hamid sadeghian
-
هدف
مطالعه حاضر با هدف بررسی تاثیر هشت هفته تمرینات فانکشنال شدید بر فاکتورهای اینترلوکین-6، اینترلوکین-10، CRP و فاکتورهای آمادگی جسمانی دانش آموزان مدرسه شبانه روزی شهید علوی میناب انجام شد.
روشدر این پژوهش نیمه تجربی با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل، از بین دانش آموزان مدرسه علوی میناب با دامنه سنی 14 تا 18 سال، 30 دانش آموز به صورت هدفمند انتخاب شده و به صورت تصادفی در دو گروه تمرینات فانکشنال شدید و کنترل قرار گرفتند. از شرکت کنندگان در مراحل پیش آزمون (24 ساعت قبل از مداخله) و پس آزمون (48 ساعت پس از مداخله) اندازه گیری های قد، وزن، ترکیب بدن، اکسیژن مصرفی بیشینه و قدرت عضلانی و بعد از 12 ساعت ناشتایی خونگیری به عمل آمد. مرحله مداخله در هشت هفته و هر هفته 3 جلسه انجام گرفت که گروه تمرینی به اجرای برنامه فانکشنال پرداختند. در این مدت گروه کنترل به اجرای فعالیت های روزمره خود می پرداختند.
یافته هاداده های به دست آمده با استفاده از آزمون تی وابسته و کوواریانس تحلیل شدند. نتایج نشان داد که تمرین فانکشنال شدید در کاهش اینترلوکین-6 (05/0>P)، CRP (05/0>P)، درصد چربی بدن (05/0>P)، و افزایش توان هوازی (05/0>P)، قدرت عضلانی (05/0>P) و توده خالص بدن (05/0>P) تاثیر معنی داری دارد.
نتیجه گیریبراساس نتایج می توان از تمرین فانکشنال شدید در بهبود فاکتورهای التهابی و ضد التهابی و همچنین بهبود فاکتورهای آمادگی جسمانی دانش آموزان استفاده کرد.
کلید واژگان: تمرین فانکشنال شدید, فاکتورهای جسمانی, عوامل التهابی, عوالم ضدالتهابی, دانش آموزانJournal of Applied Research in Sports Nutrition and Exercise Science, Volume:1 Issue: 2, 2024, PP 55 -72PurposeThe present study was conducted with the aim of investigating the effects of eight weeks of intense functional exercises on interleukin-6, interleukin-10, CRP, and physical fitness factors among students of Shahid Alavi Boarding School in Minab.
MethodIn this semi-experimental research, a pre-test-post-test design with a control group was conducted among the students of Alavi Minab School aged between 14 to 18 years. Thirty students were purposefully selected and randomly divided into two groups. Intense and controlled functional exercises were administered. Measurements of height, weight, body composition, maximum oxygen consumption, and muscle strength were taken from the participants in thepre-test (24 hours before the intervention) and post-test (48 hours after the intervention), followed by a fasting blood draw after 12 hours. The intervention stage spanned eight weeks with three sessions held every week, during which the training group followed the functional program. Meanwhile, the control group continued with their daily activities. The collected data were analyzed using dependent t-tests and covariance.
FindingsThe results showed that intense functional training reduced interleukin-6 (P<0.05), CRP (P<0.05), body fat percentage (P<0.05), and increased aerobic capacity (P<0.05), muscle strength (P<0.05), and net body mass (P<0.05) significantly.
ConclusionBased on the results, intense functional training can be used to improve inflammatory and anti-inflammatory factors, as well as physical fitness factors, in male students.
Keywords: High-Intensity Functional Training, Physical Factors, Inflammatory Factors, Anti-Inflammatory Agents, Male Students -
در سال های اخیر شخصیت های مونث در نقش شخصیت اصلی انیمیشن ها توانسته اند با تصمیمات سرنوشت ساز در بحران ها و موقعیت های خاص، حس باورپذیری و همذات پنداری مخاطبین را تقویت نمایند. بنابراین و با در نظر گرفتن گروه سنی مخاطب، بررسی عناصر جذابیت و باورپذیری شخصیت های اصلی در انیمیشن های مطرح به ویژه تولیدات اخیر شرکت والت دیزنی اهمیت می یابد. مسئله ی مهم نحوه یا چگونگی تصویرسازی این شخصیت ها با توجه به وقایع و نقاط عطف داستان است. این پژوهش با استفاده از روش توصیفی_تحلیلی، به شیوه ی اسنادی و بر اساس هدف پژوهش که شناخت تصویرسازی شخصیت اصلی مونث برمبنای نظریه موقعیت آستانه ای باختین است؛ به بررسی شش شخصیت اصلی در انیمیشن های شجاع، یخ زده، زوتوپیا، موآنا و افسون پرداخته است. با مشخص نمودن مراتب موقعیت آستانه ای باختین و یافته های حاصل از ویژگی های رفتاری، بصری و تصویرسازی شخصیت، چنین نتیجه می شود که؛ تصویرسازی و کنش های شخصیت اصلی در جهت تقویت پیام داستان و روشن نمودن تلاش او در رسیدن به اهداف و آرزوهایش در هماهنگی با لحظهی بحرانی و تصمیم نهایی تعریف می شود. به طوری که شخصیت با قرار گرفتن در موقعیت آستانهای بتواند پیام داستان را به مخاطب انتقال دهد و بیش ترین تاثیر را در باورپذیری او داشته باشد.کلید واژگان: انیمیشن, تصویرسازی, شخصیت اصلی, موقعیت آستانه ای, میخائیل باختین, شرکت والت دیزنیIn recent years, female characters in the role of the main character of animations have been able to strengthen the audience's sense of identification with deliberate decisions in crises and special situations. The main character in an animation is the center of important events and attracts the children's sense of identity to the character with the type of illustration and animation. Therefore, taking into account the age group of the audience, it is important to examine the elements of attractiveness and plausibility of main characters in popular animations, especially the recent productions from Walt Disney Company. The important issue is how to illustrate these characters according to events and turning points of the story. Using the descriptive-analytical method and with the aim of understanding the illustration of the main female character based on the threshold position theory of 20th century philosopher Mikhail Bakhtin, this research has investigated six main female characters in the following animations: Brave, Frozen, Zootopia, Moana and Encanto. The characters are from Disney animations from 2012 to 2021. They have been selected due to their popularity and the evolution of the main female character compared to the previous decades. The type of research in terms of method is qualitative and the result of observational and textual data analysis, and its structure is chosen based on the position of the illustrator. According to the theoretical framework, after expressing the behavioral and visual characteristics, each of the studied characters has been analyzed by specifying the level of the threshold position. Studies show that the characters have been illustrated by maintaining the style and special characteristics of Disney, based on race and culture, personality and behavioral characteristics, role and position in the story, non-verbal actions and the placement of the characters in the threshold position and critical moments. Also, each one is illustrated with a distinct element to attract the attention of the audience and strengthen the behavioral characteristics in the story and at the critical moment. From the investigations and findings of behavioral and visual characteristics, character illustration and character actions in Bakhtin's threshold situation theory, it is concluded that; based on their personality and behavioral characteristics, these characters show actions towards a specific and fateful event in their lives, due to which event they are placed in and a critical moment. Getting out of the crisis requires a decisive turn of events, which is accompanied by breaking the custom and being aware of dual confrontations such as failure/victory, death/life. This decision leads to the creation of a wonderful situation that causes regeneration in the life of an individual, family, tribe or society. As a result, the illustration and actions of the main characters are defined in order to strengthen the message of the story and clarify efforts to achieve their goals, beliefs and wishes in harmony with the critical moment and the final decision. So that the characters, by being in a threshold position, can convey the message of the story to the audience and have the greatest effect on its plausible existence.Keywords: animation, Illustration, main character, Mikhail Bakhtin, Threshold Position, Walt Disney Company
-
Objective
Acrylamide (ACR) is a neurotoxic agent whose damage could be attenuated by antioxidants administration. Crocetin is a saffron-derived antioxidant that has neuroprotective effects. This study evaluates the protective effects of trans-sodium crocetinate (TSC) and its water-soluble derivative, Bis-N-(N-methylpyprazinyl) crocetinate (BMPC) against ACR neurotoxicity.
Materials and MethodsPC12 cells were treated with TSC and BMPC (1.95, 3.9, 7.81, 15.62, 31.25, 62.5, 125, 250, 500, and 1000 μM) for 24 hr. ACR was then added at a concentration of 6.5 mM (IC50), and cell viability was assessed by 3-(4,5-dimethylthiazol-2-yl)-2,5-diphenyltetrazolium bromide. In the in vivo study, male Wistar rats were treated with ACR (50 mg/kg, intraperitoneal (i.p.)) for 11 days alone or in combination with TSC and BMPC (2.5, 5, and 10 mg/kg, i.p.) or vitamin E (200 IU/kg, i.p.). Motor impairments were then evaluated. The cerebral cortex of sacrificed rats was taken for the malondialdehyde (MDA) and glutathione (GSH) levels measurement.
ResultsIn vitro studies showed that TSC at a concentration of 7.81 μM and BMPC at concentrations of 3.9, 7.81, and 15.62 μM exhibited the lowest toxicity in acrylamide administration. In the in vivo study, pretreatment with 2.5, 5, and 10 mg/kg of TSC ameliorated behavioral impairments, but BMPC could not attenuate them. GSH and MDA were improved by 2.5, 5, and 10 mg/kg TSC and 2.5 mg/kg BMPC.
ConclusionTSC and BMPC administration improved behavioral index and oxidative stress injuries in Wistar rats exposed to ACR through MDA reduction and GSH content enhancement in the cerebral cortex.
