافته ها نشان داد که بیشترین شباهت در بین مالزی و ایران مربوط به حداقل مدرک تحصیلی جذب به حرفه معلمی، انجام مصاحبه از داوطلبان و طول دوره تربیت معلم است. یافته دیگر نشان داد که تفاوت اصلی بین کشورهای مورد مطالعه مربوط به رویکرد نظام جذب معلم، روش های جذب و تامین معلم، سابقه تحصیل داوطلبان در دوره متوسطه و ارزیابی علمی داوطلبان معلمی پس از فارغ التحصیلی است. بر اساس یافته های تحقیق به سیاست گذاران و برنامه ریزان آموزشی ایران پیشنهاد می گردد با اتخاذ رویکرد مشارکتی از ظرفیت همه دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی برای جذب و تامین معلم دوره های تحصیلی ابتدایی و متوسطه استفاده شود.کلید واژگان: مطالعه تطبیقی, جذب, تامین معلم, تربیت معلمThe aim of this comparative research was the study of teacher recruitment and supply methods in Iran and Malaysia. Bereday's four-step method was used to analyze the data and strategy of country’s selection was "different social systems, different educational output". The method of data collection was documentary (library) using scientific articles and international databases such as UNESCO and Ministry of Education’s homepage of selected countries. The findings indicated that the most similarities between Malaysia and Iran are availability of minimum educational qualification to enter the teaching profession, interviewing candidates and length of the teacher training. Other finding showed that the main difference between the studied countries in teachers’ recruitment is related to recruitment and supply methods, academic performance of candidates in secondary school and scientific evaluation of teacher candidates after graduation. Based on the findings, it is suggested to the policy makers and educational planners of Iran to use the capacity of all universities and higher education institutions to recruit teachers for primary and secondary education schools by adopting a collaborative approach.Keywords: comparative study, Recruitment Teacher, Supply, teacher education
-
در این تحقیق در ابتدا انواع سنگرها، مقرهای فرماندهی و بیمارستان های بتنی در زمان دفاع مقدس از دیدگاه فرماندهان و متخصصان دفاع مقدس مورد بررسی قرار گرفته است. جهت بررسی علاوه بر مطالعات کتابخانه ای، عملکرد این نوع سازه ها از طریق مصاحبه و توزیع پرسش نامه مابین پیشکسوتان عرصه مهندسی دفاع مقدس بررسی شده و پس از تجمیع نظرات، تحلیل کلی از جنبه نقش این نوع سازه ها، معایب و مزایای فنی آن ها ارایه شده و سپس راهکارهایی جهت ارتقا این نوع سازه ها برای استفاده امروز ارایه شده است. از جمله معایب اساسی آن ها سنگین بودن قطعات پیش ساخته بتنی و از جمله راهکارهای ارایه شده برای استفاده امروز افزایش مقاومت جهت تحمل بارهای ضربه و انفجاری می باشد. برای بررسی این موضوع در یک تحلیل عددی اثر افزایش الیاف فولادی بر دال های بتنی تحت بار ضربه و انفجار در محیط برنامه نویسی متلب مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد استفاده از الیاف فولادی تا میزان 2 درصد شکل پذیری و مقاومت بتن تحت بارهای ضربه را تا حد بسیار زیادی بالا می برد و برای استفاده در مناطق جنگی توصیه می گردد.
کلید واژگان: دفاع مقدس, سنگرهای بتنی پیش ساخته مقاوم, مصاحبه با پیشکسوتان عرصه مهندسی دفاع مقدس, الیاف فولادی, بار ضربه و انفجارIn this research, at first, different types of trenches, headquarters and concrete hospitals during the holy defense were investigated from the perspective of commanders and specialists of holy defense. In order to investigate in addition to library studies, the performance of these structures has been investigated through interviews and questionnaire distribution among veterans in the field of sacred defense engineering and after aggregating the opinions, general analysis of the role of these structures, their technical disadvantages and advantages has been presented and then some strategies have been presented to promote these types of structures for today's use.One of the main disadvantages of them is the heavyness of prefabricated concrete parts and one of the solutions provided for today's use is to increase resistance to bearing impact loads. In a numerical analysis, the effect of increasing steel fibers on concrete slabs under impact load in Matlab programming environment has been investigated. The results show that the use of steel fibers up to 2% increases the ductility and strength of concrete to a great extent and is recommended for use in war zones.