Keywords: Neurotoxicity, Trans-sodium crocetinate, Bis-N-(N-methylpyprazinyl) crocetinate, Acrylamide, Saffron, Oxidative stress -
پیش زمینه و هدف
دیابت و چاقی از مشکلات اصلی جوامع و عمده ترین علل قابل پیشگیری مرگ و میر در سرتاسر جهان می باشند. همچنین دیابت نوع دوم در افراد چاق بیشتر دیده می شود و چاقی خود درجاتی از مقاومت به انسولین را ایجاد می کند. هدف مطالعه حاضر بررسی تاثیر مصرف دانه گیاه خرفه پس از 8 هفته تمرین هوازی بر پروفایل لیپیدی و میزان قند خون مردان مبتلا به دیابت نوع دو میان سال در آستانه چاقی بود.
مواد و روش هادر این مطالعه تجربی، تعداد 40 بیمار مرد مبتلا به دیابت نوع 2 با میانگین سنی 40-65 و BMI بین 28 تا 30 انتخاب شدند و سپس به صورت تصادفی ساده در چهار گروه کنترل (10 نفر)، تمرین+دارونما (10 نفر)، مکمل (10 نفر) و تمرین+ مکمل (10 نفر) قرار گرفتند. عدم سابقه فعالیت ورزشی منظم و عدم مصرف گیاه خرفه (به مدت 6 ماه قبل) کنترل شد. همچنین افرادی که دارای بیماری های مزمن قلبی-عروقی و یا التهاب مزمن، زخم پای دیابتی و هپاتیت بوده ونیز افرادی که مکمل های ویتامینی و سیگار می کشیدند، از مطالعه خارج شدند. گروه های تمرینی، 3 جلسه در هر هفته تمرین داشتند که در هفته اول در هر جلسه به مدت 30 دقیقه بود که در هفته هشتم به 45 دقیقه تمرین پیاده روی بدون استراحت با شدتی معادل 50 تا 70 درصد حداکثر ضربان قلب ذخیره تغییر داده شد. گروه های مکمل نیز روزانه 5/7 گرم در روز کپسول خرفه بعد از وعده غذایی نهار و شام مصرف کردند. همچنین گروه کنترل طی 8 هفته تحت هیچ تمرین و مکملی قرار نگرفت. جهت بررسی تفاوت های درون گروهی از آزمون t همبسته، و برای بررسی تفاوت های بین گروهی از آزمون تحلیل کوواریانس در سطح معناداری (P<0.05) با استفاده از نرم افزار SPSS نسخه 26 استفاده شد.
یافته هانتایج تحلیل کوواریانس حاکی از تفاوت معنادار مقادیر پروفایل لیپیدی و میزان قند ناشتایی در سه گروه تجربی نسبت به گروه کنترل بود (P<0.05).
بحث و نتیجه گیریاحتمالا مصرف مکمل دانه گیاه خرفه و تمرین هوازی سبب بهبود پروفایل لیپیدی و قند ناشتایی در مردان میان سال دیابت نوع دو می شود. لذا به مردان میان سال دارای دیابت نوع دو در آستانه چاقی مصرف مکمل دانه گیاه خرفه و تمرین هوازی توصیه می شود.
کلید واژگان: تمرینات هوازی, قند خون ناشتایی, پروفایل لیپیدی, مردان دیابت نوع-2, مکمل خرفهBackground & AimDiabetes and obesity are among the main problems of societies, and the main preventable causes of death all over the world. Also, type 2 diabetes is more common in obese people, and obesity itself causes some degree of insulin resistance. The aim of the present study was to investigate the effect of an eight-week aerobic training plus a supplement of Portulaca Oleracea seed on metabolic syndrome factors in middle-aged men with Diabetes Type 2 on the threshold of obesity.
Materials & MethodsIn this experimental study, 40 male patients with type 2 diabetes with an average age of 40-65 and BMI between 28 and 30, were selected and then randomly placed into four groups of control (10 people), exercise + placebo (10 people), supplement (10 people), and exercise + supplement (10 people). Lack of a history of regular sports activity and lack of consumption of Portulaca oleracea plant (for the previous 6 months) were controlled. Also, people who had chronic cardiovascular diseases or chronic inflammation, diabetic foot ulcers and hepatitis, as well as people who took vitamin supplements and smoked, were excluded from the study. The training groups had 3 training sessions per week, in the first week, each session lasted for 30 minutes, and in the eighth week, it was changed to 45 minutes of walking without rest with an intensity equal to 50 to 70% of the maximum reserve heart rate. Supplemental groups consumed 5.7 grams of purslane capsules after lunch and dinner daily. The control group was not subjected to any training or supplements during the 8 weeks. Correlated t-test was used to examine intra-group differences, and analysis of covariance was used to examine inter-group differences at a significant level of P<0.05 using SPSS version 26 software.
ResultsThe results of covariance analysis showed a significant difference in lipid profile values and fasting sugar levels in the three experimental groups compared to the control group (P<0.05).
ConclusionProbably, the consumption of Portulaca oleracea seed supplement and aerobic exercise improves the lipid profile and fasting sugar in middle-aged men with type 2 diabetes. Therefore, it is recommended for middle-aged men with type 2 diabetes on the verge of obesity to take purslane seed supplement and aerobic exercise.
Keywords: Aerobic Exercise, Fasting Blood Sugar, Lipid Profile, Men with Diabetes Type 2, Portulaca Oleracea Supplement -
Background and Aim
Recent research has shown that microRNAs (miRNAs) can be regarded as new biomarkers for metabolic and angiogenesis-related diseases. This study aimed to investigate the effect of 8 weeks of resistance training on the expression of miRNAs associated with adipose tissue angiogenesis in rats with a high-fat diet.
Materials and MethodsForty male Wistar rats were randomly divided into four groups (each with 10 rats): normal diet, normal diet+resistance training, high-fat diet, and high-fat diet+resistance training. The resistance training groups performed 5 sessions of resistance training protocol each week for 8 weeks. After one week of familiarity with ladders, in the 2nd week, weights of 30% of body weight were attached to the rats’ tails, which gradually reached about 180% of their body weight by the end of 8 weeks. To evaluate the effect of resistance training and a high-fat diet on miR-221, miR-222, miR-329, and vascular endothelial growth factor (VEGF) variables, sampling of mesenteric adipose tissue was performed immediately after killing the animals.
ResultsThe levels of miR-221, miR-222, and VEGF in the resistance training group+normal diet and resistance training group+high-fat diet increased significantly compared to the control groups (P=0.001, and P=0.001, respectively). However, no significant difference was observed in any groups regarding miR-329 (P=0.103).
ConclusionThe results showed that resistance training increased microRNAs levels associated with adipose tissue angiogenesis in rats on a high-fat and normal diet.
Keywords: High-fat diet, Angiogenesis, MicroRNAs, Resistance training -
مقدمه
سنتزهای سبز (زیستی) بهعنوان روش های جدید سنتز نانو ذرات با رویکردی ساده، زیست سازگار، بی خطر و اقتصادی میتوانند جایگزین روشهای شیمیایی و فیزیکی باشند. قارچها قادر به تبدیل برخی یونهای سمی به اشکال کمتر سمی، از جمله نانو ذرات هستند. نانو ذرات با اندازه 1 تا 100 نانومتر دارای خواص کوانتومی منحصر به فرد میباشند. امروزه معضلات مقاومتهای دارویی در گونه های مختلفی از قارچها دیده میشود. نانو ذرات سلنیوم (SeNPs) از موادی هستند که خاصیت ضد قارچی آنها گزارش شده است. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر ضد قارچی نانو ذرات سلنیوم بیوسنتز شده با استفاده از آسپرژیلوس فومیگاتوس بود.
مواد و روشهابه این منظور SeNPs به کمک قارچ آسپرژیلوس فومیگاتوس با غلظت مشخص بیوسنتز شدند. حضور نانو ذرات با روشهای مختلف از جمله UV-Vis، FT-IR، FE-SEM، EDX، XRD، DLS و Zeta potential اثبات شد. سپس تعیین حساسیت بر اساس حداقل غلظت بازدارندگی رشد به کمک تست Minimum Inhibitory Concentration (MIC)، بر روی سویه های استاندارد قارچی تیمار شده با SeNPs انجام شد.
نتایجپس از تایید نتایج حاصل از بیوسنتز نانو ذرات، MIC برای ایتراکونازول و آمفوتریسین B علیه سویه های استاندارد قارچی مورد مطالعه بهترتیب، 8 و 4 میکروگرم در میلیلیتر بود. در حالی که مقادیر MIC برای نمونه های تیمار شده با SeNPs به 1 میکروگرم در میلیلیتر و کمتر از آن کاهش یافت.
نتیجهگیریبا توجه به ایجاد روند صعودی مقاومت قارچهای فرصت طلب نسبت به داروهای ضد قارچی هدف، به کارگیری نانو ذرات سلنیوم زیستی حتی در غلظتهای پایین نیز میتواند اثرات بازدارندگی مطلوبی بر روی رشد عوامل بیماریزای قارچی داشته باشد.
کلید واژگان: سنتر سبز, نانو ذرات سلنیوم, آسپرژیلوس, مقاومت دارویی, MICEnhancing the Antifungal Effect of Biosynthesized Selenium Nanoparticles Using Aspergillus FumigatusIntroductionGreen synthesis as a new method of synthesis of nanoparticles with a simple, biocompatible, safe, and economical approach can be an alternative to chemical and physical processes. Fungi can convert some toxic ions into less harmful forms, including nanoparticles. Nanoparticles with a size of 1 to 100 nanometers have unique quantum properties. Today, the problems of drug resistance have been seen in different species of fungi. Selenium nanoparticles (SeNPs) are substances that have been reported to have antifungal properties. The present study aimed to investigate the antifungal effect of biosynthesized SeNPs using Aspergillus fumigatus.