Keywords: holy defense, Resistant precast concrete trenches, Interview with veterans of the holy defense engineering field, impact load, explosive load -
عوامل موثر آموزشی، مجموعه ای از مولفه های مهم و اثرگذار در مسیر توسعه دانش و همچنین افزایش کیفی آموزش است که راه کارهای گسترش توسعه کیفی آموزش معلمان از طریق شیوه های مختلف را ارایه می دهد. ازاین رو، هدف از انجام این مطالعه، طراحی الگوی عوامل موثر بر کیفیت آموزش دانش آموزان، از دیدگاه معلمان مدارس مقطع متوسطه دوم شهر آباده بود. شیوه پژوهش، این مطالعه، از منظر هدف؛ کاربردی، ازنظر ماهیت؛ اکتشافی-تحلیلی؛ ازنظر روش شناسی گردآوری اطلاعات، کیفی با استفاده از رویکرد اکتشافی مبتنی بر استقراء و استراتژی داده بنیاد بود که از طریق فن مصاحبه عمیق، بین 15 نفر از کارشناسان (شامل سه نفر از مدیران و دو نفر از معلمان و ده نفر از کارشناسان و صاحب نظران علوم تربیتی دارای سوابق مرتبط و آشنا به شرایط و محیط مدارس، بدون طرح سوال های تعقیبی) تا رسیدن به مرز اشباع داده های نظری انجام شد. روش نمونه گیری، هدفمند، از نوع قضاوتی بود و برای ارزیابی و صحت داده ها (پایایی)؛ از چهار معیار مقبولیت، قابلیت اطمینان، قابلیت انتقال و قابلیت تاییدی پیشنهادی لینکلن و گوبا (1985)، بهره گرفته شد. پس از پیاده سازی مصاحبه ها، 298 کد باز تعیین شد و با استفاده از فرایند بازبینی مقوله ها، مضامین محتوایی (با استفاده از نرم افزار اطلس. تی. آی) 5 عامل اصلی، به همراه 13 زیر مقوله شناسایی شدند. این عوامل شامل عوامل روابط فردی و بین فردی، عوامل روان شناختی، عوامل زیرساختی و آموزشی، عوامل اقتصادی و اجتماعی معلمان و والدین، عوامل استراتژیک بودند.کلید واژگان: کیفیت, کیفیت آموزشی, عوامل روان شناختی, عوامل زیرساختی, عوامل اقتصادی و اجتماعی, عوامل استراتژیکEffective educational factors are a set of important and effective components in the development of knowledge as well as increasing the quality of education, which provides solutions to expand the quality development of teachers through various methods. Therefore, the purpose of this study was to design a model of factors affecting the educational quality of students from the perspective of secondary school teachers in Abadeh. Research method, this study, from the perspective of purpose; Functional, in nature; Exploratory-analytical; In terms of data collection methodology, quality was based on exploratory approach based on induction and data strategy of the foundation, which through in-depth interview technique, between 15 experts (including three managers and two teachers and ten experts Educational sciences with related records and familiar with the conditions and environment of schools, without asking follow-up questions) until the limit of theoretical data saturation was done. The sampling method was purposeful, snowball, and to evaluate and validate the data (reliability); The four criteria of acceptability, reliability, transferability and verification proposed by Lincoln and Guba (1985) were used. After conducting the interviews, 298 open codes were identified and using the category review process, content themes (using Atlas TII software) 5 factors, along with 13 subcategories. factors (selective codes) were individual and interpersonal relationships factors, psychological factors, infrastructural and educational components, economic and social factors or components of teachers and parents, strategic factors.Keywords: Individual Factors, Psychological factors, Infrastructural components, Economic, social components, Strategic Factors
-
مطالعه فاکتورهای مختلف اثرگذار در جهت ارتقاء رشد نهال های موجود در نهالستان و عرصه های جنگل کاری از اهمیت زیادی برخوردار است. از طرفی، با وجود اینکه سیلیکون به عنوان یک عنصر ضروری در گیاهان شناخته نشده، اما اثرات مفید فراوانی بر گیاهان دارد. به همین منظور آزمایشی در قالب طرح کاملا تصادفی در 5 سطح تیمار برای ارزیابی غلظت های مختلف سیلیکا بر برخی پارامترهای رشد و جذب عناصر غذایی در نهال های بلوط ایرانی طراحی و اجرا گردید. برای هر تیمار 10 گلدان در نظر گرفته شد و تیمارهای اعمال شده شامل سطوح شاهد و آبیاری با غلظت های 50، 150، 350 و 500 میلی گرم در لیتر سیلیکا (بر اساس ظرفیت زراعی) صورت گرفت. نتایج این مطالعه نشان داد که اگرچه سیلیکا بر مقدار قطر طوقه نهال ها تاثیر معنی دار آماری نداشت، اما حجم ریشه و قطر ساقه نهال های تیمار شده با 500 میلی گرم در لیتر سیلیکا تا بیش از 50% بیشتر از نهال های شاهد بود. از سوی دیگر، نهال هایی کوددهی شده با غلظت 500 میلی گرم در لیتر سیلیکا دارای بیشترین زی توده خشک نسبت به شاهد و دیگر تیمارها بودند به طوری که حدود 68 تا 80 درصد افزایش در زی توده برگ، ساقه و ریشه این نهال ها نسبت به نهال های شاهد مشاهده شد. بیشترین جذب عناصر نیتروژن، پتاسیم و کلسیم مربوط به تیمار 150 میلی گرم در لیتر بود. با این وجود، سیلیکا در غلظت های پایین سبب کاهش جذب عناصر منگنز، مس و روی شد و در کل مقدار جذب آهن در حضور سیلیکا کاهش یافت. در نهایت می توان اذعان داشت که استفاده از کود سیلیکا در این پژوهش سبب افزایش زی توده کل نهال های بلوط و همچنین افزایش جذب ماکروالمنت ها شد که این یافته می تواند در نهالستان های جنگلی برای تولید نهال مورد عنایت قرار گیرد. با این وجود برای درک مکانیسم آن مطالعات تکمیلی از جمله آنالیز بیان ژن و پروتئین ها مورد نیاز است.
کلید واژگان: سیلیکون, نهال جنگلی, جنگل های زاگرس, کود دهی, نهالستانThe study of various affecting factors in order to promote seedling growth at nursery and afforestation areas is very important. Although silicon is not recognized as an essential element in plants, it has very beneficial effects on plant species. For this purpose, an experiment was conducted following a completely randomized design with 5 treatments to evaluate different concentrations of silica on some growth parameters and nutrient uptake in Iranian oak seedlings. For each treatment, 10 pots were considered and treatments were performed including control and irrigation treatments with concentrations of 50, 150, 350 and 500 mg L-1 silica (based on field capacity). The result showed that silica had no statistically significant effect on basic diameter but root volume and stem diameter in seedlings treated with 500 mg L-1 were greatre around more than 50% in comparison with control seedlings. On the other hand, seedlings treated with 500 mg L-1 silica had the highest dry biomass compared to control and other treatments so that the leaf, stem and root biomass of the treatment were higher around 68-80% than control seedlings. The highest absorption of nitrogen, potassium and calcium were observed in 150 mg L-1 treatment. However, at low concentrations, silica decreased the uptake of manganese, copper and zinc and decreased the amount of iron uptake in the presence of silicon. Finally, it can be concluded that the use of silica in this study increased the total biomass of oak seedlings and also increased the absorption of macro elements so, the finding can be considered in forest nursery to seedling production. Nevertheless, further studies are needed to understand its mechanism, including gene and protein expression analysis.
Keywords: silicon, Forest seedling, Zagros forests, Fertilization, Nurseries -
کنترل وزن محصولات قبل از بسته بندی آن، یکی از اصلی ترین مراحل کنترل کیفیت در بسیاری از فرآیندهای تولید می باشد. اگرچه این مسئله می تواند با روش های معمول نیز ترازو صورت گیرد، اما روش های معمول می تواند سرعت خط تولید را در خطوط مجهز به تجهیزات سریع نظیر ربات دلتا کاهش دهد. به همین دلیل در مقاله حاضر یک روش برای شناسایی برخط جرم بار حمل شده توسط ربات دلتا در حین بسته بندی اریه شده است. برای این منظور معادلات دینامیکی ربات نوشته شده و پس از صحه گذاری آن با نرم افزار آدامز به فرم رگرسیون خطی بازنویسی شده اند. سپس به کمک روش حداقل مربعات بازگشتی پارامترهای مورد نظر شناسایی شده اند. از آنجا که فرض ثابت بودن ضرایب اصطکاک حین کارکرد ربات می تواند از دقت الگوریتم بکاهد این پارامتر نیز به همراه جرم در هر مرحله تخمین زده می شود. شبیه سازی های انجام شده در نرم افزار متلب نشان دهنده دقت مناسب روش پیشنهادی حتی در حضور نویز اندازه گیری می باشد. همچنین، شبیه سازی ها نشان می دهد که سرعت همگرایی روش بسیار بالا بوده و با تعداد داده های کم می تواند در زمان کوتاهی جرم بار را تخمین بزند.