MethodsFor this purpose, SeNPs were biosynthesized with a specific concentration using A. fumigatus. The presence of nanoparticles was confirmed by various methods, including UV-Vis, FT-IR, FE-SEM, EDX, XRD, DLS, and Zeta potential. Then, susceptibility determination based on the Minimum Inhibitory Concentration (MIC) testwas performed on standard fungal strains treated with SeNPs.
ResultsAfter confirming the results of nanoparticle biosynthesis, the MICs for Itraconazole and Amphotericin B against the standard fungal strains were 8 and 4 μg/mL respectively. In comparison, MIC values for SeNPs-treated samples were reduced to 1 μg/mL and below.
ConclusionDue to the increasing resistance of opportunistic fungi to target antifungal drugs, the use of biosafety SeNPs even at low concentrations can have favorable inhibitory effects on the growth of fungal pathogens
Keywords: Green synthesis, Selenium nanoparticles, Aspergillus, Drug resistance, MIC -
آثار کمپانی والت دیزنی در بعد جهانی برای مخاطبان، به ویژه کودکان و نوجوانان از جذابیت های خاصی برخوردار است. یکی از محورهای اصلی تولید انیمیشن در این استودیو، خلق آثاری با موضوع شخصیت های زن بوده است. این شخصیت ها در میانه ی قرن بیستم، بیشتر برگرفته از داستان ها و ادبیات عامیانه بودند. آن ها دخترانی معصوم، مهربان و فرمان بردارند که بیشتر موردستم قرار می گیرند. در سایه ی تحولات فرهنگی واجتماعی، مضامین و محتوای قهرمانی در آثار ذکرشده در آستانه ی قرن بیست ویکم و پس ازآن، دستخوش تحولات چشم گیری شده است. شخصیت های اصلی و قهرمان زن در آثار ذکرشده با تفاوت های محسوس نسبت به الگوهای پیشین، در قالب زنانی شجاع و استقلال طلب بازنمایی می شوند. حال پرسش اصلی این جا است که این بازنمایی، چه تصویری از زن قهرمان در متون تصویری دهه ی اخیر ارایه می دهد و جهت گیری و گرایش ایدیولوژیک متن در این بازنمایی چگونه است؟ هدف از پژوهش این است که در چهارچوب رویکردهای بازنمایی، گرایش متن به نحوه ی تعریف گفتمان زن باورانه در قهرمان پردازی انیمیشن های هدف بررسی و تحلیل شود. دو انیمیشن « دلیر» و « موآنا» موارد منتخب این پژوهش هستند. روش تحقیق، شیوه ی عملیاتی موسوم به « پدام» و مبتنی بر رویکرد تحلیل گفتمان انتقادی فرکلاف است. در این الگوی بومی، مدل سه بعدی فرکلاف؛ توصیف، تفسیر و تبیین به پنج سطح تحلیلی خردتر تقسیم شده اند. کنش های دیدمانی در سکانس های اصلی هردو فیلم مبنای تحلیل است. منابع ازطریق مشاهده ی آثار و بررسی داده های کتابخانه ای و دیجیتال گردآوری شده است. یافته های پژوهش حکایت از ارایه ی تصاویری در تقابل با بازنمایی قالبی و کلیشه ای از زن، هم سو با دیدگاه های مدرن و پسامدرنیستی حاکم بر فضای رسانه ی مذکور دارد. در این دو فیلم کلیشه سازی و کلیشه شکنی به طورهم زمان در بازنمایی شخصیت قهرمان ایفای نقش می کنند. نتیجه این که متن با بازنمایی برساخت گرایانه ی زن قهرمان، در مسیر بازنمایی خود از دوران کودکی قهرمان، در تلاش برای تعریف و هویت سازی گفتمانی جدید در تقابل با گفتمان زن محوری استودیوی دیزنی یعنی گفتمان زن باورانه است.
کلید واژگان: انیمیشن دیزنی, بازنمایی قهرمان, گفتمان, زن محوری, زن باوریWalt Disney Company's works have a special appeal to audiences, especially children and adolescents. One of the main axes of animation production in this studio has been the creation of works on the subject of female characters. These characters were mostly taken from folk tales and literature in the middle of the twentieth century. They are innocent, kind, and obedient girls who are often oppressed. In the shadow of cultural and social developments, the themes and content of heroism in the works mentioned at the beginning of the 21st century and after, have undergone significant changes. The main characters and female heroes in the mentioned works are represented in the form of brave and independence-seeking women with noticeable differences compared to the previous models. Now the main question is, what image does this representation present of the heroine in the pictorial texts of the last decade, and what is the ideological orientation of the text in this representation? The purpose of the research is to examine and analyze the tendency of the text to define feminist discourse in the creation of the protagonist of the target animations in the framework of representational approaches. The two animations of Dalir and Moana are the selected items of this research. The research method is an operational method called Pedam and is based on Fairclough's critical discourse analysis approach. In this native pattern, the three-dimensional Fairclough model, description, interpretation, and explanation are divided into five smaller levels of analysis. The visual actions in the main sequences of both films are the basis of the analysis. Resources have been collected through viewing works and reviewing library and digital data. The findings of the study indicate the presence of images in contrast to the clichéd and stereotypical representation of women, in line with modern and postmodernist views prevailing in the media space. In these two films, stereotyping and counterstereotyping simultaneously play a role in representing the protagonist. The result is that the text, in its constructivist representation of the protagonist, in its representation of the protagonist's childhood, seeks to define and identify a new discourse as opposed to the Disney Studio-centered discourse of feminist discourse.
Keywords: Disney Animation, Heroic Representation, Discourse, Feminism -
زمینه و هدف
فعالیت های ورزشی و چاقی، رگ زایی در بافت چربی را تغییر می دهند و در نتیجه تغییرات زیادی در فرایندهای متابولیکی ایجاد می کنند. هدف از این پژوهش مقایسه تاثیر هشت هفته تمرین مقاومتی و تناوبی هوازی با شدت بالا بر بیان miRNAهای مرتبط با رگ زایی و ضدرگ زایی بافت چربی در موش های صحرایی تغذیه شده با رژیم غذایی پرچرب بود.
مواد و روش ها:
در پژوهش بنیادی و تجربی حاضر، 60 سر موش صحرایی نر ویستار شش هفته ای (g35/11 ± 40/192 = میانگین وزن بدن) از انستیتو پاستور ایران تهیه شد. حیوانات پس از انتقال به محیط آزمایشگاه و یک هفته آشنایی با محیط جدید، به طور تصادفی به شش گروه مساوی تقسیم شدند: 1. غذای عادی (CO)، 2. غذای عادی+ تمرین مقاومتی (NRT)، 3. غذای عادی+ تمرین تناوبی (NHT)، 4. غذای پرچرب (HF)، 5. غذای پرچرب+تمرین مقاومتی (HFRT)، 6. غذای پرچرب+ تمرین تناوبی(HFHT) n= 10) در هر گروه). گروه های تمرینی به مدت هشت هفته و هر هفته پنج جلسه قرارداد تمرینی خود را اجرا کردند. تمرین مقاومتی شامل صعود از نردبان یک متری با شیب 90 درجه و 46 پله بود؛ در ابتدا وزنه بسته شده به دم موش ها 30 درصد وزن بدن آن ها بود و به تدریج به حدود 180 درصد وزن بدن آن ها در هفته پایانی رسید. تمرینات در پنج نوبت چهار تکراری اجرا شد. تمرین تناوبی هوازی با شدت بالا روی نوار گردان با سرعت اولیه 15 متر در دقیقه شروع شد و در هر جلسه، یک تا دو متر در دقیقه، براساس توانایی موش ها به سرعت نوار گردان اضافه شد. در هفته پایانی، تمرین به شش وهله سه دقیقه ای دویدن با سرعت 40 متر بر دقیقه با شیب 15 درجه رسید. به منظور بررسی تاثیر تمرینات مقاومتی و تناوبی هوازی و رژیم غذایی پرچرب (58 درصد کالری به شکل چربی) بر متغیرهای miR-221, miR-222, miR-329 و VEGF، آزمودنی ها در هر گروه 48 ساعت پس از آخرین جلسه تمرینی کشته شدند و نمونه برداری از بافت چربی مزنتریک (روده بند) بلافاصله پس از کشتن حیوانات با دقت انجام گرفت. تجزیه وتحلیل داده ها با استفاده از آزمون های t مستقل و آنوای یک و دوراهه در سطح معناداری 05/0 ≥P انجام گرفت.
نتایجنتایج نشان داد در miR-221 ,miR-222 و VEGF در گروه های غذای عادی+ تمرین مقاومتی ، غذای عادی+ تمرین تناوبی و غذای پرچرب+ تمرین مقاومتی نسبت به گروه کنترل به طور معناداری بیشتر بود (01/0≥P). اما miR-329 فقط در گروه غذای پرچرب به طور معناداری بیشتر از گروه غذای عادی+ تمرین تناوبی بود (022/0=P).