کلید واژگان: ربات دلتا, شناسایی جرم بار, شناسایی ضرایب اصطکاک, حداقل مربعات بازگشتیControlling product weight before packing is one of the main quality control features of many manufacturing processes. Although this issue can be done by the usual methods such as measuring scale, it can reduce the speed of the product line which is equipped with fast machines such as the delta robot. This paper presents an online method for the identification of the payload mass in the delta robot during the packing process. For this purpose, the governing dynamic equations of the robot has been written and after validating them by the ADAMS software, they are rewritten in linear regression form for the identification process. Then, the recursive least square method is used for the online parameters identification. Moreover, since the assumption of constant friction coefficients during the robot operation can reduce the estimation accuracy, these parameters are also estimated in each step with the payload mass. The proposed method is implemented in MATLAB environment and the simulation results illustrates the sufficient accuracy of the suggested method even in the presence of the measurement noise. Furthermore, the simulations indicate that the method have high convergence rate and the payload mass can be estimated with a small number of data and in a short time.Keywords: Delta robot, Friction identification, Payload identification, Recursive Least Square
-
سابقهعلی رغم پیشرفت های حاصل در روش های متداول درمانی سکته قلبی از جمله دارودرمانی، استنت گذاری و بای-پس عروقی، این بیماری و عوارض ناشی از آن به خصوص نارسایی قلبی همچنان شیوع بالایی دارند. چرا که هیچ یک از روش های مذکور توان رفع مشکل اصلی یعنی بازیابی سلول های از دست رفته را ندارند. در حال حاضر پیوند قلب خط آخر درمان نارسایی قلبی به شمار می آید که آن هم با محدودیت های عمده ای از قبیل کمبود تعداد اهداکننده و بیماری های زمینه ای فرد گیرنده مواجه است.مواد و روش هااین مطالعه به صورت مروری انجام شد. بدین منظور پژوهش های مرتبط و انتشاریافته تا سال 2018 با استفاده از جستجوی کلمات کلیدی از جمله سکته قلبی، سلول درمانی، سلول های بنیادی، مهندسی بافت قلب و کارآزمایی بالینی در پایگاه های اطلاعاتی معتبر مانند گوگل اسکولار، پاب مد، اسکپوس و الزویر بررسی گردید. از میان مقاله های جمع آوری شده، مقاله هایی که بیشترین ارتباط را با اهداف نگارش این مقاله داشتند، انتخاب شدند و مورد مطالعه قرار گرفتند.یافته هااز جمله دستاوردهای بزرگ پژوهشگران، استفاده از سلول های بنیادی در بازسازی بافت های آسیب دیده است. با وجود نگرانی های مختلف علمی، قانونی و اخلاقی، شرکت های متعددی با هدف استفاده تجاری از سلول های بنیادی در درمان بیماری های قلبی راه اندازی شده است. در زمینه مهندسی بافت، پژوهش های فراوانی با رویکردهای مختلف مانند مهندسی بافت درجا و در محیط آزمایشگاهی، کشت سلول روی داربست و مهندسی صفحات سلولی صورت گرفته است.نتیجه گیریعلی رغم نتایج مطلوب استفاده از سلول های بنیادی، هنوز چالش هایی از جمله انتخاب سلول مناسب، مقدار دوز، روش و زمان انتقال و بهینه سازی پاسخ سیستم ایمنی پیش روی این مسیر وجود دارد. در حال حاضر، پژوهش های گسترده ای در این زمینه در حال انجام است. نتایج موفقیت آمیز مطالعات شرکت ها و مراکز درمانی، منجر به تولید محصولات تجاری در این زمینه شده که در این مطالعه به برخی از آن ها اشاره شده است. هر چند که اثبات کارآمدی محصولات، نیازمند پژوهش های بیشتری است.کلید واژگان: سکته قلبی, سلول درمانی, سلول های بنیادی, مهندسی بافت قلب, داربست, مطالعات بالینیBackgroundIn spite of promising results of conventional treatments for myocardial infarction, including medications, stent implantation, and coronary artery bypass grafting, the disease and its complications, especially heart failure, are highly prevalent because these methods could not reverse the cell loss, which is the main problem. Currently, heart transplantation, as the last option for treatment of heart failure, has major limitations including the low number of appropriate donors and underlying diseases in recipients.Materials and MethodsThe present study is presented as a review paper. Using related keywords, including myocardial infarction, cell therapy, stem cell, cardiac tissue engineering, and clinical trials, studies published up to 2018 were collected from reliable databases, including Google Scholar, PubMed, Scopus, and Elsevier. Among potential candidates, those which were the most relevant to the purposes of the study were selected and evaluated.ResultsThe stem cells application for regeneration of damaged tissues is one of the great researchers’ achievements. In spite of