نتیجه گیری:
به طور کلی نتایج پژوهش حاضر نشان داد تمرینات مقاومتی و تناوبی هوازی با شدت بالا از طریق افزایش miR-221, miR-222 و کاهش miR329 به فعال شدن مسیرهایی که سبب افزایش پروتیین VEGF می شوند و در نهایت افزایش رگ زایی در موش هایی با رژیم غذایی پرچرب و عادی منجر شد. ازاین رو این تمرینات عامل مهم رگ زایی و سازوکاری در بافت چربی هستند که ممکن است طی این فرایند بتوانند تغییرات زیادی را در بافت چربی ایجاد کنند. هرچند به منظور تایید این نکته و تعمیم آن به انسان به پژوهش های بیشتر به ویژه بر نمونه های انسانی نیاز است. همچنین با توجه به اینکه تاثیر تمرین مقاومتی بر miRNAها نسبت به تمرین تناوبی بیشتر بود، این تمرینات می تواند جایگزین مناسبی برای تمرینات تناوبی باشد.
کلید واژگان: تمرین مقاومتی, تمرین تناوبی هوازی با شدت بالا, microRNAs, رگ زایی, رژیم غذایی پرچربBackground and PurposeExercise and obesity alter angiogenesis in adipose tissue, resulting in large changes in metabolic processes. The aim of this study was to compare the effect of eight weeks of resistance training and high-intensity intermittent aerobic training (HIIAT) on the expression of microRNAs associated with adipose tissue angiogenesis and antiangiogenesis in rats fed a high-fat diet.
Materials and MethodsIn the experimental study, 60 six-week-old male wistar rats (mean body weight = 192.40 ± 11.35) were obtained from Pasteur Institute of Iran. The animals were randomly divided into six equal groups after transfer to the laboratory environment and one week of exposure to the new environment: 1. Normal diet (CO), 2. Normal diet + Resistance training (NRT), 3. Normal diet + HIIAT (NHT), 4. High-fat diet (HF), 5. High-fat diet + Resistance training (HFRT), 6. High-fat diet + HIIAT (HFHT) (n = 10 per group). The training groups performed their training protocol for eight weeks and five sessions per week. Resistance training included climbing a 1-meter ladder with a 90-degree slope and 46 steps. Initially, the weight attached to the rats' tails was 30% of their body weight and gradually reached about 180% of their body weight in the final week. The exercises were performed in five sets of four repetitions. High-intensity intermittent aerobic training was started on the treadmill at an initial speed of 15 meters per minute, and in each session, one to two meters per minute was added to the treadmill speed, depending on the ability of the rats. During the Pabani week, the exercise reached six stages of three minutes of running at a speed of 40 meters per minute with a slope of 15 degrees. To evaluate the effect of resistance training and high-intensity intermittent aerobic training and high-fat diet (58% of calories in the form of fat) on miR-221, miR-222, miR-329 and VEGF variables, subjects in each group were killed 48 hours after the last training session. Sampling of mesenteric adipose tissue was performed immediately after killing the animals. Data analysis was performed using independent t-test, one-way and two-way ANOVA at the significant level (P ≥ 0.05). Scheffe post hoc test was used to compare the pairwise .
ResultsThe miR-221, miR-222 and VEGF in the Normal diet + Resistance training, Normal diet + HIIT and High-fat diet + Resistance training groups a significant increase was observed compared to the control group (P ≥ 0.01). However, miR-329 was significantly higher only in the high-fat diet group than in the normal diet + HIIAT group (P = 0.022).
ConclusionThe results showed that resistance training and HIIAT by increasing miR-221, miR-222, and decreasing miR329 led to the activation of pathways that increased VEGF protein and ultimately increased angiogenesis in rats with a high-fat and normal diets. Therefore, these exercises are an important factor in angiogenesis and mechanism in adipose tissue, which may be able to cause significant changes in adipose tissue during this process. However, in order to confirm this point and generalize it to humans, more research is needed, especially on human specimens. Also, since the effect of resistance training on miRNAs was greater than HIIAT, these exercises can be a good alternative to HIIAT.
Keywords: Resistance training, High-intensity intermittent aerobic training, microRNAs, angiogenesis, High-fat diet -
در بیشتر انیمیشن های مطرح جهان قهرمانان نقشی اساسی و محوری دارند. زوتوپیا، برنده ی اسکار بهترین انیمیشن 2016 نیز فیلمی با درون مایه ی قهرمانی است. این اثر که در قالب داستان حیوانات یا تمثیل حیوانی پرداخته شده، داستان دختر بچه ی خرگوشی به نام جودی هاپز را روایت می کند. جودی برخلاف بسیاری از کلیشه های دیزنی، شاهزاده نیست. او متعلق به طبقه ی متوسط و از خانواده ای کشاورز پیشه است. داستان زوتوپیا در دنیای مدرن رخ می دهد. داستان ها و اساطیر، ساختارهای کهن الگویی و اسطوره ای مشترک دارند؛ الگوهایی که با تنوعی نامحدود در آثار ادبی و هنری تکرار می شوند. سفر قهرمان یکی از نظریه هایی است که به وسیله ی آن می توان به ساختارهای تکرارشونده در داستان های مختلف پی برده، به تحلیل آن ها پرداخت. هدف این مقاله، دستیابی به کاربرد کهن الگوی سفرقهرمان و بازیابی مصداق های زن باوری در روایت انیمیشن زوتوپیا است. چهارچوب نظری تحلیل این انیمیشن مبتنی بر رویکرد ساختارگرایانه ی سفرقهرمان ژوزف کمپبل و روش پژوهش، توصیف و تحلیل روایت بصری این انیمیشن است. نتایج حکایت از وجود هماهنگی های زیادی میان داستان زوتوپیا با کهن الگوی سفر قهرمان دارد که در راستای مباحث جهانی روز، ازاین الگو برای طرح گفتمان های مربوط به زن باوری در رسانه ی انیمیشن بهره برداری می شود، چنان که براساس همین گفتمان، بسیاری از شخصیت های قهرمانی انیمیشن در دهه ی اخیر، بازتولید شده اند.
کلید واژگان: گفتمان زن باوری, کهن الگو, قهرمان مونث, زوتوپیاHeroes play a pivotal role in animation. Stories and myths have common structures of archetypes and myths; patterns that are repeated with unlimited variety in literary and artistic works. The hero's journey is one of the theories by which the repetitive structures in different stories can be realized and analyzed. Joseph Campbell is one of the most important and influential writers in the field of mythology. The theoretical basis of Campbell's archetype is based on his understanding of Jung's theories. The purpose of this article is to achieve the application of the archetype of the hero's journey and to retrieve examples of feminism in the narration of Zootopia animation. The theoretical framework of the analysis of this animation is based on the structuralist approach of the hero's journey of Joseph Campbell and the research method is to describe and analyze the visual narrative of this animation. The results indicate that there are many similarities between the story of Zootopia and the archetype of the hero's journey, which is used in the context of current world issues to raise discourses about feminism in the animation media. Based on this discourse, many of the heroic characters of the animation have been reproduced in the last decade. Disney Studios' animations of the last decade focus on female characters and heroes. The company continues its activities for productions centered on female heroes. Zootopia is one of the most successful and influential works of this company, which is trying to show one of its most important products in the field of feminist thought, considering the teachings of the modern world and the transition from modernism to postmodern. Zootopia, winner of the 2016 Academy Award for Best Animation, is also a film with a heroic theme. Told in the form of an animal story or animal allegory, this work tells the story of a girl rabbit named Judy Hopps. Judy is not a princess, unlike many of Walt Disney Studios' stereotypes. She belongs to the middle class and comes from a farming family. The setting of Zootopia is the modern world. In this modern utopian world, animals have evolved and hunter-gatherer animals live together peacefully. Judy Rabbit is a girl who has dreamed of becoming a policeman since childhood. She wants to make the world a better place to live. Judy's childhood is associated with themes such as activity and participation in social affairs, defense of the oppressed against the oppressor, and hunted versus the hunter. In this regard, the efforts of Judy's parents to dissuade her from her modern goals and aspirations are unsuccessful and thus they choose to support Judy's decisions and stand by her. Judy is sincerely striving to achieve her dreams. In this animation, the protagonist goes beyond the ideals of egalitarianism. Gender-related issues are represented in a more modern perspective in this work. In addition to gender issues, other underlying themes such as racial and social (species) acceptance as well as contemporary issues such as inclusion of all beliefs, creed and habitats have been incorporated
Keywords: Discourse of Feminism, Archetype, Female Hero, Zootopia -
بازنمایی شخصیت های زن، یکی از محورهای اصلی تولید انیمیشن در کمپانی والت دیزنی است. اولین انیمیشن بلند دیزنی، سفیدبرفی و هفت کوتوله درسال 1937 و زوتوپیا در سال 2016 یعنی حدود 80 سال بعد ساخته شد. تحول کلیشه های جنسیتی و شخصیت زنان در این آثار روندی آشکار و قابل تامل است. در این مقاله 13 نمونه از مهم ترین آثار کمپانی دیزنی در بازه ی زمانی بین 1937 تا 2016 انتخاب شده اند. در همه ی این آثار شخصیت اصلی داستان قهرمان زن است. این پژوهش تلاش دارد تا با اتکا بر رویکردهای بازنمایی، به تحلیل آثار هدف پرداخته، نحوه ی بازنمایی شخصیت قهرمان زن و تحولات آن را در سینمای انیمیشن دیزنی ارزیابی نماید چنانکه استراتژی های برساختی کلیشه سازی و اسطوره سازی، از ابزار مهم بازنمایی رسانه ای برای تعریف و تثبیت معانی هستند. در این مقاله، با استفاده از الگوی سه سطحی نشانه شناسی رولان بارت، دلالت های صریح، ضمنی و ایدیولوژیک تحلیل می شود. یافته ها حکایت از تحولات عمده در روند بازنمایی شخصیت های زنانه در این تولیدات دارند؛ شیوه ی بازنمایی قهرمانان زن از ابتدا تا اواخر قرن بیستم، تغییرات مربوط به اواخر قرن بیستم و اوایل قرن بیست و یک، و نیز دگرگونی های مربوط به دهه ی اخیر. درنتیجه این تحولات را می توان تقارن و تاثیر موج های اول تا سوم جنبش فمینیزم دانست.
کلید واژگان: انیمیشن, قهرمان زن, بازنمایی, برساخت, استوارت هالUnderstanding the effects of social and ideological components in animated films, especially on its intended audience, namely children and adolescents, is important. The gender stereotypes that are introduced to us as children are reinforced throughout our lives. Audiences absorb the concepts of these workss and in return relate them to their own individual lives and current values of the society. Walt Disney Company animations have always been one of the most fascinating pastimes for children and teenagers. Among the subjects of these works, the representation of female characters has been one of the main themes of Disney animation productions. The company's first feature-length animated film was Snow White and the Seven Dwarfs, released in 1937. 80 years later, Zootopia was released in 2016. The evolution of gender and personality stereotypes in these works over the past years, given the cultural context in which they are produced, is a thought-provoking process. The influence of cultural and social factors on the studio's heroism can clearly be seen, just as the producers of these works follow certain strategies and policies to represent the content of the films. In this article, 13 examples of the most important works of the Disney Company from the period between 1937 to 2016 have been selected as the subjects of this research. Selected animations are chosen from works in which the female protagonist is the main axis of the story. The main issue in this research is how women are represented in the content of Walt Disney Studios animation media and the evolution of this representation in the direction of its productions. The reason for choosing these works was the impact of the studio's intellectual and cultural developments on gender stereotypes in the context of their production. The research question is how the representation and meaning of animation media of the image of the female heroine in these works has been depicted and how this representation is influenced by discourse, ideology and values of the time in which the movie was produced and finally how the female hero evolves from the first to the last Disney animation. This study tries to analyze the desired works based on the theories and approaches of representation, in order to evaluate the representation of the female protagonist and its evolution in Walt Disney animation cinema. In this paper, explicit, implicit and ideological implications are analyzed using Roland Barthes' three-level semiotic model. Findings indicate major changes in the process of representing female characters in these productions; the way female heroes are represented from the beginning to the end of the twentieth century, the changes of the late twentieth and early twenty-first centuries, and the changes of the last decade. These developments can be considered contemporaneous and influenced by the first to third waves of the feminist movement.
Keywords: animation, Female Hero, Representation, Constructive, Stuart Hall, Walt Disney -
Neuroblastoma is one of the nervous system cancers, which approximately consists of 9% of childhood cancers. In this study, we evaluated the toxic effects of prenyl hydroxy coumarin derivatives on apoptosis of the neuroblastoma cell line N2A. N2a cells were cultured in DMEM medium, then the effects of different concentrations (0.75–200 μg/mL) of prenyl hydroxy coumarin derivatives during 24, 48, and 72 h were studied. Cell viability was quantified by MTT assay; apoptotic cells were determined using PI staining of DNA fragmentation by Flow cytometry (sub-G1 peak). The toxic effect of 3- farnesyl oxi coumarin in the N2A cell starts at 6.25 μg/ml and increases relatively depending on rising in concentration and time. The toxicity and apoptosis in 3- farnesyl and 6- farnesyl oxi coumarin is more than 3- Geranyl and 6-Geranyl oxi coumarin. Prenyl hydroxy coumarin induces peak sub-G1in flow cytometry compared to the control group, indicating prenyl hydroxy coumarin-induced toxicity, which is involved in apoptotic cell death. Different concentration of hydroxy coumarin derivatives (0.75-200) µg/mL in lymphocytes, did not induce any anti-proliferative effect in 24 h. In conclusion, prenyl hydroxy coumarin derivatives induce apoptotic effects in the N2A cell line. Thus prenyl hydroxy coumarin derivatives sound to be chemotherapeutic agents for the neuroblastoma cancer cells.Keywords: N2A cell line, Cancer, Apoptosis, cytotoxic, normal cells, Prenyl hydroxy coumarin derivatives
-
Objective(s)Allylbenzenes have been recently developed as inhibitors of lipoxygenases. They decrease peroxidation activity via mimicking 1,4-unsaturated bonds of fatty acids by their allyl portion. We designed and synthesized new derivatives of allyl benzenes (6a-f) with isopropoxy and amide substituents at ortho and meta positions towards allyl group, respectively. The inhibitory potency of the synthetized allylbenzenes against soybean 15-lipoxygenase (SLO) and subsequently structure-activity relationships was assessed.Materials and Methods3-allyl-4-isopropoxybenzenamine (5) as starting material was synthesized by coupling of 4-nitropheol with allyl bromide, performing Claisen rearrangement and finally reduction of the nitro moiety. Final products 6a-f were prepared via amidation of 5 with the desired acyl chloride.ResultsAmong the compounds, N-(3-allyl-4-isopropoxyphenyl)adamantan carboxamide (6f) potentially showed best inhibition (IC50 = 1.35 µM) while 6a with cyclopropyl carboxamide moiety was the weakest inhibitor and 6e with phenyl carboxamide moiety showed no effect. Energy minimized 3D structures of the compounds were docked into the active site pocket of SLO. For the aliphatic amides, docking results showed compatibility between inhibitory potency and average Ki of the cluster conformers, in which their allyl moiety oriented towards SLO iron core. For the aliphatic analogs, by enlargement of the amide moiety size the inhibitory potency was increased.ConclusionDocking results showed that orientation of the amide and allyl moieties of the inhibitors in the active site pocket is the major factor in inhibitory potency variation. Based on the mentioned orientation, for cycloaliphatic amides, by enlargement of the amide moiety both inhibition potency and calculated binding energy increases.Keywords: 15, lipoxygenase Allylbenzene DMAB Kinetic MBTH
-
انیمیشن رسانه و هنری ترکیبی است که از عناصر بیانی سایر هنرها استفاده می کند. این ویژگی، علاوه بر امکان خلق جهانی فانتزی، دارای جذابیت های ویژه ای است که می تواند تمامی گروه های سنی را مخاطب قرار دهد. به همین لحاظ ضرورت انتشار متون علمی، آموزشی و انطباق آن با آخرین یافته ها با توجه به پیشرفت روز افزون شیوه های تولید، اهمیت این کنکاش را مضاعف می نماید. در این حوزه پرداخت به موضوع عناصرجذابیت در سینمای انیمیشن امری لازم، مفید و ارزشمند است. این اثر در بین معدود آثار موجود، با وجود اشکالاتی، یکی از منابع کمک آموزشی فارسی برای دانشجویان و علاقمندان انیمیشن به شمار می آید. اگرچه با مطالعه ی پیکربندی مباحث و محتوای کتاب، می توان به مواردی اشاره کرد که اصلاح آن در پیشبرد اهداف و تقویت مطالب موثر است. مواردی نظیر؛ فقدان وحدت سبک در ساختار مطالب، عدم وضوح در ارایه ی مطالب برای مخاطب خاص یا عام اثر، عدم توجه کافی به تاثیر دست آوردهای معاصر ، نیاز به تصاویر مناسب برای تکمیل و تبیین مباحث و فقدان ارتباط مناسب بین برخی از تصاویر ارایه شده با متن آن را در ابعاد مختلف نقد پذیر نموده است. این مقاله پس از معرفی نکات شکلی، به بررسی درون مایه ها و تحلیل محتوای کتاب می پردازد.کلید واژگان: عناصر جذابیت, هنر, سینما, انیمیشن, فیلم, تصویرMedia and artistic animation is a combination of other elements of the arts. This feature, in addition to the possibility of creating a fantasy universe, has special charm that can address all age groups. In this regard, the necessity of publishing scientific and educational texts and adapting them to the latest findings, in view of the ever-increasing development of production methods, doubles the importance of this investigation. In this area of payment, the issue of the elements of attractiveness in the animation cinema is necessary, useful and valuable. Despite its drawbacks, this work is one of the sources of Farsi help for students and animation enthusiasts. However, by studying the configuration of the topics and the content of the book, it can be noted that the correction is effective in advancing the goals and strengthening the content. Such as; the lack of light unity in the structure of the content, the lack of clarity in the presentation of the content for a particular or general audience, lack of attention to the impact of contemporary achievements, the need for appropriate images for the completion and explanation of the topics and the lack of proper communication between some The images presented with the text have been criticized in various ways. This paper, after introducing some points, reviews the content of the book and analyzes the contents of the book.Keywords: Elements of charm, art, Cinema, animation, film, Picture
-
شبیه سازی و پیاده سازی آزمایشگاهی کنترلر شبه لغزشی روی سیستم پاندول معکوس برای تاب به وضعیت قائم در حین تثبیت موقعیت پاندول معکوس یکی از سیستم های پرچالش از نظر دینامیکی و کنترلی است و به همین دلیل جهت برآورد کارآیی کنترل کننده های جدید مورد توجه است. پیچیدگی مساله وقتی افزوده می شود که در مورد به حالت قائم درآوردن پاندول از وضعیت تعادل پایینی بحث شود. این سیستم، سیستمی غیرخطی و کم عملگر است و این خاصیت ها چالش های بزرگ کنترلی محسوب می شوند. به همین دلیل استفاده از کنترل کننده های متداول برای این سیستم مناسب نیست. البته این سیستم از حیث کنترل پذیری با وجود یک ورودی دارای شرایط لازم می باشد. در این تحقیق یک کنترل کننده دو مرحله ای بر پایه انرژی سیستم به منظور حرکت پاندول از تعادل پایینی به سمت تعادل ناپایدار بالایی و حفظ آن در این نقطه ارائه شده است. در این کنترل کننده، انتقال از قسمت غیرخطی به قسمت خطی توسط یک مسیر لغزشی پایدار انجام می شود. استفاده از این مسیر لغزشی به جای انتقال مستقیم، هزینه کنترلی سیستم برای پایدارسازی را کاهش داده و گذری هموار از قسمت غیرخطی به خطی ایجاد می کند. این گذر هموار امکان موفقیت کنترل کننده در شرایط مختلف را نیز فراهم می کند. نتایج شبیه سازی و تست های عملی نیز این موضوع را تایید می نمایند.کلید واژگان: پاندول معکوس با دامنه کامل, کنترل کننده مبتنی بر انرژی, مسیر لغزشیThe inverted pendulum system is recognized as one of the most challenging dynamic systems. The complication becomes even more involved when switching from the downside to upside configurations by reciprocating motions of the base cart is intended. Considering the large range of motion, the swinging-up control of the pendulum is not achievable through linearization and conventional nonlinear control methods do not apply due to the under-actuated character of the system. In the present research, an energy-based method with sliding control aspects is designed that assures a smoothly transition from the lower stable to upper unstable equilibrium state. This approach permits to design a proper Lyapunov candidate established on physical intuition. The controller permits to reach and stabilize to the new state while tracking a defined path with minimal effort simultaneously. The dynamics of the actuator has been included in the controller to reach a realistic model. The proposed method is implemented on an experimental apparatus that perfectly supports the simulation results.Keywords: Inverted Swinging Pendulum, Energy-based Control, Sliding Path
-
خط نستعلیق نشانه ای بارز از طبع و سلیقه زیبایی شناختی ایرانیان و بی شک زیباترین و ظریف ترین خط در میان خطوط اسلامی است، تا جایی که آن را «عروس خطوط اسلامی» نامیده اند. در نگارش خط نستعلیق، برای تقویت بیان و ایجاد حس زیبایی و آرامش در بیننده، به نحوه چیدمان کلمات توجه می شود. در این راستا تعادل، یکی از ارکان گرافیک خط در نستعلیق است. این کیفیت بصری در خط نستعلیق اهمیت زیادی دارد. چنانکه وجود تعادل و یا عدم وجود آن در یک اثر، بر ارائه نهایی آن بسیار تاثیرگذار است.