various scientific, legal, and ethical concerns, several companies target stem cells transplantation for cardiac diseases in commercial way. There are many in situ, in vitro, and cell-loaded scaffold and cell sheet engineering studies in tissue engineering field.ConclusionDespite the promising results of stem cells application, many challenges still lay ahead of this pathway including optimal cell, dosage, time and route administration selection, and the immune response modulations. Currently, extensive research is ongoing. In this regard, the successful results of various clinical trials made by different companies and health centers have led to commercialization of products. Some of them are addressed in the current review article. However, more research is needed to clarify the efficacy of these studies.Keywords: Myocardial Infarction, Cell Therapy, Stem Cell, Cardiac Tissue Engineering, Scaffold, Clinical Trials
-
امروزه کاربرد ربات های پرنده در سیستم های مهندسی در حال گسترش است. کنترل یک ربات پرنده همواره از مسایل مطرح در این زمینه می باشد. پارامترهای این دسته از سیستم ها متغیر بوده و دینامیکی متغیر با زمان را رقم می زنند. یک کنترل کننده نامتغیر با زمان به دلیل شرایط واقعی و تغییرات پارامترهای سیستم پاسخ مناسبی به دست نمی دهد. از سوی دیگر دینامیک سیستم تحت تاثیر عدم قطعیت ها و اغتشاشات غیر قابل پیش بینی ناشی از شرایط محیطی می باشد. بنابراین الگوریتم های کنترلی مورد استفاده باید در برابر این نامعینی ها مقاوم باشند. در این مقاله به مدلسازی و کنترل مدل مبنای مقاوم تطبیقی یک ربات خودکار پرنده می پردازیم. کنترل یک ربات پرنده به علت حساسیت بالا و دینامیک ذاتی ناپایدار و در حضور نامعینی ها، باید توسط الگوریتم های کنترلی ای انجام پذیرد که دارای قابلیت جبرانسازی سیستم در حضور نامعینی ها باشد. این شرایط برای سیستم مورد نظر بررسی گردیده است. الگوریتم کنترل مود لغزشی به همراه شناسایی پارامترها به عنوان یک روش کنترلی مناسب که شرایط مذکور را دارا می باشد برای کنترل سیستم دارای پارامترهای متغیر با زمان طراحی و روی سیستم اعمال گردیده است. بنابراین ابتدا معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده است. سپس الگوریتم کنترل مود لغزشی به همراه شناسایی پارامترها برای سیستم طراحی و اعمال گردیده است. در ادامه پایداری روش کنترلی پیشنهاد شده توسط تیوری لیاپانوف تحلیل گردیده است. نتایج بدست آمده از پیاده سازی روش کنترلی در نرم افزار MATLABSIMULINK نشان دهنده کارایی کنترل کنندهی پیشنهاد شده می باشد.
کلید واژگان: ربات خودکار, کنترل مود لغزشی, سطح لغزش, کنترل تطبیقی, شناسایی پارامترهاApplications of autonomous robots in engineering systems are growing today. Control of an autonomous robot is one of the main problems in this field. Parameters of this type of systems are variable and lead to a time-varying dynamics. A time-invariant controller due to the actual conditions and varying parameters of the system will not result in appropriate responses. On the other hand, real system dynamics is subjected to unpredictable uncertainties and disturbances due to environmental conditions. Therefore, utilized control algorithms should be robust against these effects. In this paper modeling and model-based robust adaptive control of an autonomous robot have been considered. Control of an autonomous system due to the large sensitivity and system specific conditions should be accomplished using particular control algorithms. These conditions have been analyzed for this system. Sliding mode control with system parameters identification as an appropriate control algorithm which contains such conditions has been designed and employed for the control of the system with time-varing parameters. Therefore, first system dynamic model has been obtained. Next, robust adaptive control algorithm has been designed and applied to the system. Obtained results show the effectiveness of the proposed method
Keywords: Autonomous robot, Sliding mode control, Sliding surface, Adaptive control, Parameter identification -