در این مقاله، تعادل از جنبه های مختلف در آثار دو خوشنویس مشهور شیوه صفوی (میرعماد) و معاصر (امیرخانی) در شکل ظاهری حروف، چینش کلمات و ترکیب آنها در قالب های مختلف خوشنویسی بررسی شده است. این کیفیت بصری در بین دو دوره، با استفاده از منابع کتابخانه ای و مشاهده آثار موجود تطبیق و تحلیل شده است. پرسش هایی نظیر چگونگی ایجاد تعادل در خط نستعلیق، انواع تعادل در این خط و به کارگیری این کیفیت در دو شیوه صفوی و معاصر مورد تامل و تدقیق قرار گرفته است.
نتایج بررسی ها حاکی از آن است که تعادل، علاوه بر زیبایی و استحکام در ترکیب بندی بصری، از دو جنبه در خط نستعلیق قابل بررسی است: 1) بر اساس معیار سنجش خط عمود بر پایه خط افقی 2) بر مبنای تبادل انرژی های حروف و کلمات از جنس دورانی، عمودی، افقی، مایل و متمرکز. همچنین به طورکلی تعادل در آثار خوشنویسی میرعماد نسبت به آثار امیرخانی از اهمیت بیشتری برخوردار بوده، میرعماد بر وجود آن در هر ترکیب، تاکید بیشتری ورزیده است.کلید واژگان: خط نستعلیق, تعادل, میرعمادالحسنی, غلامحسین امیرخانی, گرافیکNasta'liq is a clear indication of the nature and aesthetic taste of Iranians and undoubtedly the most beautiful and finest line between Islamic lines as far as the "bride of the Islamic lines" called. In writing hieroglyphics, the attention is mostly paid to the arrangement of word to reinforce and develop a sense of beauty and tranquility in the viewers. In this regard, balance is one of the line graphics in nastaliq. The visual quality is of utmost importance, as there hieroglyphics balance or lack of it in a work, it is very impressive to see the final.
In this paper, the balance has been studied in works of two famous calligrapher of the Safavid style (Mir'emad) and contemporary (Amirkhni) in the form of letters, rearranging words and combining them into rows and cross, from the different aspects. The visual quality between the two periods, using the library and see the works of comparison and analysis, the questions such as; How to create balance in hieroglyphics, the balance of this line and use the quality in two ways Safavid and put contemporary reflection and scrutiny.
The results indicate that the balance in the composition, in addition to the visual beauty and strength, can be studied in hieroglyphics from the two aspects: 1) based on the measurement of the horizontal line perpendicular to the base 2) based on the energy exchange letters and words of rotational, vertical, horizontal, inclined and concentrated. The overall balance of Mir'emad Calligraphic works is more important than Amirkhni works, Mir'emad put more emphasis on its existence in any combination.Keywords: Nasta'liq, Visual balance, Amirkhani, Graphic -
BackgroundProstate cancer is one of the leading causes of cancer related deaths in males worldwide. Overexpression of 15-lipoxygenase-1 (15-LOX-1) enzyme and high activity of its metabolic pathway is reported to be a driver for prostate cancer malignancy. Farnesyloxycoumarin derivatives (3f, 4f and 7f) inhibit lipoxygenase enzyme. We hypothesized that farnesyloxycoumarins may exert an anti-cancer effect on prostate cancer cells due to their 15-LOX-1 inhibitory potential.MethodsThe enzyme inhibitory activity of 3f, 4f and 7f was initially evaluated on PC-3 and DU145 prostate cancer cell lines. MTT assay was performed on cancer cell lines and HFF3 cell line to assess cytotoxicity of the compounds. The apoptotic morphology of cells after treatments was assessed by DAPI staining and single cell gel electrophoresis. Propidium iodide staining was also performed to detect cell cycle variations after treatment.Results7f inhibited 15-LOX-1 at IC50=4.3 µg/mL, while 3f and 4f did not show high inhibitory activity. 7f reduced cell viability in PC-3 cells at IC50=22-31 µg/mL, however, no significant cytotoxicity was revealed on normal cells. DAPI staining and comet assay confirmed apoptosis and DNA damage in PC-3 cells after 7f treatment, while flow cytometry results revealed G1 arrest in PC-3 cells.ConclusionThe results are indicative of a distinctive cytotoxic mechanism for 7f compared to other coumarins, possibly due to its 15-LOX-1 inhibitory potential. Thus, this compound is valued for further assessments with the aim of developing a promising targeted therapy for prostate cancer patients.Keywords: 15, LOX, 1 enzyme, Farnesyloxycoumarin derivatives, Prostate cancer, Umbelliprenin
-
کلام و تصویر دو عامل مهم برای ایجاد ارتباط هستند. در خوشنویسی انتقال پیام از طریق تصاویر و کلمات، دارای ساختار تجسمی است. حضور اصول و قواعد در کنار زیبایی و توجه به کیفیت های بصری، این خط را از نظر بصری و ساختار زیباشناختی ممتاز نموده است. آثار میرعماد درمیان خوشنویسان دوره صفوی، نمایش اوج تکامل این خط پس از گذشت چند قرن می باشد.
این مقاله با گردآوری اطلاعات کتابخانه ای و اسنادی به روش توصیفی، تحلیلی به مقایسه کیفی گزیده ای از آثار میرعماد و امیرخانی پرداخته، تلاش دارد تا ارتباطات عینی و ادراکی در دو شیوه صفوی و معاصر را بررسی نماید.
پرسش های قابل طرح عبارتند از این که؛ چه نیازی به ایجاد ارتباطات ظاهری و پنهانی در خط نستعلیق وجود دارد، نقش دانش بصری در ادراک این ارتباطات و اساسا وجوه افتراق و تفاضل میان نمونه آثار مشابه ارایه شده دو هنرمند چیست. نتیجه بررسی ها حکایت از حساسیت بیشتر هنرمند صفوی بر ارتباطات عینی و ادراکی عناصر بصری نسبت به هنرمند معاصر دارد چنانکه درک این ارتباطات علاوه بر لزوم شناخت اصول و قواعد خط، نیازمند شناخت روابط میان عناصر تجسمی و کیفیت های بصری موجود در آثار خوشنویسی خط نستعلیق می باشد.کلید واژگان: روابط بصری, نستعلیق, صفوی, معاصر, میرعماد, امیرخانیWord and image are two important factors to establish the connection. Formation of a signal in the form of letters, for expressing ideas and mental concepts took place distant past. Using text glyphs if the distance of time and space, get a sense was also easier. Writing and calligraphy In addition transferring messages through images and words, are visual structure. So in hieroglyphics only the characters but the message transfer agent Calligraphy artist initiative has been verified and tasteful field writing. The principles and rules of calligraphy in the beauty and attention to visual quality, including features that The line of visual and aesthetic structure has been privileged over other lines. The works surviving from Mir Emad Calligraphy in the Safavid period, showing the peak of the evolution of this line is that after centuries of formation, Attractions and hidden in the works of the best artists of his works of contemporary calligraphy in terms of visual and visual communications verifiable and comparable. So that by comparing the strengths and weaknesses of each of these works can be in terms of aesthetics and visual qualities outlined Selected samples to compare the effects of each period, the index of similar works Miremad the Safavid period and Amirkhni the contemporary period. Such relationships Nstlyq three categories: visual communication, understanding and communication connections are writing. Here are a dedicated communications objective and perceived communication or hidden in two contemporary style and Safavi has been studied. Considering the importance of hieroglyphics as the most beautiful bride Islamic lines and lines of Persian literature, research activity, comprehensive, adequate and functional aesthetic principles have been done in the discussion.