استفاده از سازه های بتنی پیشساخته با توجه به مزایایی از قبیل سرعت اجرای بالا، کنترل کیفیت بیشتر و... در سالهای اخیر رو به افزایش بوده است. به دلیل منقطع بودن قطعات سازهای، اتصالات در اینگونه سیستمها نقش بسیار مهمی در رفتار موضعی و کلی سازه ایفا میکنند. اجرای اتصالات تیر به ستون کاملا گیردار عموما مشکل و زمانبر هستند. بنابراین اتصالاتی که علاوه بر برآورده کردن نیازهای مکانیکی سازه، اجرای آنها ساده و سریع باشد، از اهمیت ویژهای برخوردار هستند. در این مقاله دو اتصال پیشنهادی تیر به ستون بتنی پیشساخته با استفاده از نرمافزار آنالیز اجزاء محدود غیر خطی ABAQUS 6.10 مورد بررسی قرار گرفته و پاسخ اتصالات با اتصال معادل یکپارچه از نظر مقاومت جانبی، سختی جانبی، شکلپذیری و جذب انرژی مقایسه گردیده است. مقاومت جانبی اتصالات پیشنهادی و سختی جانبی آن ها به ترتیب بیش از 95 درصد و 80 درصد مقاومت و سختی جانبی اتصال یکپارچه نظیر حاصل شد. شکلپذیری اتصالات بین 70 تا 80 درصد اتصال معادل یکپارچه محاسبه شد. البته نتایج حاصل از مطالعات آزمایشگاهی میتواند اندکی متفاوت باشد. با توجه به نتایج حاصل از محاسبات، این اتصالات میتواند جایگزین مناسبی برای اتصالات تیر به ستون کاملا گیردار در سازه های بتنی پیشساخته باشند.کلید واژگان: بتن پیش ساخته, جذب انرژی, سختی جانبی, شکل پذیری, مقاومت جانبیPrecast concrete structures have been widely used since the last century. Fast production, quick erection, higher quality, economical aspects, lower labor costs etc. are of noticeable advantages of such structures compared to that of in-situ concrete structures. Considering frame structures, connections play a vital rule in local and global behavior of precast concrete structures. Catastrophic failures and losses are incurred globally due to failure in connection regions, so connections are considered to be the weak spots in precast concrete structures. Consequently, a great amount of attention and care is required in designing and forming connections, especially in precast concrete structures. In addition, compared to monolithic structures, it is relatively more difficult and more time consuming to achieve rigidity in connections due to the nature of precasting. Plus, difficulties arising from construction and structural details will neutralize inherent characteristics of precasting. Thus, obtaining a connection with details that are simple enough to be constructed easily on site, which, of course, satisfies demanding mechanical characteristic, can be of great importance. In this paper, two new types of beam to column connections are proposed. These connections are designed, modeled and analyzed numerically using nonlinear finite element software, ABAQUS. Main goal of the research was to achieve constructible and easily erectable connection detail which can provide satisfactory lateral strength, stiffness, ductility and energy absorption.
Embedded steel corbels are used as members which transmit tension due to imposed positive moment and shear in negative moment in addition to their role as seating in initial stages of construction. Continuity is provided with bolting or welding of bottom bars to the corbel and then connection area is filled completely with expansive grout. Eccentricity of transmitted forces is a decisive factor especially in dynamic loadings, thus, in design, it is minimized by adjusting bar and corbel size and position and welding locations, size and shapes. Top bars are passed through holes, previously cast into the precast concrete column and are embedded in in-situ concrete of slabs. T shaped assemblies of the connections are modeled and laterally loaded until ultimate concrete strain is reached. In terms of strength, both connections were capable of achieving 95 percent of equivalent monolithic assembly. Considering lateral stiffness, proposed connections were able to provide initial stiffness of more than 80 percent of equivalent monolithic connection. Precast connections were 20 to 30 percent less ductile than their monolithic counterpart. Noticing relative geometric complexity and difference in force transmission mechanisms of connections, lower ductile behavior of connections is justifiable. Effects of axial column load are studied on response of the assemblies. Compressive axial load relatively improves lateral stiffness and energy absorption of the connections. By imposing axial tension on column, lateral stiffness and strength is significantly reduced.