Basically without careful analysis and rational calligraphic works great and can not index any new developments in the field of calligraphy found his way.
So far, few studies have been done on the bases of visual nastaliq
Therefore, none of the visual elements of visual communication objective and hidden relationships and the visual quality of the calligraphy analyzed Nstlyq not taken seriously
In this paper, collecting information through library and documentary descriptive, analytical qualitative comparison of excerpts from the works of Mir Emad and Amirkhni addressed, Objective and comprehensive communications effort is intended to be reviewed in two ways Safavid and contemporary. According to the research are among the examples given.
Questions are being raised in this paper is to both apparent and hidden hieroglyphics need to make contact there, Intuitive knowledge in understanding what role this communication, mainly the similarities and differences in the difference between the samples of Miremad and Amirkhni similar effects are. The result of the research shows is that sensitive artist Safavid period, especially relations of visual communications objective and perceptual visual elements more contemporary artists have been hidden. In addition to recognizing the principles and rules as well as understand the communication writing, Requires a thorough understanding and recognition of objective and perceptual relationship between visual elements and visual quality of the calligraphy is nastaliq Safavid period in the works of the artist fully considered the issue.Keywords: Graphic, Nstaliq, Safavid, Contemporary, Mir Emad, Amirkhni -
Objective(s)15-Lipoxygenases are one of the iron-containing proteins capable of performing peroxidation of unsaturated fatty acids in animals and plants. The critical role of enzymes in the formation of inflammations, sensitivities, and some cancers has been demonstrated in mammals. The importance of enzymes has led to the development of mechanistic studies, product analysis, and synthesis of inhibitors.Materials And MethodsThe inhibitory activity of all synthetic compounds against SLO (soybean 15-lipoxygenase: L1; EC 1,13,11,12) was determined using the peroxide formation method. In this method, the basis of evaluation of lipoxygenase activity is measuring the concentration of fatty acid peroxide. All measurements were compared with 4-methyl-2-(4-methylpiperazinyl)pyrimido[4,5-b]benzothiazine (4-MMPB) as one of the known lipoxygenase inhibitors. The radical scavenging ability of all synthetic compounds using stable free radicals (DPPH: 2,2-diphenyl-1-picrylhydrazyl) was measured for further investigation.ResultsIn this study, a series of esters from phenolic acids with terpenoid alcohols was synthesized and their inhibitory potency against soybean 15-lipoxygenase and their free radical scavenging properties were determined. Among the synthetic compounds, adamantyl protocatetuate 2j and bornyl protocatetuate 2o showed the most potent inhibitory activity with IC50 values of 0.95 and 0.78 μm, respectively.ConclusionBy changing the alcohol and acyl portions of stylosin, it was found that electronic properties play main role in lipoxygenase inhibition potency in contrast with steric features. Insertion of more reductive phenolic moiety such as catechuate and gallate lead to more lipoxygenase inhibition potency of the esters as observed in their radical scavenging activity.Keywords: Inhibitors, Phenolic acid, Radical scavenging, Terpenoids, 15-lipoxygenase
-
نگارش خط نستعلیق به لحاظ ارتباط تنگاتنگ با ادبیات و همچنین نمود جلوه های بصری ویژه، قرن ها استمرار پیدا کرده است. این خط می تواند به عناصر اولیه تجزیه شود که اولین و مه مترین عنصر آن «نقطه » است. نقطه علاوه بر نیاز کلمه در خواندن، نقش مهمی در هماهنگی و تقابل بین انرژی های تصویری در کلمه و سطر دارد؛ لذا اهمیت نقش بصری نقطه بسیار مشهود است. هدف اصلی این مقاله عبارت است از بررسی نقش نقطه از منظر اصول و مبانی هنرهای تجسمی در مقایسه ی آثار خط میرعمادالحسنی (هنرمند دوره صفوی) و غلامحسین امیرخانی (شیوه غالب معاصر)، با توجه به مولفه هایی از قبیل( محور نقطه 2( شیب نقطه )در دونقطه و س هنقطه( 3( وزن بصری نقطه. در این راستا به سوالاتی نظیر: چگونگی توجه بیشتر در نحوه نقطه گذاری با توجه به اصول و مبانی بصری در هریک از شیوه های مذکور، محور نقطه و همچنین چگونگی رعایت شیب نقطه و وزن بصری نقطه و تفاوت های آن در دو شیو هی میرعمادالحسنی و غلامحسین امیرخانی پاسخ داده شده است. روش به کار گرفته شده در این مقاله توصیفی- تحلیلی، از نوع مقایسه ای و از نظر هدف کاربردی است. گردآوری داده ها به صورت کتابخانه ای و تحلیل نگارندگان با مقایسه تصویری آثار دو هنرمند نامبرده صورت پذیرفته است. نتایج بررسی های پژوهش حاضر نشان می دهد که نحوه قرار گرفتن محور نقطه ها، میزان شیب دونقطه و سه نقطه و همچنین وزن تصویری آن ها در شیوه میرعماد کاملا منطبق بر اصول و مبانی زیباشناسی بصری است که همین امر باعث افزایش حضور و تاثیر نقطه ها بین کلمات و حروف نسبت به شیو هامیرخانی می گردد؛ به بیان دیگر نقطه ها در خطوط میرعماد از شان و منزلتی هم تراز با حروف و کلمات برخوردارند.کلید واژگان: خط نستعلیق, نقطه, میرعمادالحسنی, غلامحسین امیرخانیNastaʿlīq (also anglicized as Nastaleeq) script has had continuity for centuries for its close relations with literature and showing the special visual effects. This type of script can be broken up into primary elements, the first and most important of which is the element of “point”. In addition to requiring them in reading, points have important roles in coordination and contrasts between visual energies in a word and in a line. Thus, the importance of the visual role of “points” is quite apparent. The considered aim in this article is analyzing the role of “points” from the viewpoints of visual principles and basis. It is also to compare the works done by Mir Emad Al-Hassani (Safavid era artist) and Gholam Hossein Amirkhani (contemporary dominant style), with regards to the components such as 1) the axis of the point, 2)the point slope (in two or three points), 3) the visual weight of the point. It is tried herewith to answer the following questions: - In which of the mentioned styles has placement of points been considered more, in accordance with the visual principles and basis? - What differences have the point axis, the point slope and the visual weight of the point in the styles used by Mir Emad Al-Hassani and Gholam Hossein Amirkhani? - To what extent is the basis and principle knowledge of visual arts important in placement of “points” in a calligraphy? The applied technique in this article is descriptive/analytical, and it is an applied study for its aim. Collection of the data is done by library method, and the author’s analysis is done by comparison of the works by the above-mentioned artists. The results of the present studies show that the allocations of points’ axes, the points’ slopes in two or three point basis, and their visual weight of the points in Mir Emad’s style are exactly in conformity with the visual aesthetics principles. This causes the increasing presence and effects of points in the letters and the words, as compared to Amirkhani’s style. In other words, “points” in MirEmad’s scripts have equivalent importance and status with letters and words.Keywords: Nasta?l?q script, point, Mir Emad Al-Hasani, Gholam Hossein Amirkhani
-
این مقاله فرمولاسیون جدیدی برای کنترل فضای وظیفه، با حضور قید مرکز حرکت متحرک (RCM)، در جراحی های کم تهاجمی ریاتیکی ارائه می دهد. در جراحی های کم تهاجمی در نقطه ورود ابزار جراحی به داخل بدن (نقطه تروکار)، حرکت جانبی در سطح بدن وجود ندارد و ابزار جراحی تنها می توانند در داخل بدن نفوذ نمایند یا حول محور خود چرخش نمایند. به منظور جلوگیری از آسیب به بافت بدن، در روش های کنترل فعال RCM، با اعمال قانون کنترلی مناسب از حرکت جانبی در نقطه ورود به بدن جلوگیری شود. قانون کنترلی استخراج شده در این مقاله، با در نظر گرفتن قید RCM در سینماتیک ربات، فضای وظیفه در سطح سینماتیک را به گونه ای کنترل می کند که خطای فضای وظیفه به طور نمایی به صفر همگرا شود و از عدم ایجاد حرکت جانبی در نقطه تروکار اطمینان حاصل کند. بعلاوه، از فضای پوچ ربات به منظور بهینه سازی عملکرد ربات در دو بخش استفاده شده است که می توان محدوده موقعیت RCM را کنترل کرد و معیار ماهریت ربات را بهینه ساخت. در ادامه، روش پیشنهادی در این مقاله با یکی از روش های رایج در منابع، مقایسه شده است. به منظور ارزیابی فرمولاسیون ارائه شده، یک ربات صفحهای 5 درجه آزادی همراه قید نقطه تروکار شبیه سازی شده و نتایج مقاله مورد تصدیق قرار گرفته است.کلید واژگان: جراحی کم تهاجمی رباتیکی, جراحی کم تهاجمی, مرکز حرکت متحرک, سینماتیک ربات, ماتریس ژاکوبین مقیدThis paper presents a novel formulation for controlling the task space of the robot with the Remote Center of Motion (RCM) constraint in Minimally Invasive Surgery (MIS). In MIS it is usually required to prevent any lateral motion at the point at which the robot enters the body, called the incision point or the trocar. Therefore, the surgical tool is only allowed to penetrate inside the body or rotate around its axis to avoid more injuries to the patients body. The proposed control law considers the RCM constraint at the kinematic level and the convergence of the task space error and regulation of RCM constraint are satisfied, simultaneously. Moreover, the null space of the robot is also exploited effectively within the framework to perform two additional tasks which can limit the RCM movement and optimize the manipulability measure of the robot. A comparative study is finally performed between the proposed approach and a well-known approach used in the literature. To evaluate the efficiency of the approach, a planar robot with 5 degrees of freedom with the trocar constraint is simulated and the results is verified successfully.Keywords: Minimally Invasive Robotic Surgery, Minimally Invasive Surgery, Remote Center of Motion, Robot Kinematics, Constrained Jacobian Matrix
-
در این پژوهش مسئله ی کنترل وظایف متعدد به صورت اولویت بندی شده در حین تعامل فیزیکی ناخواسته با ربات افزونه مورد بررسی قرار می گیرد. این مسئله به دلیل افزایش استفاده از ربات ها در محیطهای ناشناخته و متغیر با زمان و در کنار انسان ها برای عملیات های دقیق، حساس و پیچیده بسیار مهم و کاربردی است. به کار گیری افزونگی ربات به منظور تضمین ایمنی و سازگاری در عین انجام دقیق فعالیت های دشوار در این کار مدنظر است. به این منظور، مسئله ی کنترل موقعیت و جهت به صورت مجزا یا ترکیبی و با اولویت دل خواه به عنوان وظایف اصلی و کنترل امپدانس در فضای پوچ وظایف اصلی مورد بررسی قرار می گیرد. نیروهای خارجی وارد بر بدنه ی ربات به کمک یک مشاهده گر و بدون استفاده از حسگرهای نیرو و گشتاور تخمین زده می شوند و ربات با استفاده از افزونگی سینماتیکی، رفتاری سازگار را در حین تعامل فیزیکی از خود نشان می دهد. به منظور اولویت بندی وظایف در اینجا روش جدیدی پیشنهاد شده و به کمک آن، همگرایی خطای وظایف مورد نظر و خطای تخمین نیروهای خارجی اثبات می شود. به علاوه نشان داده می شود که سرعت فضای پوچ نیز به صفر میل می کند. در نهایت کارکرد روش پیشنهادی به کمک شبیه سازی کامپیوتری و نیز پیاده سازی تجربی بر روی ربات 7 درجه آزادی KUKA LWR IV نشان داده شده است.کلید واژگان: کنترل موقعیت و جهت, مشاهده گر, اولویت بندی وظایف, تعامل فیزیکیThis paper presents the problem of controlling multiple tasks in a prioritized scheme during accidental external physical interaction with redundant robot. This issue arises when robots are employed in social, unknown, dynamic environments for complex and critical missions. Exploiting robot redundancy to ensure safety and compliance during performing hierarchical tasks is considered in this work. A general approach to control the main task (position/orientation of the end-effector) with allocated priorities beside compliance behavior in the null space of the tasks is proposed. External interactions on the robot body are estimated with an appropriate observer without using any force/torque sensors which is further used to bring compliance in the redundant space. A novel task allocation method is proposed and the convergence of the task space error, interaction estimation error as well as null space velocities are guaranteed. Finally, the performance of the method is investigated through computer simulation and real experiments on KUKA robot arm.Keywords: Position, orientation control, Observer, prioritized tasks, physical interaction
-
Objective(s)Tuberculosis (TB), a disease caused by Mycobacterium tuberculosis (Mtb), stayed a global health thread with high mortality rate. Since TB has a long-term treatment, it leads high risk of drug resistant development, and there is an urgent to find new drugs. The aim of this study was designing new inhibitors for a new drug target, iron dependent regulator, IdeR.Materials And MethodsBased on the interaction most populated amino acids of IdeR to the related gene operators, 50 short peptides were modeled. Bonding affinity of short peptides toward DNA were studied by docking. Top 10 best predicted bonding affinity were selected. DNA binding assay, microplate alamar blue assay, colony counting, quantitative real time- PCR (qRT-PCR) of IdeR corresponding genes, cell wall-associated mycobactin and whole-cell iron estimation were done to prove the predicted mechanism of in silico potent constructs.ResultsAmongst the 10 synthesized short peptide candidates, glycine-valine-proline-glycine (GVPG) and arginine-proline-arginine (RPR) inhibited Mtb in vitro at 200 µM concentration. qRT-PCR showed mbtB 58-fold over expression that resulted in Mtb growth inhibition. Cell wall-associated mycobactin and whole-cell iron estimation confirmed the results of qRT-PCR.ConclusionWe introduced two new lead compounds to inhibit Mtb that are promising for the development of more potent anti-tubercular therapies.Keywords: IdeR, Inhibitor, Modeling, Mycobacterium tuberculosis, RT-PCR
-
Objective(s)Recently, we showed that some new synthetic compounds structurally related to cilostamide (4-(1,2-dihydro-2-oxoquinolin-6-hydroxy)- N-cyclohexyl-N-methylbutanamide), a selective phosphodiesterase 3 (PDE3) inhibitor, produce inotropic effect comparable to that of IBMX (3-isobutyl-1-methylxanthine), a non-selective PDE inhibitor, but with differential chronotropic effect. In this investigation, we compared the pharmacological effects of these compounds as potential cardiotonic agents using the spontaneously beating atria model.Materials And MethodsIn each experiment, rats were treated with reserpine. The atrium was isolated and mounted in an organ bath. We assessed chronotropic and inotropic effects using cumulativelogconcentration-response curves of isoprenaline alone or in combination of each test-compound.ResultsMajority of test compounds augment atria contraction force (ACF) significantly but with different potencies on atrium contraction rate. Cilostamide, MCPIP ([4-(4-methyl piperazin-1-yl)-4-oxobutoxy)-4-methylquinolin-2(1H)-one]), methyl carbostyril compounds- (mc1), mc2 and mc5 increased the isoprenaline effect on ACF synergistically. But, mc6 failed to potentiate the effect of isoprenalin; mc3 and mc4 did not increase ACF, which may be because of their higher hydrophilic nature. It was interesting that mc2, alone or in combination with isoprenaline, produced the highest inotropic effect while it did not affect the basal contraction rate and almost blocked the isoprenaline chronotropic effect.ConclusionCombination of mc2 with isoprenaline had synergistic effect on inotropic effect, but this combination reduced isoprenaline chronotropic effect; therefore, these effects cannot be related to reducing B-adrenergic receptors activity. These compounds showed different effects; probably all of them were not mediated via PDE3 inhibition and other mechanisms are involving.Keywords: Cilostamide, Inotropic activity, Isoprenaline, PDE inhibitor, Rat atria
-
Objective(s)Despite treatment with antibiotics and vaccination with BCG, tuberculosis (TB) is still considered as one of the most important public health problems in the world. Therefore, designing and producing a more effective vaccine against TB seems urgently. In this study, immunogenicity of a fusion protein which consisting or comprising CFP-10 from Mycobacterium tuberculosis and the Fc-domain of mouse IgG2a was evaluated as a novel subunit vaccine candidate against TB.Materials And MethodsThe genetic constructs were cloned in pPICZαA expression vector and recombinant vectors (pPICZαA-CFP-10: Fcγ2a and pPICZαA-CFP-10:His) were transformed into Pichia pastoris. To evaluate the expression of recombinant proteins, SDS-PAGE and immunoblotting were used. The immunogenicity of recombinant proteins, with and without BCG were assessed in BALB/c mice and specific cytokines against recombinant proteins (IFN-γ, IL-12, IL-4, IL-17 and TGF-β) were evaluated.ResultsThe levels of IFN-γ and IL-12 in mice that received recombinant proteins was higher than the control groups (BCG and PBS). Thus, both recombinant proteins (CFP-10:Fcγ2a and CFP-10:His) could excite good response in Th1-cells. The Fc-tagged protein had a stronger Th1 response with low levels of IL-4, as compared to CFP-10:His. However, the highest level of Th1 response was observed in groups that were vaccinated with BCG (prime) and then received recombinant protein CFP-10: Fcγ2a (booster).ConclusionThe results demonstrated that binding mice Fc-domain to CFP-10 protein can increase the immunogenicity of the subunit vaccine. Further studies, might be able to design and produce a new generation of subunit vaccines based on the Fc-fused immunogen.Keywords: CFP-10, Fc?2a, Immunogenicity, Mycobacterium tuberculosis, Subunit vaccine
-
در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی خطای تعقیب مسیر وظیفه اصلی و وظایف با اولویت های پایین تر با تکیه بر آنالیز لیاپانوف حاصل شده است. با استفاده از آنالیز انجام شده امکان استفاده از کنترلرهای غیرفعال[1] بدون جبران سازی دینامیک سیستم در قالب سیستم های چنداولویتی فراهم شده است. الگوریتم های ارائه شده در این مقاله در محیط های شبیه سازی با ربات های چهار و هفت درجه آزادی تصدیق شده است.کلید واژگان: کنترل چنداولویتی, کنترل تطبیقی, فضای پوچ, بازخورد کواترنیونA nonlinear adaptive control algorithm for a multi-task redundant manipulator is developed in this paper. The method considers the parametric uncertainties in the system and defines a proper filtered error signal according to the allocated priority. Based on this error analysis, the asymptotic stability and convergence of the tracking error, both for the main task as well as the sub-tasks are shown using Lyapunov approach. In order to extend the algorithm for the case of orientation control in the operational task, quaternion feedback has been exploited, and the stability is shown. The results of the paper are verified in several simulations on 4DoF planar arm as well as 7DoF KUKA lightweight robot arm.Keywords: Multi-priority control, Nonlinear adaptive control, Null space, Quaternion feedback
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.