Comparing before mentioned mechanical characteristics of proposed connections with their equivalent monolithic assembly, satisfactory response under lateral monotonic loading is observed. Based upon results derived from this study, proposed connections may be used as semi rigid beam to column connections in precast concrete frames, instead of fully rigid connections.Keywords: Stiffness, ductility, Energy absorption, monotonic loading -
افزایش بیماری های قلبی-عروقی سبب شده است که محققان، بیشتر از پیش به بررسی جریان در عروق خونی بپردازند. در این مقاله، اثر الاستیسیته دیواره شریان بر پارامترهای همودینامیکی با در نظر گرفتن تعامل خون و دیواره رگ بررسی شد. تنش برشی روی دیواره در زمان های متفاوت، تغییر می کند و به تنهایی قادر به بیان گرفتگی عروق نمی باشد؛ از این رو شاخص برش نوسانی، تنش برشی را بدون در نظر گرفتن میانگین زمانی بردار تنش برشی بیان می کند. در این مطالعه، یک مدل سه بعدی از دوشاخه شدن کرونر چپ همراه با چهار مدل دیواره، در نظر گرفته شد. نتایج در یک جریان ضربانی از سیال غیرنیوتنی به روش کوپلینگ دو طرفه و با استفاده از روش اویلر-لاگرانژی اختیاری محاسبه شد. مشاهدات حاکی از کاهش 13 درصدی پروفیل های سرعت در محل دو شاخه شدن است، که در مدل هایپرالاستیک به بیشترین میزان اختلاف می رسد. همچنین با افزایش سفتی در دیواره، پروفیل های سرعت و نوسانات تنش برشی روی دیواره افزایش یافت. تنش برشی متوسط در مدل صلب، اختلاف 28 درصدی را در مقایسه با مدل هایپرالاستیک نشان داد. مقایسه این نتایج با اطلاعات بالینی نشان داد که مناطقی با تنش برشی متوسط 1.10 Pa و کمتر از آن، در حضور شاخص برش نوسانی بیشتر از 0.3، می تواند از مناطق پر خطر در تشکیل پلاک های آترواسکلروز، به ویژه در ناحیه خلفی بعد از انشعاب، باشد؛ در حالی که در مدل هایپرالاستیک نسبت به دیگر مدل ها، نتایج بهتری مشاهده شد.کلید واژگان: تعامل سیال- سازه, پارامترهای همودینامیکی, غیرنیوتنی, کرونر چپIncreasing the cardiovascular disease had led to the researchers to investigate the blood flow more than before. In this article the effects of artery elasticity on hemodynamic parameters with concerning the interaction between blood and the vessels wall had been investigated. The wall shear stress had changed with different times and cannot send the congestion of the vessels. From this point the oscillatory shear index had been said the shear stress without the time average. In this study a 3D model from the left coronary bifurcation with 4 models of wall had been investigated. The result from a pulsatile flow from a non-newtonian flow with the method of two ways coupling by using the method of arbitrary LagrangianEulerian had been calculated. The observation had showed a 13 percent decreasing in the profile of velocities at the bifurcation place in that in the hyperelastic model had the highest subtraction. Also by increasing the toughness of the wall the velocity profile and oscillator shear stress were increased. The average shear stress in the model of rigid had showed the 28 percent difference in comparison with the hyperelastic model. By comparing the results with clinical data showed that, the places with average shear stress 1.10 pa and less than that with presenting the oscillatory shear index is more than 0.3 that can be a potential dangerous places in forming atherosclerosis oscillatory shear index plaque especially in the posterior after the bifurcation. Meanwhile in the hyperelastic model the results are more precise than the other models.Keywords: Fluid Structure Interaction, Hemodynamic Parameters, Non-Newtonian, Left Coronary
-
تنش برشی دیواره(WSS) و شاخص برش نوسانی(OSI) از جمله عوامل همودینامیکی هستند که ارتباط قوی با توسعه پلاک های آترواسکلروتیک (AS) دارند. WSSدر برخی زمان ها قادر به بیان گرفتگی عروق نمی باشد، در حالی که OSI تنش برشی را بدون در نظر گرفتن میانگین زمانی بردار تنش برشی بیان می کند. بیشتر شبیه سازی های دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) در هندسه دوشاخه شدن کرونر چپ اصلی می باشد و تاکنون به بررسی کل درخت کرونر چپ پرداخته نشده است. در این مطالعه یک مدل سه بعدی کامل از درخت کرونر چپ شامل کرونر چپ اصلی، کرونر نزولی قدامی چپ و انشعابات آن، سیرکمفلکس چپ و انشعابات آن تولید شد. اثرات حرکت قلب بر روی دیواره عروق کرونر چپ اعمال گردید. تجزیه و تحلیل المان محدود از معادلات جریان ناویه استوکس برای جریان ضربانی و رفتار غیرنیوتنی از خون صورت گرفت. نتایج بدست آمده از این تحقیق توزیع تنشهای برشی و توزیع OSI روی دیواره عروق بود. مقایسه این نتایج با اطلاعات کلینیکی نشان داد که مناطق با تنش برشی متوسط 1.50 [Pa] و کمتر از آن در حضور OSI بیشتر از 0.3 می تواند مناطق پر خطر در تشکیل پلاکهای AS محسوب شود. بنابراین می توان پیشگویی کرد که علاوه بر ناحیه انشعاب LCxA-LMCA (که در بسیاری از تحقیقات اعلام شده)، نواحی دیگری در درخت شریانی کرونر چپ ازجمله ناحیه LAD بعد از انشعاب سوم و ناحیه انشعاب LCxA-OM نواحی با خطر بالا خواهند بود.کلید واژگان: دینامیک سیالات محاسباتی, گرفتگی عروق, نوسانات تنش برشی, درخت کرونر چپIt is accepted that wall shear stress (WSS) and Oscillatory Shear index (OSI) are strong hemodynamic factors to development of atherosclerotic (AS) plaque. Sometimes, OSI has an important effect on AS plaque formation, because WSS doesnt make it happen alone. Most computational fluid dynamic (CFD) simulations were performed on left main coronary bifurcation geometry, and whole left coronary artery tree has not been investigated by now. In this paper, a thorough three-dimensional model of left coronary artery tree was considered, including left main coronary, left anterior descending and its branches, left circumflex artery and its branches. Effects of cardiac motions on vessel wall of left coronary were considered. The governing NavierStokes equations for pulsatile flow and incompressible non-Newtonian blood was analyzed with finite element method. The study concentrates on shear stress distribution and OSI distribution on the vessel wall. Comparing the results of this study with previous clinical investigations shows that the regions with low wall shear stress (equal to and less than 1.5[Pa]) along with high OSI value (equal to and more than 0.3) have potential to development of AS plaque. So it can be predicted that the LAD region after D3 and the bifurcation of LCxA-OM have high potential to development of AS, in addition to the bifurcation of LCxA-LMCA which had been specified before.Keywords: Computational fluid dynamic, Artery stenosis, oscillatory Shear stress, Left coronary tree
-
توربین گازی تک محوره و سیکل های وابسته به آن به افت فرکانس حساس بوده و تغییر بار ناگهانی و یا افت فرکاس های شدید می تواند منجر به ناپایداری آن ها شود. علت این پدیده به کاهش دبی هوای عبوری از توربین گازی با کاهش سرعت دورانی آن و در نتیجه، تداخل میان حلقه های کنترل دما و گاورنر باز می گردد. این تداخل مانع از افزایش توان توربین و در نتیجه ناپایداری آن می شود. در این مقاله، عملکرد سیکل ترکیبی و توربین گازی با تزریق بخار (سیکل استیگ) که از مهم ترین سیکل های تولید توان بر پایه توربین گازی می باشند، در زمان افت فرکانس و مانورهای گذرا مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور دو واحد مشابه بر اساس این دو سیکل توسعه داده شده است و عملکرد آن ها در سناریوهای مختلف مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که توربین گازی با تزریق بخار از عملکرد بهتری نسبت به سیکل ترکیبی در زمان افت فرکانس برخوردار می باشد و می تواند تغییر بارهای ناگهانی بزرگتری را تحمل نماید. این عملکرد بهتر توربین گازی با تزریق بخار، در برخی از نقاط کاری دو برابر بهتر از سیکل ترکیبی مشابه می باشد.
کلید واژگان: توربین گازی تک محوره, سیکل ترکیبی, توربین گازی با تزریق بخار, کنترل فرکانسSingle shaft gas turbine and the cycles based on it are sensitive to frequency drops and sudden change loads or large frequency dips might affect their stability. This phenomenon is related to reduction of air mass flow rate through the gas turbine during frequency dips، which might lead to interaction between the governor and temperature control loop. This interaction will prevent the gas turbine from being loaded further and might affect its stability. In this paper، the performance of the two well-known power generation cycles based on the gas turbine -combined cycle and steam injected gas turbine (STIG cycle) - are investigated during frequency dips and transient maneuvers. For this purpose، two similar units are developed based on these cycles and their performance are studied and compared in different scenarios. The simulation results show that the steam injected gas turbine has a better performance during frequency drops and it can handle larger step change loads. This superior performance of the steam injected gas turbine unit is almost twice as good as the similar combined cycle unit in some of the operating conditions.Keywords: Single shaft gas turbine, combined, cycle, steam injected gas turbine, frequency control
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
©2000-2025 magiran.com All Rights Reserved.